Automatic control engineering Books
Springer Proceedings of the Future Technologies Conference FTC 2025 Volume 4
Book SynopsisAdaptive Learning Systems in Higher Education: Challenges, Trends, and Outcomes.- Design and Implementation of a Real-Time Audio Spectrum Analyzer Based on ESP32 with Distributed Processing and Web Visualization.- Virtual Inclusion in Distance Education: Challenges and Opportunities for Embracing Student Diversity.- Neuroeducation as a Pillar of Inclusion: The Application of Cognitive Science in Inclusive Pedagogy.- Proposal for Multisensory Recreational Rooms Based on Embedded Systems and Centralized Communication.- Comparing AI and Human Self-Assessments in Memorization PerformanceGuides and Tellers: A Review of Tutoring Behaviours.- Embedded Interactive Cubes for STEAM Education: A Low-Cost Wireless System Integrated with a Multisensorial Mobile Laboratory.- Design and Implementation of an ESP32-Based Interactive STEM Module to Enhance Mathematical and Renewable Energy Understanding in Early Learning.- Identifying AI Technologies Utilized in the Planning Phase of Construction Projects.- Acoustic Localization and Voice User Interfaces for Robotic Furniture.- Opportunities for Internet of Things (IoT) Adoption in Construction Demolition Waste Management in Developing Nations: Professionals’ Perspectives.- Contractors of the Future: Integrating Internet of Things and 3D Printing in the Liberian Construction Industry.- Trickle-E: Enhanced Trickle Timer with Residual Energy Consideration.- FIRE: Fog-Based Intrusion Detection Framework for Real-time Security in IoT Environments.-Navigating the Challenges of Large Language Models in Construction Education in South Africa: Balancing Innovation and Adoption.
£179.99
Springer International Publishing AG Springer Handbook of Robotics
Book SynopsisThe second edition of this handbook provides a state-of-the-art overview on the various aspects in the rapidly developing field of robotics. Reaching for the human frontier, robotics is vigorously engaged in the growing challenges of new emerging domains. Interacting, exploring, and working with humans, the new generation of robots will increasingly touch people and their lives. The credible prospect of practical robots among humans is the result of the scientific endeavour of a half a century of robotic developments that established robotics as a modern scientific discipline. The ongoing vibrant expansion and strong growth of the field during the last decade has fueled this second edition of the Springer Handbook of Robotics. The first edition of the handbook soon became a landmark in robotics publishing and won the American Association of Publishers PROSE Award for Excellence in Physical Sciences & Mathematics as well as the organization’s Award for Engineering & Technology. The second edition of the handbook, edited by two internationally renowned scientists with the support of an outstanding team of seven part editors and more than 200 authors, continues to be an authoritative reference for robotics researchers, newcomers to the field, and scholars from related disciplines. The contents have been restructured to achieve four main objectives: the enlargement of foundational topics for robotics, the enlightenment of design of various types of robotic systems, the extension of the treatment on robots moving in the environment, and the enrichment of advanced robotics applications. Further to an extensive update, fifteen new chapters have been introduced on emerging topics, and a new generation of authors have joined the handbook’s team. A novel addition to the second edition is a comprehensive collection of multimedia references to more than 700 videos, which bring valuable insight into the contents. The videos can be viewed directly augmented into the text with a smartphone or tablet using a unique and specially designed app. Springer Handbook of Robotics Multimedia Extension Portal: http://handbookofrobotics.org/Trade Review"This handbook describes a very large number of topics on robotics. ... Each chapter has a summary and references (books, papers, and videos). ... The book can be used by students of many disciplines (robotics, computer science, mechanical engineering, physics, civil engineering, sociology, management, and so on) and at many levels (undergraduate, graduate, and research)." (Maulik A. Dave, Computing Reviews, February, 2017)Table of ContentsIntroductionPart A ― Robotics FoundationsKinematics.- Dynamics.- Mechanisms and Actuation.- Sensing and Estimation.- Model Identification.- Motion Planning.- Motion Control.- Force Control.- Redundant Manipulators.- Robots with Flexible Elements.- Robotic Systems Architectures and Programming.- Behavior-Based Systems.- AI Reasoning Methods for Robotics.- Machine LearningPart B ― DesignDesign and Performance Evaluation.- Limbed Structures.- Parallel Mechanisms.- Robot Hands.- Snake-Like and Continuum Robots.- Soft Robots.- Modular Robots.- Biomimetic Robots.- Wheeled Robots.- Underwater Robots.- Flying Robots.- Micro/NanorobotsPart C ― Sensing and PerceptionForce and Tactile Sensing.- Inertial Sensing.- GPS and Odometry.- Sonar Sensing.- Range Sensing.- 3-D Vision.- Object Recognition.- Visual Servoing.- Multisensor Data FusionPart D ― Manipulation and InterfacesMotion for Manipulation Tasks.- Contact Modeling and Manipulation.- Grasping.- Cooperative Manipulation.- Mobility and Manipulation.- Haptics.- Active Manipulation for Perception.- Telerobotics.- Networked RobotsPart E ― Moving in the EnvironmentWorld Modeling.- Simultaneous Localization and Mapping.- Motion Planning and Obstacle Avoidance.- Modeling and Control of Legged Robots.- Modeling and Control of Wheeled Mobile Robots.- Modeling and Control of Robots on Rough Terrain.- Modeling and Control of Underwater Robots.- Modeling and Control of Aerial Robots.- Multiple Mobile Robot SystemsPart F ― Robots at WorkIndustrial Robotics.- Space Robotics.- Robotics in Agriculture and Forestry.- Robotics in Construction.- Robotics in Hazardous Applications.- Robotics in Mining.- Search and Rescue Robotics.- Robot Surveillance and Security.- Intelligent Vehicles.- Medical Robotics and Computer-Integrated Surgery.- Rehabilitation and Health Care Robotics.- Domestic Robotics.- Robotics Competitions and ChallengesPart G ― Robots and HumansHumanoids.- Human Motion Reconstruction.- Physical Human-Robot Interaction.- Human-Robot Augmentation.- Cognitive Human-Robot Interaction.- Social Robotics.- Socially Assistive Robotics.- Learning from Humans.- Biologically-Inspired Robotics.- Evolutionary Robotics.- Neurorobotics: From Vision to Action.- Perceptual Robotics.- Robotics for Education.- Roboethics: Social and Ethical ImplicationsAcknowledgements.- About the Authors.- Subject Index
£265.99
Springer International Publishing AG Reactive Power Control in AC Power Systems: Fundamentals and Current Issues
Book Synopsis This textbook explores reactive power control and voltage stability and explains how they relate to different forms of power generation and transmission. Bringing together international experts in this field, it includes chapters on electric power analysis, design and operational strategies. The book explains fundamental concepts before moving on to report on the latest theoretical findings in reactive power control, including case studies and advice on practical implementation students can use to design their own research projects.Featuring numerous worked-out examples, problems and solutions, as well as over 400 illustrations, Reactive Power Control in AC Power Systems offers an essential textbook for postgraduate students in electrical power engineering. It offers practical advice on implementing the methods discussed in the book using MATLAB and DIgSILENT, and the relevant program files are available at extras.springer.com. Table of ContentsPreface.- Chapter1: Introduction.- Chapter2: Fundamentals of Reactive Power in AC Power Systems.- Chapter3: Reactive Power Role in AC Power Transmission Systems.- Chapter4: Reactive Power Compensation in Energy Transmission Systems With Sinusoidal and Nonsinusoidal Currents.- Chapter5: Reactive Power Importance in Wind Power Plants.- Chapte6: Reactive Power Control and Voltage Stability Problem.- Part 1: Fundamentals and Contemporary Issues of Reactive Power Control in AC Power Systems.- Chapter7: Reactive Power Control and Voltage Stability Problem.- Part 2: Chaper8: Reactive Power Compensation in AC Power Systems.- Chapter9: Modern Solution for Dynamic Reactive Power Compensation.- Chapter10: Optimal Placement of Reactive Power Compensators in AC Power Networks.- Chapter11: Reactive Power Optimization in AC Power Systems.- Chapter12: Implementing Reactive Power Optimization Using Digsilent and Matlab.- Chapter13: Multi-Objective Optimal Reactive Power Dispatch Considering Uncertainties in the Wind Integrated Power Systems.- Chapter14: Reactive Power Optimization Effects on Relays Coordination in AC Power Systems.- Chapter15: Communications for Electric Power Systems.- Chapter16: Scada Applications for the Electric Power System.- Chapter17: The Effect of Geomagnetic Storms on the Electricity Networks.- Chapter18: Electric Transmission Lines Environmental Impact Monitoring.
£94.99
Springer International Publishing AG Transdisciplinary Systems Engineering: Exploiting Convergence in a Hyper-Connected World
Book SynopsisThis book explores the ways that disciplinary convergence and technological advance are transforming systems engineering to address gaps in complex systems engineering: Transdisciplinary Systems Engineering (TSE). TSE reaches beyond traditional disciplines to find connections—and this book examines a range of new methods from across such disparate areas of scholarship as computer science, social science, human studies, and systems design to reveal patterns, efficiencies, affordances, and pathways to intuitive design. Organized to serve multiple constituencies, the book stands as an ideal textbook supplement for graduate courses in systems engineering, a reference text for program managers and practicing engineers in all industries, and a primary source for researchers engaged in multidisciplinary research in systems engineering and design.Table of Contents21st Century Imperatives.- Thinking Different.- Disciplinary Convergence.- Disruptive Collaboration.- From Models to Stories.- Generating Novel Options.- Human Performance Enhancement.- Design Elegance and Systems Engineering.- Affordable Resilience.- Autonomous System-Of-Systems.- Looking To The Future.
