Robotics Books
Springer International Publishing AG Disruptive Technologies: The Convergence of New
Book SynopsisThrough a series of highly speculative contributions by both leading and highly acclaimed practitioners and theorists, this book gives a new comprehensive overview of architectures’ most recent practical and theoretical developments. While a few chapters are mostly dedicated to a historical analysis of how we got to experience a new technological reality in architecture and beyond, all chapters including the most forward looking, have in common their rigorous understanding of history as a pool of radical experiments, whether one speaks of the history of architecture, or of sociology, technology, and science. Disruptive Technologies: The Convergence of New Paradigms in Architecture is required reading for anybody student, practitioner, and educator who wants to do serious research in architecture and all disciplines dealing with the shaping of our environment, beyond the important but restricted domain of computational architectural design.Additional multimedia content via app: download the SN More Media app for free, scan a link with play button and access to the Additional Contents directly on your smartphone or tablet.Table of Contents1: Disruptive Technologies in Architecture (General Introduction).- 2.1: Robotics and AI in Architecture.- 2.2: Bioptemes and Mechy Max Systems: Topological Imaginations of Adaptive Architecture.- 2.3: How Do We Want to Interact with Robotic Environments? User Preferences for Embodied Interactions, from Pushbuttons to AI.- 2.4: Design-to-Robotic-Production and -Operation for Activating Bio-Cyber-Physical Environments.- 2.5: Conceptual and Methodological Constructs for People-Oriented Public Spaces.- 3.1: Architectural Intelligence, Machine and Human Learning.- 3.2: Architectural Knowledge and Learning Algorithms.- 3.3: On Legibility: Machine Readable Architecture.- 3.4: Where is reality? Can you show it to me? Constructing Artificial Agency.- 3.6: From Disruptions in Architectural Pedagogy to Disruptive Pedagogies for Architecture.- 4.1: Cyber-Urban Integration, Disruptive Construction Technologies, and Tectonics.- 4.2: Cyber-Urban Integration.- 4.3: Democratising Tectonism: High performance geometry for mass-customisation of virtual and physical spaces.- 4.4: Why Disruptive Business Models are Inseparable from Disruptive Technologies?.
£123.49
Springer International Publishing AG Robotics in Natural Settings: CLAWAR 2022
Book Synopsis This book includes recent research on climbing and walking robots. CLAWAR 2022 is the twenty-fifth International Conference Series on Climbing and Walking Robots and Mobile Machine Support Technologies. The conference is organized by CLAWAR Association in collaboration with the University of the Azores, S. Miguel, Portugal, during September 12-14, 2022. CLAWAR 2022 provides an updated state of the art on robotics and its use in a diversity of applications and/or simulation scenarios, within the framework “Robotics in Natural Settings”. The topics covered include Bio-Inspired Robotics, Biped Locomotion, Educational Robotics, Human-Machine/Human-Robot Interaction, Innovative Actuators, Inspection, Legged Locomotion, Modeling and Simulation of CLAWAR, Outdoor and Field Robotics, Planning and Control, Wearable Devices and Assistive Robotics, and the Use of A.I. in Robotics. The intended readership includes participants of CLAWAR 2022 conference, international robotic researchers, scientists, and professors of related topics worldwide, and professors and students of postgraduate courses in Robotics and Automation, Control Engineering, Mechanical Engineering, and Mechatronics.
£161.99
Springer International Publishing AG Model-Based Control of Flying Robots for Robust
Book SynopsisThis book addresses the topic of autonomous flying robots physically interacting with the environment under the influence of wind. It aims to make aerial robots aware of the disturbance, interaction, and faults acting on them. This requires reasoning about the external wrench (force and torque) acting on the robot and distinguishing between wind, interactions, and collisions. The book takes a model-based approach and covers a systematic approach to parameter identification for flying robots. The book aims to provide a wind speed estimate independent of the external wrench, including estimating the wind speed using motor power measurements. Aerodynamics modeling is approached in a data-driven fashion, using ground-truth measurements from a 4D wind tunnel. Finally, the book bridges the gap between trajectory tracking and interaction control, to allow physical interaction under wind influence. Theoretical results are accompanied by extensive simulation and experimental results.Table of Contents Introduction.- Modeling.- Tracking and interaction control.- Wind estimation.- Force discrimination.- Applications and outlook.- Conclusion.
£80.99
Springer International Publishing AG Robotics, Computer Vision and Intelligent Systems: First International Conference, ROBOVIS 2020, Virtual Event, November 4-6, 2020, and Second International Conference, ROBOVIS 2021, Virtual Event, October 27-28, 2021, Revised Selected Pape
Book SynopsisThis volume constitutes the papers of two workshops which were held in conjunctionwith the First International Conference on Robotics, Computer Vision and Intelligent Systems,ROBOVIS 2020, Virtual Event, in November 4-6, 2020 and Second International Conference on Robotics, Computer Vision and Intelligent Systems,ROBOVIS 2021, Virtual Event, in October 25-27, 2021.The 11 revised full papers presented in this book were carefully reviewed and selectedfrom 53 submissions.Table of ContentsMulti-sensorial Environment Perception in Urban Environment.- An Extended Visual Intelligence Scheme for Disassembly in Automated Recycling Routines.- Multi-agent Path Finding and Acting with Small Reflex-based Mobile Robots.- Design and Experimental Analysis of an Adaptive Cruise Control.- Human-likeness Indicator for Robot Posture Control and Balance.- Visual Guidance of an on-Orbit Free-floating Manipulator using a Mobile Camera.- Semantic Segmentation of Marine Species in an Unconstrained Underwater Environment.- Social Embodiment of Companion Robots in Smart Spaces: IoRT for Independent Living.- Rapid Structure from Motion Frame Selection for Markerless Monocular SLAM.- Detecting Tool Keypoints with Synthetic Training Data.- Generating Versatile Training Samples for UAV Trajectory Prediction.
£56.99
Springer International Publishing AG Human-Friendly Robotics 2022: HFR: 15th
Book SynopsisThis book contains seventeen contributions in the form of independent chapters, covering a broad range of topics related to human–robot interaction at physical and cognitive levels. Each chapter represents a novel piece of work presented during HFR 2022 by researchers in the different areas of robotics, where new theories, methodologies, technologies, challenges, and empirical and experimental studies are discussed. Additionally, this compilation is rich in viewpoints due to the multidisciplinary nature of its authors. Hence, this book represents an excellent opportunity for academics, researchers, and industry partners to get acquainted with the most recent work on human–robot interaction.Table of ContentsA Literature-Based Perspective on Human-Centered Design and Evaluation of Interfaces for Virtual Reality in Robotics.- A Multi-Modal Feedback Communication Interface for Human Working Posture Adjustments.- An Optimal Human-Based Control Approach for Mobile Human-Robot Collaboration.- Approximating Robot Reachable Space Using Convex Polytopes.- Complexity and Similarity Metrics for Unsupervised Identification of Programming Methods for Robot Cooking Tasks.- Damping Design for Robot Manipulators.
£170.99
Springer International Publishing AG Confessions of an AI Brain
Book SynopsisHave you thought of how it feels to be an AI brain in the world of humans? This book allows such a brain to tell us how it takes on its mission of helping humans to develop a more efficient, sustainable, diverse and inclusive society.This book explains the principles and applications of artificial intelligence for a broad audience. Artificial intelligence, as part of computer science, is often inspired by human intelligence. At the same time, there is still reluctance in the applications and usability of artificial intelligence among citizens. Industries are deploying AI in their products and processes but the level of maturity is varying. The book is written as a first person narrative, from an AI perspective, having the AI brain tell the story.Table of ContentsPrologue.- Chapter 1: Baby steps.- Chapter 2: Basic Needs of an AI Brain.- Chapter 3: My Role in Internet of Things.- Chapter 4: Managing Relathionships.- Chapter 5: Working with Humans.- Chapter 6: Avoiding the Criminal Path.- Chapter 7: My Role in Climate Change.- Chapter 8: My Role in Diversity.- Chapter 9: My Creative Side.- Chapter 10: Growing Older and Staying in Shape.- Epilogue.
£23.74
Springer International Publishing AG Agile Autonomy: Learning High-Speed Vision-Based
Book SynopsisThis book presents the astonishing potential of deep sensorimotor policies for agile vision-based quadrotor flight. Quadrotors are among the most agile and dynamic machines ever created. However, developing fully autonomous quadrotors that can approach or even outperform the agility of birds or human drone pilots with only onboard sensing and computing is challenging and still unsolved.Deep sensorimotor policies, generally trained in simulation, enable autonomous quadrotors to fly faster and more agile than what was possible before. While humans and birds still have the advantage over drones, the author shows the current research gaps and discusses possible future solutions.Table of Contents1: Introduction.- 2: Contribution.- 3: Future Directions.
£125.99
De Gruyter Knowledge Management and Web 3.0: Next Generation
Book Synopsis
£95.62
De Gruyter Healthcare Big Data Analytics
Book SynopsisThis book highlights how optimized big data applications can be used for patient monitoring and clinical diagnosis. In fact, IoT-based applications are data-driven and mostly employ modern optimization techniques. The book also explores challenges, opportunities, and future research directions, discussing the stages of data collection and pre-processing, as well as the associated challenges and issues in data handling and setup.
£147.72
De Gruyter The De Gruyter Handbook of Robots in Society and
Book SynopsisThe De Gruyter Handbook of Robots in Society and Culture provides a comprehensive discussion of how social robots take form, function, and meaning for individuals, relationships, cultures, and societies. Through a path-breaking integration of perspectives coming from sociology, communication and media, psychology, cognitive neuroscience, anthropology, political science, and science and technology studies, it focuses on the critical and social meaning of present developments in social robotic technologies. This book looks at artificial agents from voice-based assistants to humanoid robots as their use transforms private and public contexts and gives rise to both new possibilities and new perils for human being and becoming, organizations as well as social structures and institutions. The handbook traces the consequences and key problems of social robotics across broad social contexts in both public and political as well as domestic and intimate spaces. Further, it attends carefully to
£88.50
Springer International Publishing AG Fundamentals of Nanomechanical Resonators
Book SynopsisThis authoritative book introduces and summarizes the latest models and skills required to design and fabricate nanomechanical resonators with a focus on nanomechanical sensing. It also establishes the theoretical foundation for courses on micro and nanomechanics. This book takes an applied approach to nanomechanics, providing a complete set of mechanical models, including strings and membrane resonators. Also discussed are quality factors, noise issues, transduction techniques, nanomechanical sensing, fabrication techniques, and applications for all common nanomechanical resonator types. It is an ideal book for students and researchers working with micro and nanomechanical resonators.Table of ContentsResonance Frequency.- Quality Factor.- Responsivity.- Transduction.- Measurement and Noise.