£85.49
Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG Hochspannungstechnik
Book SynopsisDie nun vorliegende 3. Auflage wurde gründlich durchgesehen und alle bekannt gewordenen Druckfehler wurden beseitigt. Bis auf die Aktualisierung einiger Zahlenwerte und kleinerer redaktioneller Verbesserungen sind keine weiteren Änderungen vorgenommen worden. Dieses Lehrbuch beschränkt sich auf jenen Teilbereich der Hochspannungstechnik, der der Theorie und dem Hochspannungslaboratorium zugeordnet werden kann. Es wendet sich somit vorwiegend an Studenten von Universitäten und Hochschulen, wird aber auch für den in der Praxis stehenden Ingenieur eine wertvolle Arbeitshilfe sein. Zunächst werden Kenntnisse über das elektrische Feld mit einfachen mathematischen Mitteln angeboten und grafische wie auch numerische Methoden beschrieben und in Beispielen erläutert. Im weiteren werden Durchschlagsmechanismen in gasförmigen, flüssigen und festen Stoffen sowie die Erzeugung und Messung hoher Spannungen behandelt. Die Hochspannungsprüfung unter Laborbedingungen und ein Kapitel über Überspannungen und Wanderwellen beschließen das Buch.Table of ContentsElektrisches Feld - Gasförmige Isolierstoffe - Feste Isolierstoffe - Flüssige Isolierstoffe - Statistische Auswertung - Erzeugung hoher Spannungen - Messung hoher Spannungen - Hochspannungsprüfung - Überspannung und Wanderwellen
£26.59
Springer Fachmedien Wiesbaden Universal Theory of Automata: A Categorical
Book SynopsisTable of Contents1. Unified Representation of Automata.- deterministic, nondeterministic, stochastic, linear, bilinear, and topological automata (1.1–1.7); monoidal categories (1.8–1.10); automata in monoidal categories (1.11–1.14).- 2. Some Problems in Automata Theory.- behavior, reduction, minimization and realization of deterministic automata (2.1–2.6); nondeterministic automata (2.7); transition monoids (2.8); structure theory (2.9).- 3. General Concepts of Reduction, Minimization and Realization.- concept of systematics (3.1); reduced, minimal and realizing systems and subsystematics (3.2–3.3); reduction theorem (3.4); minimal realization theorem (3.6).- 4. Behavior of Automata in Closed Categories: The Deterministic Case.- extended output morphisms and coproducts (4.2); machine morphisms and closed categories (4.3–4.4); characterization of automata (4.5); behavior and image-factorization (4.6–4.7); behavior characterization (4.8); list of examples (4.9).- 5. Reduction and Minimization of Automata in Closed Categories.- systematic of automata in closed categories (5.2); minimal realization theorem (5.3); observable and reduced automata (5.4); reduction and minimization theorem (5.5); monoid automata and transition monoids (5.6–5.7).- 6. Behavior of Automata in Pseudoclosed Categories: The Nondeterministic Case.- automata in pseudoclosed categories — extended output, machine morphism and behavior (6.2–6.4); characterization of machine morphisms and behaviors (6.6–6.7); list of examples (6.8).- 7. Reduction and Minimization of Automata in Pseudoclosed Categories.- construction of reduced and observable automata (7.2–7.4); realization (7.5); systematic of automata in pseudoclosed categories (7.6); reduction theorem (7.7); minimization theorem (7.8); strong minimality (7.9).- 8. Power Automata.- construction of power automata (8.2); power automata theorem (8.3–8.4); kernel automata (8.5).- 9. Initial Automata.- systematic of initial automata (9.2); free realization (9.3); minimal realization theorem (9.5); reachability theorem (9.7); reduction and observability construction (9.8–9.9); observable and finite realization (9.10); initial power automata (9.11).- 10. Scoop Minimization.- scoops and scoop automata theorem (10.2–10.4); scoop construction (10.5–10.7); scoop minimization theorem (10.8).- 11. Structure Theory of Automata.- construction of equalizer, product, coequalizer, coproduct and free automata (11.2–11.7); characterization of iso-, mono- and epimorphisms (11.8); factorization of automata morphisms (11.9).- 12. Appendix: Basic Notions of Category Theory.- categories (12.1); diagrams (12.2); iso-, mono-, epimorphisms (12.3); products, coproducts (12.4); functors (12.5); natural transformations (12.6); adjoint functors (12.7); comma categories (12.8); special limits and colimits (12.9–12.10).- Special Symbols.- References.
£999.99
Springer Fachmedien Wiesbaden Digitale Signalverarbeitung in der Meß- und
Book SynopsisInhalt: Kontinuierliche und zeitdiskrete Variable - Stabilität und Dämpfung - Laplace-Transformation diskontinuuierlicher Funktionen - Die Impuls-Übertragungsfunktion - Zusammengesetzte Übertragungsstrecken - Berechnung zeitdiskreter Einschwingvorgänge mit Hilfe der z-Transformation - Kontinuierlich wirkendes System mit Rückkopplung und einem Abtaster - Anwendung der Abtastregelung bei einer Regelstrecke mit Laufzeit - Digitale Messwertverarbeitung - Quasistetige lineare Abtastregelung mit digitalem Regler - Rechnergestützter Entwurf linearer Abtastregler im z-Bereich - Synthese eines Abtastregelkreises mit Einschwingvorgang endlicher Dauer - Zeitreihenregler mit nicht-algebraischem Streckenmodell - Entwurf eines prädikative Abtastreglers im Zeitbereich - Entwurf eines selbsteinstellenden Reglers mit einem Parameter-Suchverfahren - Nichtlineare AbtastsystemeTable of ContentsKontinuierliche und zeitdiskrete Variable - Stabilität und Dämpfung - Laplace-TRansformation diskontinuierlicher Funktionen - Die Impuls-Übertragungsfunktion - Zusammengesetzte Übertragungsstrecken - Berechnung zeitdiskreter Einschwingungsvorgänge mit Hilfe der z-Transformation - Kontinuierlich wirkendes System mit Rückkopplung und einem Abtaster - Anwendung der Abtastregelung bei einer Regelstrecke mit Laufzeit - digitale Meßwertverarbeitung - Quasistetige lineare Abtastregelung mit digitalem Regler - Rechnergestützer Entwurf linearer Abtastregler im z-Bereich - Synthese eines Abtastregelkreises mit Einschwingvorgang endlicher Dauer - Zeitreihenregler mit nicht-algebrarischem Streckenmodell - Entwurf eines selbsteinstellenden Reglers mit einem Parameter-Suchverfahren - Nichtlineare Abtastsysteme
£37.99
Springer Fachmedien Wiesbaden Einführung in die Regelungstechnik: Grundlagen
Book SynopsisDieses Lehrbuch führt in die Grundlagen der Regelungstechnik ein und unterstützt Studierende des Maschinenbaues im Grundstudium, die klassische Regelungstechnik und ihre Methoden zu verstehen. Zu allen Kapiteln des Buches stehen reichlich Aufgaben mit Angabe des Lösungsweges bereit. In der vorliegenden 3. Auflage wird die moderne Regelungstechnik als Nicht-Gerätetechnik in den Vordergrund gerückt, die ebenso wie die numerische Simulation softwaremäßig einfach und flexibel auch für nichtlineare Systeme mit variablen Systemparametern angewendet werden kann.Table of ContentsGrundbegriffe und Regelkreis - Stationäres Verhalten - Zeitverhalten - Stabilität - Reglerwahl, Streckenidentifikation, Reglereinstellung - Numerische Simulation - Software-Regler - Aufgaben und Lösungen
£23.74
Springer Fachmedien Wiesbaden Hochspannungstechnik