£85.49
Springer Fachmedien Wiesbaden Gelenkgetriebe für die Handhabungs- und
Book Synopsis
£53.99
Springer Fachmedien Wiesbaden Roboterkinematik — Grundlagen, Invertierung und
Book SynopsisTable of Contents1 Einführung.- 1.1 Motivation.- 1.2 Literaturüberblick.- 1.3 Ziele und Gliederung der Arbeit.- 2 Grundlagen.- 2.1 Die Denavit-Hartenberg Notation.- 2.2 Duale (3×3)-Matrizen und Quaternionen.- 2.3 Der Paul’sche Ansatz zur Lösung des IKP.- 2.4 Erkennung global degenerierter Roboter.- 2.5 Vereinfachung der Gelenktabelle.- 2.6 Spiegelung von Robotergeometrien.- 2.7 Festlegung der Systemeingabe.- 3 Roboter mit einer ebenen Gelenkgruppe.- 3.1 Ebene Gelenkgruppen in Heiß’schen Klassen.- 3.2 Herleitung der Ansatzgleichungen.- 3.3 Berechnung der Lösung im allgemeinen Fall.- 3.4 Sonderfälle quadratischer Lösbarkeit.- 3.5 Lösung der verbleibenden Gelenkvariablen.- 3.6 Ergebnisse.- 4 Konzepte.- 4.1 Systemschale und Systemkern.- 4.2 Funktionsweise des Systemkerns.- 4.3 Konzepte anderer Invertierungssysteme.- 5 Prototypgleichungen.- 5.1 Neu entwickelte Prototypgleichungen.- 5.2 Prototypen für ein Invertierungssystem.- 6 Implementierung.- 6.1 Auswahl von Prolog.- 6.2 Interne Repräsentation von Gleichungen.- 6.3 Gleichungsmerkmale.- 6.4 Suche nach lösbaren Gleichungen.- 6.5 Extraktion der Gleichungsparameter.- 6.6 Ein- und Ausgaben des Programms SKIP.- 7 Leistungsbetrachtung.- 7.1 Implementierungsstand der Testversion.- 7.2 Geometrien aus Heiß’schen Klassen.- 7.3 Orthogonale Geometrien aus Klasse 3 und 9.- 7.4 Drei sich schneidende Rotationsachsen.- 7.5 Spezialfälle aus den Klassen 2 und 5.- 7.6 Geometrien mit einer ebenen Gelenkgruppe.- 7.7 Exemplarische Betrachtung der Lösungsgüte.- 7.8 Zusammenfassende Bewertung.- 8 Anwendungen.- 8.1 Invertierung redundanter Roboter.- 8.2 Integration in ein Robotersimulationssystem.- 9 Zusammenfassung und Ausblick.- A Ergänzung der Grundlagen.- A.1 Invertierung einer SCARA-Geometrie.- A.2 Determinante und globale Degeneration.- A.3 Spiegelung einer Robotergeometrie.- B Gleichungsmaterial Kapitel 3.- B.1 Fall 1.- B.2 Fall 2.1.- B.3 Fall 2.2.- C Prototypgleichungen.- C.1 Aus der Literatur bekannte Prototypen.- C.2 Ableitung der Prototypen 15, 16 und 17.- D Protokolle.- D.1 Gleichungssatz für die Stanford-Geometrie.- D.2 6-achsige SCARA-Geometrie.- D.3 8-achsige redundante Geometrie.- E Protokolle zur Leistungsbewertung.- E.1 Geometrien aus Heiß’schen Klassen.- E.2 Lösungen über Prototyp 18.- E.3 Geometrien mit einer ebenen Gelenkgruppe.
£58.49
Springer Fachmedien Wiesbaden Bussysteme in der Automatisierungstechnik
Book Synopsis1 Technische Grundlagen.- 1.1 Netzwerktopologien (Klatt).- 1.2 Kommunikationsmodelle (Pech).- 1.3 Buszugriffsverfahren (Klatt).- 1.4 Datensicherung (Schnell).- 1.5 Telegrammformate (Pech).- 1.6 Binäre Informationsdarstellung (Klatt).- 1.7 Übertragungsstandards (Klatt).- 1.8 Leitungen und Übertragungsarten (Schnell).- 1.9 Verbindung von Netzen (Pech).- 2 Netzwerkhierarchien bei CIM (Heimbold, Kriesel).- 2.1 Übersicht und Spezifik der Kommunikation in der Automatisierung.- 2.2 Managementebene.- 2.3 Prozeßleitebene.- 2.4 Feldebene (Feldgerät SPS).- 2.5 Sensor-Aktor-Ebene.- 3 Internationale Feldbusnormung (Kessler).- 3.1 Die verschiedenen Normierungsaktivitäten.- 3.2 Der IEC-Feldbus.- 3.3 Interoperable Systems Project (ISP) und World FIP.- 4 Beispiele ausgeführter Bussysteme.- 4.1 Sensor/Aktor-Busse.- 4.2 Feldbusse.- 5 Weitverkehrsnetze (Pech).- 5.1 ISDN.- 5.2 DATEX-L.- 5.3 DATEX-P.- 5.4 TEMEX.- 6 Anhang Datenblätter.- 6.1 ASI (Aktuator/Sensor-Interface).- 6.2 VariNet-2.- 6.3 Bitbus.- 6.4 PROFIBUS.- 6.5 InterBus-S.- 6.6 SUCONET-K.- 6.7 Modnet.- 6.8 SINEC.- 6.9 LON.- 6.10 Factory Information Protocol (FTP).- 6.11 P-Net.- 6.12 CAN (Controller Area Network).- 6.13 Eigensichere Feldbusse (Schimmele).Table of Contents1 Technische Grundlagen.- 1.1 Netzwerktopologien (Klatt).- 1.1.1 Zweipunktverbindungen.- 1.1.2 Zweipunktverbindung mit Multiplexer.- 1.1.3 Bus-Struktur.- 1.1.4 Baumstruktur.- 1.1.5 Ringstruktur.- 1.1.6 Sternstruktur.- 1.2 Kommunikationsmodelle (Pech).- 1.2.1 Das ISO/OSI-Referenzmodell.- 1.2.1.1 Allgemeines.- 1.2.1.2 Die physikalische Schicht oder Bitübertragungsschicht.- 1.2.1.3 Die Sicherungsschicht.- 1.2.1.4 Die Netzwerkschicht.- 1.2.1.5 Die Transportschicht.- 1.2.1.6 Die Sitzungsschicht.- 1.2.1.7 Die Darstellungsschicht.- 1.2.1.8 Die Anwendungsschicht.- 1.2.1.9 Dienste für die Kommunikation zwischen den Schichten.- 1.2.1.10 Beispiel: Ablauf einer Kommunikation im OSI-Modell.- 1.2.2 Das TCP/IP-Protokoll.- 1.3 Buszugriffsverfahren (Klatt).- 1.3.1 Master/Slave-Verfahren.- 1.3.2 Token-Prinzip.- 1.3.3 Token-Passing.- 1.3.4 CSMA.- 1.3.5 CSMA/CA.- 1.4 Datensicherung (Schnell).- 1.4.1 Einleitung.- 1.4.2 Fehlerarten.- 1.4.3 Einige grundlegende Beziehungen.- 1.4.3.1 Bitfehlerrate.- 1.4.3.2 Wiederholung einer Eintragung.- 1.4.3.3 Restfehlerrate.- 1.4.3.4 Hamming-Distanz.- 1.4.3.5 Telegrammübertragungseffizienz.- 1.4.4 Einige Strategien der Fehlererkennung.- 1.4.4.1 Paritätsbit.- 1.4.4.2 Blocksicherung.- 1.4.4.3 CRC.- 1.4.5 Datenintegritätsklassen.- 1.4.6 Telegrammformate.- 1.4.6.1 Telegramm mit Paritätsbit.- 1.4.6.2 Telegramm mit CRC.- 1.5 Telegrammformate (Pech).- 1.5.1 Das HDLC-Protokoll.- 1.5.2 UART.- 1.5.3 Profibus-Norm DIN 19245.- 1.6 Binäre Informationsdarstellung (Klatt).- 1.6.1 NRZ, RZ.- 1.6.2 Bipolar-Kodierung, HDBn-Kodierung.- 1.6.3 NRZI.- 1.6.4 AFP.- 1.6.5 Manchester II-Kodierung.- 1.6.6 FSK, ASK, PSK.- 1.7 Übertragungsstandards (Klatt).- 1.7.1 RS 232-, V.24-Schnittstelle.- 1.7.2 RS 422-Schnittstelle.- 1.7.3 RS 485-Schnittstelle.- 1.7.4 20 mA-Stromschleife.- 1.8 Leitungen und Übertragungsarten (Schnell).- 1.8.1 Übersicht über die Leitungsarten.- 1.8.2 Paralleldrahtleitung.- 1.8.3 Koaxialleitung.- 1.8.4 Lichtwellenleiter (LWL).- 1.8.5 Übertragungsarten.- 1.8.5.1 Basisbandübertragung.- 1.8.5.2 Trägerfrequenzübertragung.- 1.8.5.3 Breitbandübertragung.- 1.9 Verbindung von Netzen (Pech).- 1.9.1 Repeater.- 1.9.2 Bridges.- 1.9.3 Router.- 1.9.4 Gateways.- 2 Netzwerkhierarchien bei CIM (Heimbold, Kriesel).- 2.1 Übersicht und Spezifik der Kommunikation in der Automatisierung.- 2.2 Managementebene.- 2.3 Prozeßleitebene.- 2.4 Feldebene (Feldgerät — SPS).- 2.4.1 Anforderungen an ein Feldbussystem.- 2.4.2 Schlußfolgerungen.- 2.4.3 Stand und Entwicklungstendenzen.- 2.4.4 Datenübertragung mit Lichtwellenleitern.- 2.4.5 Feldbussystem in Doppelringstruktur.- 2.5 Sensor-Aktor-Ebene.- 2.5.1 Anforderungen.- 2.5.2 Varianten.- 2.5.2.1 Ungetaktete Parallel-Seriell-Umsetzung.- 2.5.2.2 Binärwerterfassung durch Auswertung von Impulsreflexionen.- 2.5.2.3 Lösungsmöglichkeit mit Digitaltechnik.- 3 Internationale Feldbusnormung (Kessler).- 3.1 Die verschiedenen Normierungsaktivitäten.- 3.2 Der IEC-Feldbus.- 3.2.1 Physical Layer.- 3.2.2 Data Link Layer.- 3.2.3 Application Layer.- 3.3 Interoperable Systems Project (ISP) und World FIP.- 4 Beispiele ausgeführter Bussysteme.- 4.1 Sensor/Aktor-Busse.- 4.1.1 ASI (Schiff).- 4.1.2 VariNet-2 (Kessler).- 4.2 Feldbusse.- 4.2.1 Der Bitbus (Schnell).- 4.2.2 PROFIBUS (Schmitz).- 4.2.3 InterBus-S (Bent).- 4.2.4 SUCONET-K (Roersch).- 4.2.5 Modnet von AEG (Nierhaus).- 4.2.5.1 Modnet1/SFB.- 4.2.5.2 Modnet1/M+.- 4.2.5.3 Modnet1/P.- 4.2.5.4 Modnet3/MMSE.- 4.2.6 SINEC — Industrielle Kommunikation von Siemens (Sommer).- 4.2.6.1 SINEC H3 — der Höchstleistungs-Backbone.- 4.2.6.2 SINEC H1 — das Lokale Netz für Produktion und Büro.- 4.2.6.3 SINECL2.- 4.2.7 LON (Bruland).- 4.2.8 FIP (Kessler).- 4.2.9 P-NET (Böttcher).- 4.2.10 CAN (Böttcher).- 5 Weitverkehrsnetze (Pech).- 5.1 ISDN.- 5.2 DATEX-L.- 5.3 DATEX-P.- 5.4 TEMEX.- 6 Anhang Datenblätter.- 6.1 ASI (Aktuator/Sensor-Interface).- 6.2 VariNet-2.- 6.3 Bitbus.- 6.4 PROFIBUS.- 6.4.1 PROFIBUS.- 6.4.2 PROFIBUS (DP).- 6.5 InterBus-S.- 6.6 SUCONET-K.- 6.7 Modnet.- 6.7.1 Modnet1/SFB (Bitbus).- 6.7.2 Modnet1/M+.- 6.7.3 Modnet1/P (PROFIBUS).- 6.7.4 Modnet3/MMSE.- 6.8 SINEC.- 6.8.1 SINEC L2 (PROFIBUS).- 6.8.2 SINEC H1.- 6.8.3 SINEC H3.- 6.9 LON.- 6.10 Factory Information Protocol (FTP).- 6.11 P-Net.- 6.12 CAN (Controller Area Network).- 6.13 Eigensichere Feldbusse (Schimmele).- 6.13.1 ICSMUX(PDV).- 6.13.2 ICS MUX (RS 485).- 6.13.3 ICS MUX (ISP).