Book SynopsisDie nun vorliegende 3. Auflage wurde gründlich durchgesehen und alle bekannt gewordenen Druckfehler wurden beseitigt. Bis auf die Aktualisierung einiger Zahlenwerte und kleinerer redaktioneller Verbesserungen sind keine weiteren Änderungen vorgenommen worden. Dieses Lehrbuch beschränkt sich auf jenen Teilbereich der Hochspannungstechnik, der der Theorie und dem Hochspannungslaboratorium zugeordnet werden kann. Es wendet sich somit vorwiegend an Studenten von Universitäten und Hochschulen, wird aber auch für den in der Praxis stehenden Ingenieur eine wertvolle Arbeitshilfe sein. Zunächst werden Kenntnisse über das elektrische Feld mit einfachen mathematischen Mitteln angeboten und grafische wie auch numerische Methoden beschrieben und in Beispielen erläutert. Im weiteren werden Durchschlagsmechanismen in gasförmigen, flüssigen und festen Stoffen sowie die Erzeugung und Messung hoher Spannungen behandelt. Die Hochspannungsprüfung unter Laborbedingungen und ein Kapitel über Überspannungen und Wanderwellen beschließen das Buch.Table of ContentsElektrisches Feld - Gasförmige Isolierstoffe - Feste Isolierstoffe - Flüssige Isolierstoffe - Statistische Auswertung - Erzeugung hoher Spannungen - Messung hoher Spannungen - Hochspannungsprüfung - Überspannung und Wanderwellen
£31.34
Springer Fachmedien Wiesbaden Dehnungsmeßstreifentechnik: Grundlagen und
Book SynopsisDas Buch beginnt mit einer allgemeinen Einführung in die industrielle Messtechnik und einer Zusammenfassung der wichtigsten Grundlagen der Elastomechanik. Im Hauptteil wird zunächst die Technik der DMS-Applikation von der Messstellenvorbereitung bis zur Verdrahtung und den erforderlichen Kompensationsmaßnahmen beschrieben. Es folgt eine ausführliche Beschreibung der wichtigsten DMS-Anwendungen in der experimentellen Spannungsanalyse, im Aufnehmerbau und in dem zur Zeit noch in der Entwicklung befindlichen Gebiet der Direktapplikation. Das Buch schließt mit einer Übersicht über die in der DMS-Technik gebräuchlichen elektrischen Signalverarbeitungsverfahren und einer Fehlerbetrachtung.Table of ContentsHistorisches - Allgemeine Grundlagen der 'Industriellen Meßtechnik' - Grundlagen der Festigkeitslehre - Grundlagen für das Messen mit Dehnungsmeßstreifen - DMS-Analyse des zweiachsigen Spannungszustandes - DMS-Aufnehmer - DMS-Direktapplikation - Industrielle Wägetechnik - Elektrische Signalverarbeitung - Rechnerische Behandlung von Meßfehlern
£999.99
Springer Fachmedien Wiesbaden Gelenkgetriebe für die Handhabungs- und
Book Synopsis
£53.99
Springer Fachmedien Wiesbaden Roboterkinematik — Grundlagen, Invertierung und
Book SynopsisTable of Contents1 Einführung.- 1.1 Motivation.- 1.2 Literaturüberblick.- 1.3 Ziele und Gliederung der Arbeit.- 2 Grundlagen.- 2.1 Die Denavit-Hartenberg Notation.- 2.2 Duale (3×3)-Matrizen und Quaternionen.- 2.3 Der Paul’sche Ansatz zur Lösung des IKP.- 2.4 Erkennung global degenerierter Roboter.- 2.5 Vereinfachung der Gelenktabelle.- 2.6 Spiegelung von Robotergeometrien.- 2.7 Festlegung der Systemeingabe.- 3 Roboter mit einer ebenen Gelenkgruppe.- 3.1 Ebene Gelenkgruppen in Heiß’schen Klassen.- 3.2 Herleitung der Ansatzgleichungen.- 3.3 Berechnung der Lösung im allgemeinen Fall.- 3.4 Sonderfälle quadratischer Lösbarkeit.- 3.5 Lösung der verbleibenden Gelenkvariablen.- 3.6 Ergebnisse.- 4 Konzepte.- 4.1 Systemschale und Systemkern.- 4.2 Funktionsweise des Systemkerns.- 4.3 Konzepte anderer Invertierungssysteme.- 5 Prototypgleichungen.- 5.1 Neu entwickelte Prototypgleichungen.- 5.2 Prototypen für ein Invertierungssystem.- 6 Implementierung.- 6.1 Auswahl von Prolog.- 6.2 Interne Repräsentation von Gleichungen.- 6.3 Gleichungsmerkmale.- 6.4 Suche nach lösbaren Gleichungen.- 6.5 Extraktion der Gleichungsparameter.- 6.6 Ein- und Ausgaben des Programms SKIP.- 7 Leistungsbetrachtung.- 7.1 Implementierungsstand der Testversion.- 7.2 Geometrien aus Heiß’schen Klassen.- 7.3 Orthogonale Geometrien aus Klasse 3 und 9.- 7.4 Drei sich schneidende Rotationsachsen.- 7.5 Spezialfälle aus den Klassen 2 und 5.- 7.6 Geometrien mit einer ebenen Gelenkgruppe.- 7.7 Exemplarische Betrachtung der Lösungsgüte.- 7.8 Zusammenfassende Bewertung.- 8 Anwendungen.- 8.1 Invertierung redundanter Roboter.- 8.2 Integration in ein Robotersimulationssystem.- 9 Zusammenfassung und Ausblick.- A Ergänzung der Grundlagen.- A.1 Invertierung einer SCARA-Geometrie.- A.2 Determinante und globale Degeneration.- A.3 Spiegelung einer Robotergeometrie.- B Gleichungsmaterial Kapitel 3.- B.1 Fall 1.- B.2 Fall 2.1.- B.3 Fall 2.2.- C Prototypgleichungen.- C.1 Aus der Literatur bekannte Prototypen.- C.2 Ableitung der Prototypen 15, 16 und 17.- D Protokolle.- D.1 Gleichungssatz für die Stanford-Geometrie.- D.2 6-achsige SCARA-Geometrie.- D.3 8-achsige redundante Geometrie.- E Protokolle zur Leistungsbewertung.- E.1 Geometrien aus Heiß’schen Klassen.- E.2 Lösungen über Prototyp 18.- E.3 Geometrien mit einer ebenen Gelenkgruppe.
£58.49
Springer Fachmedien Wiesbaden Handbuch Meßtechnik und Qualitätssicherung
Book SynopsisMeßtechnik und Qualitätssicherung sind zwei Gebiete, die in der modernen arbeits teiligen und spezialisierten Produktion immer enger zusammenwachsen. Es sind zwei Gebiete, die in Forschung, Entwicklung, Produktion und Anwendung gesetzmäßig zu nehmend Gewicht erhalten. Die Meßtechnik liefert die Meßinformationen zur Analyse, Beurteilung und Steuerung kontinuierlicher und diskontinuierlicher technischer Prozesse. Sie ist unerläßlich für die Produktions- und Qualitätssteuerung sowie die Produktionsorganisation Und Produk tionssicherheit. Darüber hinaus wird die Meßtechnik zunehmend in Landwirtschaft, Medizin und Verkehrswesen angewendet sowie in technische Konsumgüter integriert. Die Qualitätssicherung umfaßt die Gesamtheit aller Maßnahmen, die von der Pla nung bis zum Absatz von Erzeugnissen durchgehend aufeinander abgestimmt sind, um die volkswirtschaftlich effektivste Qualität sowohl der Erzeugnisse als auch der Produk tion zu gewährleisten. Im Buch ist beabsichtigt, das Lehrgebäude der Meßtechnik und Qualitätssicherung in seinen Konturen zu umreißen und dabei disziplinäre und interdisziplinäre Gesetz mäßigkeiten aufzuzeigen. Außerdem wird angestrebt, Zusammenhänge zwischen volks wirtschaftlichen AufgabensteIlungen und daraus resultierenden Anforderungen an die Meßtechnik und Qualitätssicherung deutlich zu machen. Das Buch stellt einen Versuch dar, das Gerüst der Meßtechnik und Qualitätssicherung mit knappen Worten in Übersichten darzustellen. Um seinen Umfang in Grenzen zu halten und die Übersichtlichkeit nicht in Frage zu stellen, waren Kompromisseerforder lich. Besonders deutlich kommt das in zwei Punkten zum Ausdruck. Erstens mußte bei der Theorie der Meßtechnik und Qualitätssicherung zur weiteren Erklärung von Einzelheiten vielfach auf SpeziaIIiteratur verwiesen werden, die sehr um fangreich ist.
£58.49
Springer Fachmedien Wiesbaden Messen Steuern Regeln
Book Synopsis
£58.49
Springer Fachmedien Wiesbaden Fertigungsmeßtechnik
Book SynopsisDas weite Gebiet der Fertigungsmeßtechnik vermittelt der Autor gleichermaßen an Studierende wie an Praktiker. Das Buch hat die Meßgeräte und Meßverfahren der Fertigungstechnik zum Inhalt. Es ist zugleich als Lehr- wie auch als Nachschlagewerk angelegt. Neben der Einführung in alle Bereiche der Fertigungsmeßtechnik und zahlreichen Beispielen gibt eine Fülle von Zeichnungen, Tafeln und Tabellen einen Überblick über den aktuellen Stand der Meßnormen.Table of ContentsGrundlagen der Fertigungsmesstechnik - Maßverkörperungen - Lehren - Messgeräte - Messverfahren mit kohärentem Licht - Messmaschinen und Mehrkoordinaten-Messtechnik - Prüfen und Messen besonderer geometrischer Größen - Prüftechnik an Werkzeugmaschinen und deren Abnahme - Prüfplanung und Überwachung der Prüfmittel - Statistik und deren Anwendung zur Messdatenverarbeitung- Qualitätslehre und Qualitätssicherung - Trends in der Fertigungsmesstechnik und Qualitätssicherung
£37.99
Springer Fachmedien Wiesbaden Lösungsbuch Steuerungstechnik mit SPS: Lösungen
Book SynopsisDas Lösungsbuch enthält die Lösungen aller Übungsaufgaben des Lehrbuches.Table of ContentsDas Lösungsbuch enthält die Lösungen aller Übungsaufgaben des Lehrbuches.