£58.49
Springer Fachmedien Wiesbaden Lösungsbuch Steuerungstechnik mit SPS: Lösungen
Book SynopsisDas Lösungsbuch enthält die Lösungen aller Übungsaufgaben des Lehrbuches.Table of ContentsDas Lösungsbuch enthält die Lösungen aller Übungsaufgaben des Lehrbuches.
£26.59
Springer Fachmedien Wiesbaden Steuerungstechnik mit SPS: Von der
Book SynopsisDas Lehrbuch behandelt die Themen aus der Steuerungs- und Regelungstechnik, wie sie für den Einsatz von speicherprogrammierbaren Steuerungen notwendig sind. Im ersten Teil des Buches werden die Grundlagen der Steuerungstechnik, der Aufbau und die Funktionsweise einer SPS erläutert. Im zweiten Teil werden die Verknüpfungs- und Ablaufsteuerungen behandelt. Der dritte Teil führt in die Verarbeitung von digitalen Signalen ein, um die Grundoperationen für digitale Steuerungen, die Wortverarbeitung, die Beschreibungsmittel und Entwurfsmethoden von digitalen Steuerungsprogrammen vorzustellen. Der abschließende vierte Teil thematisiert die Grundbegriffe der Regelungstechnik. Es wird gezeigt, wie die regelungstechnischen Grundelemente in eine SPS umgesetzt werden. In das Buch wurde eine vollständige Operationsliste der Steuersprache STEP-5 und ein kommentiertes Programmverzeichnis mit Angabe der verwendeten Lösungsverfahren für alle Beispiele und Aufgaben aufgenommen. Gleichzeitig wurde der Inhalt um eine Einführung in den Programmierstandard IEC 1131-3 ergänzt.Table of ContentsGrundlagen - Binäre Steuerungen: Verknüpfungssteuerungen - Ablaufsteuerungen - Spezialgebiete der Steuerungstechnik. Digitale Steuerungen: Wortverarbeitung - Beschreibungsmittel und Entwurfsmethoden. Analogwertverarbeitung und Regelungsprozesse. Programmiersprachen IEC 1131-3
£37.99
Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG Elektropneumatik: Grundstufe
Book Synopsis1 Einleitung.- 2 Grundlagen der Elektrotechnik.- 3 Bauelemente und Baugruppen des elektrischen Signalsteuerteils.- 4 Elektrisch betätigte Wegeventile.- 5 Entwicklung einer elektropneumatischen Steuerungen.- 6 Dokumentation einer elektropneumatischen Steuerung.- 7 Sicherheitsmaßnahmen bei elektropneumatischen Steuerungen.- 8 Relaissteuerungen.- 9 Aufbau moderner elektropneumatischer Steuerungen.- Stichwortverzeichnis.- Normen.Table of Contents1 Einleitung.- 2 Grundlagen der Elektrotechnik.- 3 Bauelemente und Baugruppen des elektrischen Signalsteuerteils.- 4 Elektrisch betätigte Wegeventile.- 5 Entwicklung einer elektropneumatischen Steuerungen.- 6 Dokumentation einer elektropneumatischen Steuerung.- 7 Sicherheitsmaßnahmen bei elektropneumatischen Steuerungen.- 8 Relaissteuerungen.- 9 Aufbau moderner elektropneumatischer Steuerungen.- Stichwortverzeichnis.- Normen.
£56.99
Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG Stellgeräte für die Prozeßautomatisierung:
Book SynopsisDas Buch behandelt sowohl die theoretischen Grundlagen im Zusammenhang mit Stellgeräten, als auch die zahlreichen Bauformen und Ausführungsvarianten der Regelventile, Stellantriebe und Hilfsgeräte. Im Mittelpunkt steht die Anwendung dieser Geräte bei der Prozeßautomatisierung.Table of Contents1 Einleitung.- 2 Definition der Begriffe.- 3 Hydrodynamik.- 4 Gasdynamik.- 5 Bemessungsgleichungen von Stellgeräten.- 6 Arten und Bauformen von Stellventilen.- 7 Ausführungsvarianten bei Stellgeräten.- 8 Geräuschemission bei Stellgeräten.- 9 Antriebe für Stellgeräte.- 10 Hilfsgeräte für pneumatische Stellventile.- 11 Anwendung und Auswahlkriterien von Stellgeräten.- 12 Die Auswahl geeigneter Werkstoffe.- 13 Sicherheitstechnische Anforderungen.- 14 Spezifikation und Auswahl von Stellgeräten.- 15 Schnittstellen zum Prozeßleitsystem.- 16 Qualitätsprüfungen an Stellgeräten.- 17 Literaturverzeichnis und Bildquellen.- 18 Sachwortverzeichnis.- A.1 Das Normenwerk DIN/IEC 534 für Stellventile.- A.1.1 Hierarchie der Normungsgremien.- A.1.2 Stellventile als Bestandteil industrieller Prozeßautomatisierung.- A.1.3 Europäische Normung von Armaturen durch CEN/TC65.- A.1.4 Begleitende deutsche Normen für Armaturen.- A.1.5 VDI/VDE Richtlinien im Zusammenhang mit Stellventilen.- A.2 Andere Richtlinien und Vorschriften.- A.3 Bedeutung der ANSI-Normen.- A.4 Geräuschberechnung nach ISA-S75.17-1989.- Berechnungsbeispiele.- B.1 Berechnung und Auswahl eines Ventils für Flüssigkeit.- B.2 Berechnung und Auswahl eines Ventils für Dampf.- B.3 Berechnung des Kv-Wertes bei nicht-turbulenter Strömung.- B.4 Berechnung der Stellzeiten für pneumatische Antriebe.- Verschiedene Ausdrucke des DIN/IEC-Spezifikationsblattes.- C Lösung der Übungsaufgaben.