£26.59
Springer Fachmedien Wiesbaden Steuerungstechnik mit SPS: Von der
Book SynopsisDas Lehrbuch behandelt die Themen aus der Steuerungs- und Regelungstechnik, wie sie für den Einsatz von speicherprogrammierbaren Steuerungen notwendig sind. Im ersten Teil des Buches werden die Grundlagen der Steuerungstechnik, der Aufbau und die Funktionsweise einer SPS erläutert. Im zweiten Teil werden die Verknüpfungs- und Ablaufsteuerungen behandelt. Der dritte Teil führt in die Verarbeitung von digitalen Signalen ein, um die Grundoperationen für digitale Steuerungen, die Wortverarbeitung, die Beschreibungsmittel und Entwurfsmethoden von digitalen Steuerungsprogrammen vorzustellen. Der abschließende vierte Teil thematisiert die Grundbegriffe der Regelungstechnik. Es wird gezeigt, wie die regelungstechnischen Grundelemente in eine SPS umgesetzt werden. In das Buch wurde eine vollständige Operationsliste der Steuersprache STEP-5 und ein kommentiertes Programmverzeichnis mit Angabe der verwendeten Lösungsverfahren für alle Beispiele und Aufgaben aufgenommen. Gleichzeitig wurde der Inhalt um eine Einführung in den Programmierstandard IEC 1131-3 ergänzt.Table of ContentsGrundlagen - Binäre Steuerungen: Verknüpfungssteuerungen - Ablaufsteuerungen - Spezialgebiete der Steuerungstechnik. Digitale Steuerungen: Wortverarbeitung - Beschreibungsmittel und Entwurfsmethoden. Analogwertverarbeitung und Regelungsprozesse. Programmiersprachen IEC 1131-3
£37.99
Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG Discrete-time Sliding Mode Control: A Multirate Output Feedback Approach
Book SynopsisSliding mode control is a simple and yet robust control technique, where the system states are made to confine to a selected subset. With the increasing use of computers and discrete-time samplers in controller implementation in the recent past, discrete-time systems and computer based control have become important topics. This monograph presents an output feedback sliding mode control philosophy which can be applied to almost all controllable and observable systems, while at the same time being simple enough as not to tax the computer too much. It is shown that the solution can be found in the synergy of the multirate output sampling concept and the concept of discrete-time sliding mode control.Table of ContentsIntroduction.- Switching Function bases Multirate Output Feedback Sliding Mode Control.- Multirate Output Feedback based Discrete-time Sliding Mode in LTI systems with Uncertainty.- Multirate Output Feedback based Discrete-time Quasi-Sliding Mode Control of Time-Delay Systems.- Multirate Output Feedback Sliding Mode for Special Classes of Systems.- Discrete-time Terminal Sliding Mode: Concept.- Applications of Multirate Output Feedback Discrete-time Sliding Mode Control.
£80.99
Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG Control Using Logic-Based Switching
Book SynopsisA logic-based switching controller is one whose subsystems include not only familiar dynamical components such as integrators, summers, gains etc. but event-driven logic and associated switches as well. In such a system the predominantly logical component is the supervisor, mode changer, etc. There has been growing interest in recent years in determining what could be gained from utilising "hybrid" controllers of this type. To this end a workshop was held on Block Island with the aim of bringing together individuals to discuss the research and common interest in the field. This volume not only includes contributions from those who were present at Block Island but also additional material from those who were not. Topics covered include: hybrid dynamical systems, control of hard-bound constrained and nonlinear systems, automotive problems involving switching control and system control in the face of large-scale modeling errors.Table of ContentsHybrid dynamical systems, or HDS: The ultimate switching experience.- Complexity of hybrid system models.- Embedded system design and hybrid systems.- Hierarchical hybrid control systems.- The analysis of piecewise linear dynamical systems.- Hybrid controller design for multi-agent systems.- Logic and mathematical programming.- The possibility of indecision in intelligent control.- A notion of discontinuous feedback.- Multimode regulators for systems with state & control constraints and disturbance inputs.- Switching control of constrained linear systems.- Hybrid control for global stabilization of nonlinear systems.- A minimum energy approach to switching control for mechanical systems.- Lagrangian modeling and control of switch regulated DC-to-DC power converters.- Control of underactuated mechanical systems using switching and saturation.- Hybrid systems in automotive control applications.- Optimal hybrid control with applications to automotive powertrain systems.- Optimal asymptotic robust performance through logic-based switching.- Towards a general complexity-based theory of identification and adaptive control.- Focusing on the knowable.- An approach to switching control: Theory and application.- On the performance and complexity of a class of hybrid controller switching policies.- Parallel algorithms for adaptive control: Robust stability.
£42.74
Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG Geschäftsmodell-Innovation: Grundlagen,
Book SynopsisIn den letzten Jahren hat die Innovation von Geschäftsmodellen in Theorie und Praxis eine hohe Aufmerksamkeit erlangt. Geschäftsmodelle orientieren sich an Kundenbedürfnissen, kombinieren unterschiedliche Elemente eines Unternehmens miteinander und stiften somit einen Kundennutzen. Geschäftsmodelle sind häufig schwerer imitierbar als Produkte, Dienstleistungen oder Prozesse und ermöglichen Unternehmen eine bessere Differenzierung gegenüber Wettbewerbern. Im Rahmen dieser Dissertation erfolgt die Entwicklung einer Methode für Geschäftsmodell-Innovation. Daneben findet die Entwicklung generischer Geschäftsmodelle für den Business-to-Business-Bereich statt.Table of ContentsTheoretische Grundlagen zur Geschäftsmodell-Innovation.- Bestehende Ansätze der Geschäftsmodell-Entwicklung.- Methode der Geschäftsmodell-Innovation.- Geschäftsmodelle in Business-to-Business-Märkten.
£71.24
Springer Fachmedien Wiesbaden Steuergerätetaugliche Verbrennungsoptimierung mit
Book SynopsisMichael Temmler zeigt, dass eine steuergerätetaugliche Verbrennungsoptimierung funktioniert. Dabei dienen physikalische Modellansätze zur Abbildung des Motorverhaltens. Die Kombination aus Verbrennungs-, Emissions- und Ladungswechselmodellen sowie nichtlinearen Optimierungsverfahren ermöglicht eine Individualisierung der Motorsteuerung am jeweiligen Verbrennungsmotor während seiner Laufzeit. Eine neue Steuergerätearchitektur unterstützt ein Ersetzen der zentralen Motorsteuerung durch ein System dezentraler gekapselter Einheiten, in denen die Verbrennungsoptimierung enthalten ist.Table of ContentsEinleitung.- Stand der Technik.- Theoretische Grundlagen.- Entwicklungssysteme, Messdatenerfassung und -auswertung.- Motormanagement der verteilten Systeme.- Modellbasierte Beschreibung des Arbeitsprozesses.- Steuerger¨ atetaugliche Optimierung.- Schlussfolgerungen und Ausblick.
£49.49
Springer Fachmedien Wiesbaden Dynamische Systeme: Modellierung mit den Methoden
Book SynopsisIm Zug der Analyse dynamischer Systeme sind fundierte Kenntnisse der relevanten physikalischen Gesetzmäßigkeiten von zentraler Bedeutung, die in diesem Buch für mechanische, elektrische sowie für mechatronische Elemente erschöpfend behandelt werden. Darüber hinaus braucht der Anwender ein erhebliches Maß an mathematischen Grundlagen, insbesondere der Laplace-Transformation, die sich vor allem im Rahmen der Simulation und der Analyse technischer Systeme bestens bewährt hat. Nicht zuletzt deshalb wird diesem Bereich der Mathematik an Hand einer Fülle von Beispielen große Priorität beigemessen. Im Rahmen der Untersuchung komplexerer Anlagen treten häufig so genannte Mehrgrößensysteme auf, die in dieser Arbeit mit den Methoden des Zustandsraums erschöpfend behandelt werden. Schließlich muss vor jeder Inbetriebnahme aktiver Systeme, insbesondere von Regelkreisen, deren Stabilität unter allen Umständen gewährleistet sein. Deshalb wird in diesem Buch der Beurteilung der Stabilität von Systemen an Hand diverser Stabilitätskriterien ein separates Kapitel gewidmet.Table of ContentsGrundlagen Laplace-Transformation.- Simulation mech. Systeme.- Simulation aktiver und passiverelekt. Netzwerke.- Realisierung analoger Regler mit Operationsverstärkern.- Dynamik fluiderSysteme.- Beurteilung der Stabilität aktiver Systeme.- Numerische und grafischeStabilitätskriterien.