£52.24
Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG Automatisierungstechnik 1: Meß- und Sensortechnik
Book SynopsisFür die Probleme des planenden Ingenieurs werden die Elemente zur Lösung seiner Aufgaben genannt und in Aufbau und Funktion beschrieben. Es gibt einen Überblick über die wichtigen Grundlagen und Bauelemente und deren Eigenschaften, aus denen komplexe Systeme der Meßtechnik aufgebaut werden. Ein umfassendes Abkürzungsverzeichnis der Automatisierungstechnik rundet das Werk ab. Zum Leserkreis gehören Ingenieure aus Industrie, Planung, Entwicklung und Forschung sowie Hochschullehrer und Studenten.Table of ContentsA Begriffe, Benennungen, Definitionen.- Begriffe, Definitionen.- 1.1 Aufgabe der Automatisierung.- 1.2 Methoden der Automatisierung.- 1.3 Information, Signal.- 1.4 Signalarten.- 1.4.1 Amplitudenanaloge Signale.- 1.4.2 Frequenzanaloge Signale.- 1.4.3 Digitale Signale.- 1.4.4 Zyklisch-absolute Signale.- 1.4.5 Einheitssignale.- 1.5 Hilfsenergie.- Grundlagen der Systembeschreibung.- 2.1 Glieder in Steuerungen und Regelungen — Darstellung im Blockschaltbild.- 2.2 Kennfunktion und Kenngrößen von Gliedern.- 2.3 Untersuchung und Beschreibung von Systemen.- 2.3.1 Experimentelle Untersuchung.- 2.3.2 Mathematische Beschreibung.- Umgebungsbedingungen.- 3.1 Gehäusesysteme.- 3.1.1 Aufgabe und Arten.- 3.1.2 Konstruktionsmäßiger Aufbau.- 3.2 Einbauorte.- 3.3 Schutzarten.- 3.3.1 Einteilung und Einsatzbereiche.- 3.3.2 Fremdkörperschutz.- 3.3.3 Explosionsschutz.- 3.4 Elektromagnetische Verträglichkeit.- B Meßumformer, Sensoren.- Kraft, Masse, Drehmoment.- 1.1 Kraftmessung.- 1.1.1 Kompensationsverfahren.- 1.1.2 Federwaagenkonzept.- 1.1.3 Resonante Kraftsensoren.- 1.1.4 Mehrkomponenten-Kraftaufnehmer.- 1.2 Massenbestimmung.- 1.3 Messung des Drehmoments.- Druck, Druckdifferenz.- 2.1 Aufgabe der Druckmeßtechnik und Druckarten.- 2.1.1 Zu den Ausführungen über Druckmeßeinrichtungen.- 2.1.2 Aufgabe und Druckarten [DIN 23412].- 2.1.3 Aufbau von Druckmeßeinrichtungen.- 2.1.4 Verfahren der Druckmessung.- 2.2 Druck- und Differenzdruckmeßeinrichtungen.- 2.2.1 Meßeinrichtungen auf der Grundlage mechanischer Prinzipe der Druckwandlung.- 2.2.2 Meßeinrichtungen auf der Grundlage elektrischer Prinzipe der Druckwandlung.- 2.2.3 Druckwandlung auf der Grundlage mechanisch-pneumatischer Prinzipe.- 2.2.4 Intelligente Druckmeßeinrichtungen und Meßsignalverarbeitung.- 2.2.5 Meßanordnungen zur Druckmessung.- 2.2.6 Meßanordnungen zur Füllstandmessung.- Beschleunigung.- 3.1 Einleitung.- 3.2 Messung translatorischer Beschleunigung.- 3.2.1 Beschleunigungsaufnehmer nach dem Ausschlagverfahren (Open-loop-Aufnehmer).- 3.2.2 Beschleunigungsaufnehmer nach dem Kompensationsverfahren (Closed-loop-Aufnehmer).- 3.2.3 Daten typischer Beschleunigungsaufnehmer.- 3.3 Aufnehmer für rotatorische Beschleunigungen.- 3.3.1 Mechanische Kreisel — Drallsatz.- 3.3.2 Optische Kreisel — Sagnac-Effekt.- 3.3.3 Ozillierende Kreisel — Coriolis-Effekt.- 3.3.4 Magnetohydrodynamischer Kreisel.- 3.3.5 Daten typischer Drehratenaufnehmer.- 3.4 Integralinvariante.- Winkelgeschwindigkeits- und Geschwindigkeitsmessung.- 4.1 Einleitung.- 4.2 Sensor-Parameter.- 4.2.1 Linearität.- 4.2.2 Symmetrie.- 4.3 Winkelgeschwindigkeitsmessung.- 4.3.1 Gleichstromtachogeneratoren.- 4.3.2 Wechselstromtachogeneratoren.