£23.74
Springer Fachmedien Wiesbaden Produktionscontrolling und -management mit SAP®
Book SynopsisDas Buch bietet einen Einstieg in das Controlling und Management moderner Produktionssysteme mit Hilfe des SAP®-ERP-Systems. In praxisnahen Fallbeispielen und zahlreichen Screenshots lernt der Anwender Produktion, Materialplanung und Kostenplanung optimal zu steuern und zu überwachen. Leicht verständlich erschließt sich der Zugang zu den SAP®-Modulen CO®, PP®, MM® und PS®. ERP-Systeme gehören zu den Ankeranwendungen in vielen Branchen, aber auch zum Standardkanon einiger Studiengänge. Hier dient das Buch als Lehrunterlage.Die fünfte Auflage wurde, basierend auf dem neuesten IDES®-Release ECC®6.0, aktualisiert und erweitert. Table of ContentsGrundlagen des Produktionscontrollings – Produktionscontrolling in der smart factory – Stammdaten, Terminplanung, Kapazitätsplanung, SOP®, Programmplanung, Bestandsführung, Losgrößenoptimierung, Kundenauftragsabwicklung – elektronisches Kanban – Kostenplanung und -kontrolle – Produktkalkulation –Fertigungssystem als Profit Center –Aufbau eines Produktionsinformationssystems mit LIS® – Working Capital Management – Planung von Produktionsprojekten mit PS® – Investitionscontrolling mit CO® – Value Production-Ansatz – Customizing-Beispiele
£64.99
Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG Customer Experience im Zeitalter des Kunden: Best
Book SynopsisDieser Band widmet sich Themen zum Customer Experience Management und bietet anhand von Best-Practice-Beispielen unterschiedlichster Branchen, Fallstudien und empirischen Untersuchungen einen umfassenden Überblick. Im Zeitalter des Kunden werden auf Dauer nur die Unternehmen erfolgreich sein, die ihren Kunden außergewöhnliche Erlebnisse und einen überlegenen Nutzen bieten. Hierbei ist es wichtig, das Verhalten und die Erwartungen von Kunden so gut wie möglich zu verstehen und entlang von Customer Journeys und Touchpoints zu gestalten.Die Beiträge zeigen Ansätze, Hintergründe und Konzepte, wie Unternehmen das Customer Expericence Management effektiv einsetzen können.Trade Review“... Das Herausgeberwerk zeigt, was dabei beachtet werden muss und welche Methoden sich dazu eignen, um den Kunden über eine Fülle an Touchpoints für die Produkte beziehungsweise Dienstleistungen des eigenen Unternehmens zu begeistern und in letzter Konsequenz das Geschäftsmodell zugunsten einer spürbaren Kundennähe zu transformieren ...” (Management Kompass, Heft 3, 2019)Table of ContentsGestaltung und Digitalisierung von Kundenerlebnissen im Zeitalter des Kunden.- Customer Experience Management – Der Weg ist das Ziel.- Customer Experience Management – wie man Kunden begeistern kann.- Ganzheitliche Marken- und Kundenerlebnisse gestalten: Damit auch Marke drin ist, wo Marke draufsteht.- Micro Moments als entscheidender Moment im Rahmen einer zunehmend fragmentierteren Customer Journey.- Evolve or die! – Die Rolle der Digitalen Transformation für die Customer Experience im B2B-Vertrieb.- Prozessorientierte Messung der Customer Experience am Beispiel der Telekommunikationsindustrie.- Kundenerwartungen im E-Commerce – Ergebnisse einer empirischen Untersuchung.
£47.49
Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG Trendbasiertes Innovationsmanagement: Ein Modell
Book SynopsisDieses essential zeigt, wie Innovationsentscheidungen in markenführenden Unternehmen künftig höhere Erfolgsquoten erzielen können. Aktuell überlebt die Mehrzahl der Produktneueinführungen in der Markenwirtschaft nicht einmal zwölf Monate. Die so genannte Flop-Quote beträgt bis zu 85 Prozent – je nach Wirtschaftsbereich. Offensichtlich hakt es im Innovationsmanagement vieler Markenanbieter. Eine wesentliche Ursache hierfür ist die Tatsache, dass bisher die Themenfelder Innovationsmanagement, Markenmanagement und Trendforschung in verschiedenen Disziplinen und somit aus den spezifischen Blickwinkeln betrachtet werden. Das „holistische Innovationsmodell" führt diese drei Wissensbereiche zielführend zusammen. Hiermit hilft dieses essential, Markenverantwortlichen rechtzeitig Marktopportunitäten und -risiken zu erkennen, strategisch auf diese zu reagieren und somit den Erfolg von Marken deutlich zu steigern.Trade Review“… zeigt das Buch unter anderem Strategien für ein antizipatives Produktmanagement von Markenangeboten auf und bietet einen Leitfaden für trendbasierte Leistungsentwicklungen. Es richtet sich an Führungskräfte in Wirtschaft, Marken- und Unternehmensberatungen, an Projektleiter in Markt- und Trendforschung sowie an Studierende und Lehrende der Betriebswirtschaft, des Marken und Trendmanagements.” (markenartikel - Das Magazin für Markenführung, Heft 6, Juni 2018)Table of ContentsTrendforschung im Markenmanagement.- Innovationsmanagement für Markenleistungen.- Ein erweitertes Modell für trendbasiertes Innovationsmanagement.- Zusammenfassung und Ausblick.
£11.77
Springer Fachmedien Wiesbaden Elektrotechnik für Gebäudetechnik und Maschinenbau
Book SynopsisDieses Lehr- und Fachbuch behandelt Grundlagen der Elektrotechnik und die Gebiete der Elektrotechnik, die für Ingenieure in der Gebäude- und Energietechnik, der Versorgungstechnik, im Maschinenbau und der Umwelttechnik von besonderer Bedeutung sind. Es richtet sich an Studierende der Fachrichtungen Maschinenbau, Energietechnik, Versorgungstechnik oder Gebäudetechnik an Fachhochschulen und Universitäten. Es vermittelt die Grundlagen für das Verständnis der Elektrotechnik in Anlagen und Gebäuden und dient als Hilfestellung für die selbstständige Lösung praktischer Fragen. Es wird auch bei Ingenieuren und Praktikern in der Elektro-Industrie, bei Netzbetreibern, Energieversorgungsunternehmen, sowie bei Planern und Betreibern von Gebäuden Interesse finden.Table of ContentsGrundlagen der Elektrotechnik.- Niederspannungsnetze im Gebäude.- Halbleitertechnik.- Elektrische Energiewandler und Speicher.- Elektrische Messtechnik.- Elektromagnetische Verträglichkeit und Überspannungsschutz
£999.99
Springer Fachmedien Wiesbaden Zustandsregelung: Analyse und Synthese von
Book SynopsisDas Buch beschreibt dynamische Systeme im Zustandsraum sowie deren Überprüfung auf Steuerbarkeit und Beobachtbarkeit. Ebenso wird das Berechnen von Systemantworten, das Dimensionieren von Zustandsregelkreisen nach dem Verfahren der Polvorgabe sowie die Optimierung von Zustandsreglern (Riccatti-Regler) behandelt.Table of ContentsÜbersicht über die Zustandsregelung.- Streckenmodelle in der Regelungstechnik.- Steuerbarkeit und Beobachtbarkeit.- Berechnung von Systemantworten.- Reglersynthese durch Polvorgabe.- Optimierung von Reglerparameter (Ricatti-Regler).
£23.74
Springer Fachmedien Wiesbaden EMSR-Stellenplan: Symbolik und Übergang von DIN
Book SynopsisThomas Bindel und Dieter Hofmann ordnen EMSR- bzw. PCE-Stellenpläne als wichtige Unterlagen der Projektierung von Automatisierungsanlagen ein. DIN 19227-2 gilt weiterhin, jedoch wurde DIN 40719-2 zurückgezogen und durch DIN EN 81346-2 ersetzt. Da in EMSR-Stellenplänen bereits existierender Anlagen Betriebsmittel nach DIN 40719-2 gekennzeichnet wurden, stehen Anwender vor einer Herausforderung: Sie müssen diese Norm nach wie vor verstehen, für Neuanlagen in EMSR- bzw. PCE-Stellenplänen zur Referenzkennzeichnung jedoch statt DIN 40719-2 die sich eher zögerlich durchsetzende DIN EN 81346-2 anwenden. Die Autoren beleuchten die mit diesem Übergang verbundenen Änderungen und geben so Orientierung zur Nutzung von DIN EN 81346 für das Fachgebiet der Projektierung von Automatisierungsanlagen.Die AutorenProf. Dr.-Ing. Thomas Bindel lehrt Automatisierungstechnik an der Fakultät Elektrotechnik der Hochschule für Technik und Wirtschaft Dresden. Priv.-Doz. Dr.-Ing. Dieter Hofmann lehrte und lehrt Prozessautomatisierung an der TU Dresden sowie an der Staatlichen Studienakademie Bautzen.Table of ContentsEinbindung von Stromlaufplänen in die Kernprojektierung.- Allgemeiner Aufbau von EMSR- bzw. PCE-Stellenplänen.- Referenzkennzeichnung nach DIN 19227-2 bzw. DIN EN 81346-2.
£11.77
Springer Regelung des Dieselmotors: Sauerstoffbasierte
Book SynopsisDaniel Schwarz betrachtet den Sauerstoffmassenanteil als qualitative Beschreibungsgröße der Ansaugluft eines Dieselmotors. Er zeigt dabei die Vorteile gegenüber der AGR-Rate als Beschreibungsgröße in transienten Phasen des Motors auf. Der Autor stellt physikalische Modellansätze für das Gassystem des Dieselmotors vor, die die Information des gemessenen Sauerstoffmassenanteils nutzen. Dazu gehört ein Mittelwertmodell, welches den Gaszustand im Zylinder bei Verwendung von interner Abgasrückführung durch eine variable Ladungswechselsteuerung bestimmt. Zusätzlich erläutert er ein regelungsorientiertes Modell der Niederdruck-Abgasrückführstrecke und untersucht die Regelung des Sauerstoffmassenanteils in der Ansaugstrecke. Der Autor wendet nichtlineare Regelungsalgorithmen an und vergleicht diese miteinander. Er diskutiert den Einsatz von Beobachtern zur Schätzung von Störgrößen und implementiert und validiert die entwickelten Methoden sowohl in der Simulation als auch an einem Motorprüfstand. Die ermittelten Ergebnisse stellt er gegenüber und bewertet deren Güte.Der Autor Daniel Schwarz beschäftigt sich mit Funktionsentwicklung innerhalb der Vorentwicklung von Dieselmotoren bei einem großen Automobilhersteller.Table of ContentsSauerstoffsensor und physikalische Modellbildung des Gassystems.- Regelungsentwurf.- Ergebnisse dezentraler Entwurfsvarianten.
£31.34
Springer Vieweg Mathematische Grundlagen Der Digitalisierung:
Book Synopsis
£11.77
Springer Fachmedien Wiesbaden Systematische Analyse und Entwurf von
Book SynopsisRick Voßwinkel stellt numerische und algebraische Ansätze vor, um lineare und nichtlineare Systeme auf konstruktive Weise zu untersuchen sowie systematisch Regler zu entwerfen. Den Ausgangspunkt stellt dabei Lyapunov's direkte Methode dar. Lyapunov-Methoden sind im nichtlinearen Fall nicht systematisch, da sie lediglich hinreichende Bedingungen liefern. Dieser Konservatismus wird mit Ansätzen der Quadratsummenzerlegung und Quantorenelimination minimiert. Konkret werden asymptotische Stabilität und (inkrementelle) Eingangs-Zustands-Stabilität, sowie (ISS)-Regelungs-Lyapunov-Funktionen betrachtet. Weiterhin wird für lineare Systeme dargestellt, wie mittels Parameterraumverfahren alle Parameter bestimmt werden können, die unterschiedliche Güteanforderungen realisieren.Table of ContentsQuadratsummenzerlegung zur Stabilitätsanalyse.- Stabilitätsuntersuchung mit Quantorenelimination.- Quantoreneliminationbasierte Bestimmung von Regelungs-Lyapunov-Funktionen.- Lyapunov-basierte Parameterraumverfahren.
£49.49
Springer Fachmedien Wiesbaden Ein reduziertes Modell zur Simulation des
Book SynopsisDavid Klemm untersucht das transiente thermische Verhalten einer Fahrzeugkabine. Relevante lokale Parameter modelliert der Autor mit dem Ansatz eines linearen, zeitinvarianten Systems und charakterisiert drei Lastfälle durch dreidimensionale transiente CFD-Simulationen. Mit diesen Parametern entwickelt er auf Basis eindimensionaler Übertragungsprozesse ein reduziertes Simulationsmodell und validiert es anhand dreidimensionaler CFD-Simulationen. Dieses Modell benötigt eine um den Faktor 105 reduzierte Rechenzeit im Bereich von Echtzeit.Der Autor:David Klemm hat mehrjährige Industrieerfahrung im Bereich der Strömungssimulation und der Auslegung von elektronischen Steuergeräten. Nach der Forschungstätigkeit am Institut für Verbrennungsmotoren und Kraftfahrwesen (IVK) der Universität Stuttgart beschäftigt er sich nun mit der Simulation in der Systementwicklung von Nutzfahrzeugen.Table of ContentsGrundlagen linearer zeitinvarianter Systeme (LTI), eindimensionaler Wärmeübertragung und Numerik finiter Differenzen.- Modellierung relevanter Größen des thermischen Verhaltens einer Fahrzeugkabine als LTI-System.- Modellbeschreibung des reduzierten transienten thermischen Simulationsmodells einer Fahrzeugkabine.- Validierung des reduzierten Simulationsmodells anhand dreidimensionaler CFD-Simulationen für die Lastfälle „Soak“, „Heatup“ und „Cooldown“.
£49.49
Springer Fachmedien Wiesbaden TABS – Thermoaktive Bauteilsysteme:
Book SynopsisDieses Fachbuch gibt einen vertieften Einblick in das dynamische Verhalten von thermoaktiven Bauteilsystemen. Es wird eine neu entwickelte und vielfach erprobte, selbstlernende und vorausschauende TABS-Steuerung vorgestellt. Dazu wird auf die Erfordernisse einer effektiven TABS-Steuerung eingegangen und die Grundlagen und Funktionsweise der neu entwickelten AMLR-Steuerung erläutert. Anhand mehrerer Anwendungsbeispiele wird die Umsetzung in die bauliche Praxis erläutert und mit Hilfe von umfangreichen Messergebnissen die Funktion der neuen AMLR-Steuerung nachgewiesen. Abschließend werden Empfehlungen für die Anwendung von AMLR in der baulichen TABS-Praxis hinsichtlich Anlagenhydraulik und Umsetzung in der Gebäudeautomation gegeben.Table of ContentsHeizen und Kühlen mit Thermoaktiven Bauteilsystemen.- Steuerung und Regelung von Thermoaktiven Bauteilsystemen.- Vorhersagemethoden in der TABS-Steuerung.- Die Adaptive und Prädiktive TABS-Steuerung AMLR.- AMLR Erprobung in Testlaboren und Pilot-Projekten.- Zusammenfassung und Ausblick.
£56.99
Springer Vieweg Grundlagen Regelungstechnik
Book SynopsisBegriffe.- Mathematische Werkzeuge.- Wirkungsplan.- Test- und Antwortfunktionen.- Regelstrecken.- Regler.- Zusammenwirken von Regler und Strecken.- Glossar.
£36.71
Springer Fachmedien Wiesbaden Gasmesstechnik in Theorie und Praxis: Messgeräte,
Book SynopsisIn dem Buch werden die physikalischen Eigenschaften der Gase beschrieben und die unterschiedlichen Messverfahren und Sensorprinzipien zur Analyse von Gasgemischen dargestellt. Die Anwendung von Gassensoren in den unterschiedlichen Applikationen wird anhand praxisnaher Beispiele dargestellt. Diese Anwendungsfälle der messtechnischen Erfassung von Gasen stammen aus vielen Bereichen der Technik, insbesondere der Energietechnik, Lebensmitteltechnik, Verfahrenstechnik, Biotechnik, Sicherheitstechnik, Medizintechnik und der Umwelttechnik. Die Anwendung von Gassensoren in den unterschiedlichen Applikationen wird anhand praxisnaher Beispiele dargestellt.Table of ContentsPhysikalische Eigenschaften von Gasen.- Gassensoren.- Optische Gasmesstechnik.- Feuchtemessung.- Durchflussmesstechnik.- Kalibrierung und Qualifizierung.- Staubmesstechnik.- Gassensoren in Anwendungssystemen.
£113.99
Springer Fachmedien Wiesbaden Biologische Wirkung von Licht im Kraftfahrzeug:
Book SynopsisDas vorliegende Buch liefert einen empirischen Beitrag dazu, das Potenzial für den Einsatz biologisch wirksamer Lichtapplikationen im Innenraum von Kraftfahrzeugen besser beurteilen zu können und gibt Hinweise für die Gestaltung entsprechender Anwendungen. Die Ergebnisse aus drei Probandenstudien zeigen große individuelle Unterschiede in der Wirksamkeit solcher Lichtexpositionen auf die Physiologie von Menschen auf, bekräftigen aber zumindest für einen Teil der Probanden eine biologische Einflussnahme und Steigerung der Wachsamkeit. Dabei sollten automobile Lichtapplikationen möglichst großflächig dargeboten werden, um einen ausreichenden visuellen Komfort zu gewährleisten.Table of ContentsEinleitung.- Theoretischer Hintergrund.- Zielsetzung der Arbeit.- Vorstudie: Akzeptanz und Wirkung einer Lichtexposition während einer morgendlichen, chauffierten Fahrt.- Laborstudie: Untersuchung biologischer Lichtwirkungen sowie des Einflusses des Raumwinkels der Lichtexposition.- Fahrsimulatorstudie: Untersuchung biologischer Lichtwirkungen sowie des Einflusses des Raumwinkels der Lichtexposition im automobilen Kontext.- Abschließende Diskussion.