- 4.3.3 Stroboskop.- 4.3.4 Schlupfspule.- 4.3.5 Digitale Winkelgeschwindigkeitsmessung.- 4.4 Geschwindigkeitsmessung.- 4.4.1 Dopplerverfahren.- 4.4.2 Laufzeitkorrelationsverfahren.- Längen-/Winkelmessung.- 5.1 Analoge Verfahren.- 5.1.1 Amplituden-analoge Weg-/Winkelmessung.- 5.1.2 Laufzeitverfahren.- 5.2 Digitale geometrische Meßverfahren.- 5.2.1 Dingliche Maßstäbe.- 5.2.2 Interferometer.- 5.3 Dehnungsmessung.- 5.3.1 Dehnungsmeßstreifen (DMS).- 5.3.2 Faseroptische Dehnungssensoren.- 5.3.3 Resonante Dehnungssensoren.- 5.4 Dickenmessung.- 5.4.1 Bestimmung der totalen Dicke.- 5.4.2 Messung von Oberflächenschichten.- 5.5 Füllstandsmessung.- 5.5.1 Echte Bestimmung der Füllmenge.- 5.5.2 Füllstand.- Temperatur.- 6.1 Einleitung.- 6.2 Temperaturmeßgeräte mit elektrischem Ausgangssignal.- 6.2.1 Sensoren.- 6.2.2 Analoge Temperaturmeßverfahren.- 6.2.3 Digitale Temperaturmeßverfahren.- 6.3 Temperaturmeßgeräte mit mechanischem Ausgangssignal.- 6.3.1 Flüssigkeits-Glasthermometer.- 6.3.2 Zeigerthermometer.- 6.4 Temperaturmeßgeräte mit optischem Ausgangssignal.- 6.5 Besondere Temperatursensoren und Meßverfahren.- 6.5.1 Rauschthermometer.- 6.5.2 Akustische Thermometer.- Durchfluß.- 7.1 Einleitung.- 7.2 Aufnehmer für Volumina.- 7.2.1 Unmittelbare Aufnehmer.- 7.2.2 Mittelbare Aufnehmer.- 7.2.3 Anpassungsschaltungen für Aufnehmer für Volumina.- 7.3 Aufnehmer für den Durchfluß.- 7.3.1 Volumendurchfluß.- 7.3.2 Massendurchfiuß.- 7.3.3 Anpassungsschaltungen für Druckaufnehmer.- 7.3.4 Anpassungsschaltungen für Laser-Doppler-Velozimeter.- 7.3.5 Anpassungsschaltungen für Schwebekörper-Aufnehmer.- 7.3.6 Anpassungsschaltungen für thermische Durchflußmesser.- 7.4 Signalverarbeitung.- 7.5 Elektromagnetische Verträglichkeit der Meßeinrichtungen (EMV).- pH-Wert, Redoxspannung, Leitfähigkeit.- 8.1 pH-Wert.- 8.1.1 Defintion.- 8.1.2 Bedeutung.- 8.1.3 Einheit.- 8.1.4 Grundlagen.- 8.1.5 Meßprinzip.- 8.1.6 Sensoren.- 8.1.7 Temperatureinfluß.- 8.1.8 Übertragungsfunktion.- 8.1.9 Meßwertumformer.- 8.1.10 Justieren.- 8.1.11 Standards.- 8.1.12 Meßunsicherheit.- 8.2 Redoxspannung.- 8.2.1 Defintion.- 8.2.2 Bedeutung.- 8.2.3 Einheit.- 8.2.4 Grundlagen.- 8.2.5 Meßprinzip.- 8.2.6 Sensoren.- 8.2.7 Temperatureinfluß.- 8.2.8 Übertragungsfunktion.- 8.2.9 Meßwertumformer.- 8.2.10 Justieren.- 8.2.11 Standards.- 8.2.12 Meßunsicherheit.- 8.2.13 rh-wert.- 8.3 Leitfähigkeit.- 8.3.1 Defintion.- 8.3.2 Bedeutung.- 8.3.3 Einheit.- 8.3.4 Grundlagen.- 8.3.5 Meßprinzip.- 8.3.6 Sensoren.- 8.3.7 Temperatureinfluß.- 8.3.8 Übertragungsfunktion.- 8.3.9 Meßwertumformer.- 8.3.10 Justieren.- 8.3.11 Standards.- 8.3.12 Meßunsicherheit.- Gasfeuchte.- 9.1 Begriffe, Definitionen, Umrechnungen.- 9.1.1 Allgemeines.- 9.1.2 Definitionen und Bedeutung der Kenngrößen.- 9.2 Allgemeines zur Feuchtemessung.- 9.3 Verfahren der Gasfeuchtemessung.- 9.3.1 Tauspiegel-Hygrometer.- 9.3.2 Psychrometer.- 9.3.3 Haar- bzw. Faserhygrometer.- 9.3.4 Kapazitive Feuchtesensoren.- 9.3.5 LiCl-Sensoren.- 9.3.6 Aluminiumoxid-Sensoren.- 9.3.7 Sonstige Verfahren.- Gasanalyse.- 10.1 Einleitung.- 10.2 Fotometrische Verfahren.- 10.3 Paramagnetische Sauerstoffmessung.- 10.4 Wärmeleitfähigkeitsanalysator.- 10.5 Flammenionisationsdetektor FID.- 10.6 Chemosensoren.- 10.7 Gaschromatographie GC.- 10.8 Analysensysteme (Anwendungen).- Abkürzungsverzeichnis.