£61.74
Springer Fachmedien Wiesbaden Digitaltechnik: Lehr- und Übungsbuch für
Book SynopsisDieses Lehr- und Übungsbuch stellt praxisnah und lückenlos die Grundlagen der Digitaltechnik bis hin zur Programmierung einfacher Mikroprozessoren dar. Die Darstellung der booleschen Algebra und die verwendeten Symbole entsprechen der geltenden DIN-Norm. Die Kapitel über synchrone und asynchrone Schaltwerke wurden überarbeitet und übersichtlicher gegliedert. Übungsaufgaben am Ende eines jeden Kapitels und deren Lösung im Anhang ermöglichen auch in dieser 6. Auflage ein erfolgreiches Selbststudium.Table of ContentsEinleitung.- Codierung und Zahlensysteme.- Schaltalgebra.- Verhalten logischer Gatter.- Schaltungstechnik.- Schaltnetze.- Asynchrone Schaltwerke.- Synchrone Schaltwerke.- Multiplexer und Code-Umsetzer.- Digitale Zähler.- Schieberegister.- Arithmetische Bausteine.- Digitale Speicher.- Programmierbare Logikbausteine.- VHDL.- Mikroprozessoren.
£31.34
Springer Vieweg Angewandte Regelungs und Automatisierungstechnik
Book SynopsisEinführung.- Automatisierungstechnische Grundlagen.- Modellbildung und mathematische Grundlagen.- Beschreibung typischer Übertragungsfunktionen.- Analyse von Regelkreisen und Regler-Auslegung.- Projektierung und Auslegung von Anlagen, Optimierung von Regelkreisen.- Lösungen und Aufgaben.- Zusammenfassung.
£37.99
Springer Fachmedien Wiesbaden Handbuch Industrieroboter: Bauweise ·
Book SynopsisIndustrieroboter sind universelle Handhabungsgeräte mit mehreren Freiheitsgraden, die freiprogrammierbar und damit leicht umrüstbar sind. Ihre Entwicklung wurde vornehmlich durch zwei Tendenzen begleitet und geprägt: Da ist einmal die Notwendigkeit, in der Fertigung eine immer größere Anzahl kleiner werdender Losgrößen auch in der Handhabungstechnik zu automatisieren. Da ist zum anderen der ungeheuere Fortschritt in der elektronischen Steuerungstechnik, der zu erhöhter Flexibilität und besserer technischer Ausstattung der Industrieroboter führte. Eine Fülle von Veröffentlichungen befaßt sich mit allen Einzelheiten über Industrieroboter. Das "Handbuch Industrieroboter" versucht dem an der Praxis orientierten Anwender diese neue Technologie aus neutraler Sicht in einem möglichst umfassenden Stand zu umreißen. Das kann, unter Voraussetzung eines vernünftigen Umfanges für dieses Buch, nur durch viele Abbildungen, knappem Text, Tabellen und Übersichten sowie durch Beschränkung auf die Anwendungsorientiertheit geschehen. Aus diesem Grunde wurden bewußt beim Datenteil nur Industrieroboter aufgenommen, die vornehmlich in Deutschland vertrieben werden. Nach Erörterung von Gründen für die Automatisierung mit Industrierobotern, befaßt sich das Buch mit Vor- und Nachteilen der unterschiedlichen Bauteile und Bauweisen dieser Geräte. Daran anschließend folgen Anwendungsfälle aus der Praxis. Nach Programmierung und Einsatzplanung von diesen freiprogrammierbaren Handhabungsautomaten, wird schließ lich an zwei konkreten Fallstudien ein Wirtschaftlichkeitsvergleich auf der elektronischen Datenverarbeitung durchgeführt. Zukünftigen Entwicklungen wird nur ein kurzer Ausblick gewährt. Dafür schließen umfang reiche Tabellen und Abbildungen von maßstäblichen Arbeitsräumen aller gebräuchlichen Geräte das Buch ab.Table of Contents1 Definitionen.- 2 Gründe für den Einsatz von Industrierobotern.- 3 Aufbau von Industrierobotern.- 4 Anwendung freiprogrammierbarer Manipulatoren.- 5 Programmierung von Industrierobotern.- 6 Erfahrungen bei der Einführung und dem Einsatz von Industrierobotern.- 7 Wirtschaftlichkeitsvergleich mittels EDVA.- 8 Ausblick.- 9 Anhang.- Firmenunterlagen.- Sachwortverzeichnis.
£62.99
Springer Fachmedien Wiesbaden Autonomous Land Vehicles: Steps towards Service
Book SynopsisThe economic potential of autonomous mobile robots will increase tremendously during the next years. Service robots such as cleaning machines and inspection or assistance robots will bring us great support in our daily lives. This textbook provides an introduction to the methods of controlling these robotic systems. Starting from mobile robot kinematics, the reader receives a systematic overview of the basic problems as well as methods and algorithms used for solving them. Localisation, object recognition, map building, navigation and control architectures for autonomous vehicles will be discussed in detail. In conclusion, a survey of specific service robot applications is included as well. This book is a very useful introduction to mobile robotics for beginners as well as advanced students and engineers.Table of ContentsHistorical overview of autonomous land vehicles - Vehicle kinematics - Sensor systems - Where am I?: The localisation problem - Map building - Navigation strategies - Control architectures - Software frameworks
£23.74
Springer Fachmedien Wiesbaden Datennetztechnologien für Next Generation
Book SynopsisModerne Telekommunikationsnetze (Next Generation Networks) basieren ausschließlich auf Datennetztechnologien. In dem Buch werden die Grundlagen, die Entwicklung und der heutige Stand der zur Zeit wichtigsten Datennetztechnologien, Ethernet, IP und MPLS, allgemeinverständlich und in deutscher Sprache beschrieben. Dabei wird besonderen Wert auf die praktische Anwendungen dieser Technologien gelegt. Auf der Verlagshomepage www.viewegteubner.de kann das erworbene Wissen anhand von Verständnisfragen und Übungsaufgaben vertieft werden.Table of ContentsGrundlagen.- OSI-Referenzmodell.- Hierarchische Netze.- Physical Layer.- Standardisierungsgremien.- Historische Entwicklung.- PPP/HDLC.- Ethernet (CSMA/CD, 10 Mbit/s, 100 Mbit/s, 1 Gbit/s, 10 Gbit/s, 40/100 Gbit/s).- Switched Ethernet.- Ethernet in the First Mile.- Carrier Grade Ethernet (PBB, PBB-TE, MPLS-TP).- RPR.- GFP.- IPv4 und IPv6.- Routing innerhalb und zwischen Autonomen Systemen.- MPLS/MPLS-TE und MPLS-FRR.- Virtual Private Networks (IP VPN, PWE, VPLS).- GMPLS und ASON.
£28.49
Springer Fachmedien Wiesbaden Eine kurze Einführung in die Systemtheorie: Lehr-
Book SynopsisDas Lehrbuch richtet sich vor allem an Studierende technischer Studiengänge an Hochschulen, Fachhochschulen und Berufsakademien. Die komplexen Konzepte und Zusammenhänge der Signal- und Systemtheorie werden in anschaulichen, nachvollziehbaren Schritten dargestellt. Den Kern bilden dabei die Grundlagen zur mathematischen Beschreibung im Zeit- und Frequenzbereich linearer, zeitinvarianter Systeme. Durch den Verzicht auf unnötige mathematische Beweisführungen und Herleitungen werden die Inhalte kurz und prägnant erläutert. Übungsaufgaben mit Lösungen erleichtern Selbststudium und Prüfungsvorbereitung.Table of ContentsEinführung in Signale und Systeme – Zeitkontinuierliche Signale – Laplace-Transformation – Fourier-Transformation – Frequenzgang
£21.84
Springer Fachmedien Wiesbaden Automatisieren mit SPS - Theorie und Praxis:
Book SynopsisDas Lehrbuch vermittelt die Grundlagen des Lehr- und Studienfachs Automatisierungstechnik hinsichtlich der Programmierung von SPS-Systemen und der Kommunikation dieser Geräte über industrielle Bussysteme. Der Lehrstoff wird systematisch entwickelt und in Praxisbeispielen angewendet. Dabei werden auch parametrierbare Programmierbausteine aus den unter www.automatisieren-mit-sps.de zur Verfügung gestellten Bausteinbibliotheken eingesetzt. Das Lehrbuch beruht auf den Erfahrungen einer umfangreichen Unterrichtserfahrung der Autoren.Table of ContentsEinführung in die SPS-Programmiernorm DIN EN 61131-3.- Operationsvorrat der Programmiersysteme STEP 7 und CoDeSys.- Anwendung der SPS-Programmiersprachen.- Beschreibungsmittel für den Entwurf von SPS-Programmen.- Ablaufsteuerungen und Zustandsgraph Analogwertverarbeitung.- Bussysteme und Funknetze in der Automatisierungstechnik.- Technologische Funktionen für Regelungen, Antriebe und Instandhaltung von Anlagen.- Informationstechnologien zur Integration von Betriebsführungs- und Fertigungsabläufen.- Sicherheit von Steuerungen.
£37.99
Springer Verlag, Singapore Conditional Function Control of Aircraft
Book SynopsisThis book highlights the prevention of possible accidents and crashes of aircrafts by analyzing the many factors that affect such events. It includes the theoretical study of known ideas and concepts, as well as a set of new methods and mathematical models. It contains factual information to investigate famous disasters and aviation accidents with aircrafts. The book proposes methods and models that can be the basis in developing guidance material for decision-making by the flight crew and experts in air traffic control. Some of the contents presented in this book are also useful in the design and operation of data transmission systems of aircraft. The book is intended for engineering and technical specialists engaged in the development, manufacturing and operations of onboard radio electronic systems of aircraft and ground-based radio engineering support for flights, as well as graduate students and senior students of radio engineering specialties. It is useful to researchers and managers whose activities are related to air traffic control.Table of ContentsIntroduction 1. Analysis of the state of the problem of modeling functioning ergatic air traffic management information system 1.1. The state of the security problem and traffic management aircraft in the area of the aerodrome 1.2. A modern approach to the systematic dynamic description of the functioning of an ergatic system 1.3. Set-theoretic model of information interaction of the elements of the ergatic information system of air traffic control 1.4. Presentation of informational interaction ergatic elements in an ergatic information system 1.5. Logical-linguistic model for choosing an analytical model parry adverse effects for ergatic elements 1.6. Synthesis of decision-making procedural model for an ergatic element during air traffic flow arrangement 1.7. The method of synthesis of models for the representation of ergatic elements in an ergatic information system References 2. The methodology of functional control of the aircraft and parrying special situations 2.1. Analysis of aircraft failures and malfunctions by aviation systems and groups of factors of causes 2.2. Decision-making model for parrying special situations on board an aircraft 2.3. Methods of functional monitoring of the state of the aircraft and the organization of information support for decision-making in special situations 2.4. A model of the functioning of the information support system for decision-making of the aircraft crew in a particular situation References 3. The architecture of the safety system in the airspace of the Russian Federation 3.1. The role and place of the decision-support information system in the structure of the ergatic system “aircraft - crew,” “aircraft - operator of an unmanned aerial vehicle.” 3.2. Development of the architecture of a safety system in the airspace of the Russian Federation 3.3. A model for the optimal placement of critical information entities in a unified safety system 3.4. The concept of the creation and development of the Air Navigation System of Russia References 4. The mathematical model for building a conflict-free flow of aircraft in the zone of responsibility of the officer of the near zone 4.1. Features of information support during the formation of the flow of aircraft during approach 4.2. Justification of the need to develop a method and models for organizing information support for the officer of the near zone in the detection and resolution of potential conflict situations 4.3. Definition of space and formation trajectories Conflict-free aircraft flow during an approach 4.4. A model for constructing an aircraft delay maneuver for a given interval 4.5. The method of organizing information support for the near zone officer in the detection and resolution of potential conflict situations 4.5.1. Description of the method of organizing information support for the near zone when detecting and resolving potential conflict situations between aircraft approaching 4.5.2. Organization of information support for the near zone officer when forming the queue of aircraft without a priority of service 4.5.3. Organization of information support for the near zone officer when forming a queue of aircraft with a priority of service for an incoming aircraft 4.5.4. Organization of information support for the near zone officer in the formation of the aircraft queue with the priority of service and taking into account fuel residues onboard each aircraft References 5. Formation of solutions for optimizing the activities of the landing zone officer 5.1. Building a model of a guaranteed aircraft landing approach 5.2. Defining a set of safe approach paths 5.3. Determining the optimal safe approach path 5.4. A mathematical model for constructing an optimal approach path 5.4.1. The principle of maximum performance in solving the problem of parrying deviations from the landing course 5.4.2. Aircraft movement model during a landing approach with a decrease in speed and two turns 5.4.3. Aircraft Double U-Turn Modeling 5.5. Development of a set of problem-oriented programs and evaluation confidence modeling 5.6. Assessment of the complexity of the algorithmic support system decision-making workstation of the landing zone officer 5.7. Construction of the approach zone and recommendations to the zone leader aircraft control landing using a decision support system 5.8. Acceptance Support System Software Development solutions for the automated workplace of the landing zone officer 5.9. Estimation of the reliability of the model for constructing an optimal approach trajectory for landing 5.10. Development of the technology for the operation of service dispatchers air traffic (flight control) during flights in special conditions and exceptional cases in flight References
£80.99
Springer Verlag, Singapore Proceedings of the 12th National Technical
Book SynopsisThis book comprises the proceedings of the 12th National Technical Symposium on Unmanned System Technology 2020 (NUSYS’20) held on October 27–28, 2020. It covers a number of topics, including intelligent robotics, novel sensor technology, control algorithms, acoustics signal processing, imaging techniques, biomimetic robots, green energy sources, and underwater communication backbones and protocols, and it appeals to researchers developing marine technology solutions and policy-makers interested in technologies to facilitate the exploration of coastal and oceanic regions.Table of ContentsDesign and Development of Spherical Amphibian Vehicle (SAV).- Modelling Analysis of a Bio-Inspired Triangular Underwater Robot for Aquaculture Biofouling Cleaning.- Modelling Analysis of Spherical Underwater Robot for Aquaculture Biofouling Cleaning.- Acoustic Waves Propagation in Seawater Using Low Profile Multiple Obstacles.- Implementation of Deaf-Blind-Dysgraphia Communication Technique for Disabled Students in Somalia.- Spherical Amphibian Robot Design with Novel Driving Principle.- Performance Analysis of Particle Filter Localization Algorithm for Mobile Robot.- Overview of Underwater Communication Technology.- State of the Art Review on Autonomous Surface Vehicle Maneuvering Assessment.- Design Issues and Challenges of Long-Range Ultrasonic Testing (LRUT) for Pipeline Inspection.
£269.99
Springer Verlag, Singapore Recent Advances in Smart Manufacturing and
Book SynopsisThis book presents select proceedings of the International Conference on Evolution in Manufacturing (ICEM 2020), and examines a range of areas including internet-of-things for cyber manufacturing, data analytics for manufacturing systems and processes and materials. The topics covered include modeling simulation and decision making in cyber physical systems for supporting engineering and production management, innovative approach in materials development, biomaterial applications, and advancement in manufacturing and material technologies. The book also discusses sustainability in manufacturing and supply chain management including circular economy. The book will be a valuable reference for beginners, researchers, and professionals interested in smart manufacturing in engineering, production management and materials technology.Table of ContentsIndustry 4.0 and sustainable manufacturing: A bibliometric based review.- Effect of Discharge Energy on performance characteristics of Inconel 825 in Wire Electric Discharge machining.- Performance Improvement of Cutting tools with coating on tools in machining of Titanium alloy- A review.- Joining of similar and dissimilar metals through microwave hybrid heating & its characterization: A Review.- Evaluation of Cylindricity Deviation from Coordinate Measurement Data using a Volume Hunting Method.- Investigations of Laser Machining Parameters Using Taguchi Approach for Response Kerf Ratio.- A Review on Importance of Dielectric Fluids for Electro Discharge Machining (EDM).- A Comprehensive review on Single and Multi-Objective Optimization of Liquid Composite Moulding Process.
£116.99
Springer Verlag, Singapore Adaptive Compensation of Nonlinear Actuators for
Book SynopsisThis book provides a basic understanding of adaptive control and its applications in Flight control. It discusses the designing of an adaptive feedback control system and analyzes this for flight control of linear and nonlinear aircraft models using synthetic jet actuators. It also discusses control methodologies and the application of control techniques which will help practicing flight control and active flow control researchers. It also covers modelling and control designs which will also benefit researchers from the background of fluid mechanics and health management of actuation systems.The unique feature of this book is characterization of synthetic jet actuator nonlinearities over a wide range of angles of attack, an adaptive compensation scheme for such nonlinearities, and a systematic framework for feedback control of aircraft dynamics with synthetic jet actuators.Table of ContentsIntroduction.- Active Flow Control.- Adaptive Compensation at Low Angles of Attack: Linear Aircraft Model.- Adaptive Compensation at Low Angles of Attack: Nonlinear Aircraft Model.- Adaptive Compensation at High Angles of Attack.- Adaptive Compensation of Signal-Dependent Actuator Nonlinearities.- High-Order Design of Adaptive Inverses for Signal-Dependent Actuator Nonlinearities.- Adaptive Synthetic Jet Actuation for Aircraft Control.- Adaptive Actuator Fault Diagnosis in Uncertain Systems.- Adaptive Sensor Fault Diagnosis in Uncertain Systems.- Integrated Adaptive Diagnostics and Control.
£113.99
Springer Verlag, Singapore Mechanical Harvest of Fresh Market Apples:
Book SynopsisThis book presents the progress, changes, and evolvement for apple mechanical harvest during the past decades, which include, but not limited to, bulky harvest method, harvest platform, apple infield sorting, and harvest robotics. Though there are significant progresses in apple harvest robotics, there still is a long way ahead before its practical applications, with existing and potential bottlenecks described in this book. Hence, other researchers would take advantage of this book to have a hint of the apple mechanical harvest history and state-of-the-art progress, so that they can find the room for their new research. This book targets senior undergraduates and more importantly graduate students in the field of agricultural engineering, sensing, automatic, and robotics.Table of ContentsTechnology evolvement in mechanical harvest of fresh market apples.- Design, test, and improvement of a low-cost fresh market apple harvest-assist unit.- Economic evaluation of a low-cost fresh market apple harvest-assist unit.- Ergonomic analysis of a low-cost fresh market apple harvest-assist unit.- Development, evaluation and improvement of apple infield grading and sorting systems.- Development, test, and improvement of an infield use bin filler.- Economic analysis of an apple harvest and infield sorting machine.- Comparison and evaluation of apple harvesting process under different harvest methods.
£134.99