£56.99
Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG Logistik: Grundlagen - Strategien - Anwendungen
Book SynopsisZentrale Aufgabe der operativen Logistik ist das effiziente Bereitstellen benötigter Mengen zur rechten Zeit am richtigen Ort. Das Standardwerk behandelt die Grundlagen und das Handwerkszeug zur kreativen Bearbeitung der vielfältigen Logistikaufgaben, der innerbetrieblichen (Intralogistik) wie außerbetrieblichen Logistiknetzwerke. Es bietet praxiserprobte Strategien und Optimierungsverfahren sowie Regeln, Algorithmen und Formeln für die rechnergestützte Planung von Logistiksystemen und für die dynamische Disposition in Versorgungsnetzen.Trade ReviewAus den Rezensionen zur 4. Auflage: “Das Standardwerk von Gudehus stellt die Erkenntnisse der modernen Logistik umfassend und konsistent dar. ... Es ist sowohl als auch als umfassende Übersichtsdarstellung für betriebstwirtschaftliche technische und methodische Fragen der Logistik empfehlenswert.“(in: Einkäufer im Markt, 15/June/2011, Issue 11, S. 9)Table of ContentsGrundlagen, Verfahren und Strategien.- Aufgaben und Aspekte der Logistik.- Organisation, Disposition und Prozeßsteuerung.- Planung und Realisierung.- Potentialanalyse.- Strategien.- Logistikkosten und Leistungskostenrechnung.- Leistungsvergütung und Leistungspreise.- Zeitmanagement.- Zufallsprozesse und Bedarfsprognose.- Auftragsdisposition und Produktionsplanung.- Bestands- und Nachschubdisposition.- Logistikeinheiten und Logistikstammdaten.- Grenzleistungen und Staueffekte.- Vertrieb, Einkauf und Logistik.- Netzwerke, Systeme und Lieferketten.- Logistiknetzwerke und Logistiksysteme.- Lagersysteme.- Kommissioniersysteme.- Transportsysteme.- Optimale Auslegung von Logistikhallen.- Optimale Lieferketten und Versorgungsnetze.- Einsatz von Logistikdienstleistern.- Logik des Marktes.- Logistikrecht.- Menschen und Logistik.
£218.49
Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG Nutzergerechte Entwicklung von
Book SynopsisDas Buch gibt Entwicklern einen Leitfaden zur nutzergerechten Gestaltung von Mensch-Maschine-Systemen an die Hand. Dabei werden die besonderen Gestaltungsprobleme von Useware-Systemen für internationale Märkte ebenso behandelt wie die Auswahl von Entwicklungstools, Normen und Richtlinien sowie grundlegende Gestaltungsregeln. Wichtige Neuerungen, etwa die modellbasierte Entwicklung von Benutzungsschnittstellen oder zukünftige Interaktionsformen, werden in der Neuauflage anhand von Gestaltungsbeispielen vorgestellt.Table of ContentsEinführung.- Der Mensch und seine Fähigkeiten.- Vorgehensweise bei der Useware-Entwicklung.- Useware-Systeme für internationale Märkte.- Hilfsmittel bei der Useware-Entwicklung.- Grundlegende Prinzipien und Interaktionstechniken.- Zukünftige Interaktionstechniken.- Literatur.- Sachverzeichnis.
£61.74
Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG Aufmerksamkeit und Handlungssteuerung: Grundlagen
Book SynopsisSelektive Aufmerksamkeit ist die Fähigkeit, relevante Informationen auszuwählen und nicht relevante oder störende zu ignorieren. Diese selektive Aufmerksamkeit spielt sowohl bei der Interaktionen mit anderen Menschen, der Bewegung in der Umwelt, der Nutzung von technischen Geräten, der Planung von zielgerichteten Handlungen wie auch bei der Kontrolle von Denkprozessen eine zentrale Rolle in der menschlichen Kognition.Ein wesentliches Merkmal dieses Buches liegt darin, dass verschiedene Phänomene der selektiven Aufmerksamkeit dargestellt werden und dass das in den einzelnen Kapiteln entwickelte Wissen auf Alltagssituationen im täglichen Leben bezogen werden kann. Auch kann es zur Lösung von Problemstellungen in diversen spezifischen Bereichen, z.B. im Bereich der Ergonomie angewandt werden.Zielgruppen für dieses Werk sind Studierende und praktisch Tätige in den Kognitionswissenschaften, Neurowissenschaften, Medizin, Mensch-Maschine-Schnittstelle, Software-Ergonomie, Sportwissenschaften, Ingenieurwissenschaften.Zum Inhalt: Basierend auf experimentellen Methoden werden die aus der aktuellen Forschung resultierenden Erklärungsansätze vorgestellt und diskutiert. Ein besonderes Augenmerk liegt dabei auf der Integration von kognitionspsychologischen Befunden und Modellen mit neurokognitiven Ansätzen. Dieser integrative Ansatz dient dazu, neurokortikale Korrelate von Aufmerksamkeitsphänomenen im Sinne der Aktivität spezifischer Gehirnmodule bzw. kortikaler Netzwerke zu beschreiben.Für das Verständnis des Buches unentbehrliche methodische Ansätze und theoretische Grundlagen werden im Haupttext gesondert in Textboxen herausgestellt. Für eilige Leser und für einen raschen und kurzen Überblick sind die wichtigsten Kernaussagen jeweils am Kapitelende zusammengefasstTable of ContentsGrundlagen.- Perzeptive selektive Aufmerksamkeit.- Visuelle selektive Aufmerksamkeit.- Modalitätsübergreifende Aufmerksamkeitsorientierung.- Visuelle Suche.- Die Rolle von top-down-Prozessen in Popout-Suchen.- Temporale Mechanismen der selektiven Aufmerksamkeit.- Limitationen der selektiven visuellen Aufmerksamkeit.- Neurokognitive Mechanismen der selektiven visuellen Aufmerksamkeit.- Neurokognitive Studien der selektiven Aufmerksamkeit.- Aufmerksamkeitsnetzwerke im Gehirn.- Integrative Erklärungsansätze behavioraler und neuronaler Befunde.- Handlungssteuernde Aufmerksamkeit (Aufmerksamkeit und Handlung).- Aufmerksamkeit, Automatizität und exekutive Kontrolle.- Neurokognitive Mechanismen der exekutiven Kontrolle.
£31.34
Springer Fachmedien Wiesbaden Automatisieren mit SPS - Übersichten und
Book SynopsisDieses Buch ist zur Unterstützung von Unterricht und Vorlesungen über Automatisierungstechnik mit dem Schwerpunkt SPS-Programmierung entwickelt worden. Ziel ist es, das selbstständige Bearbeiten von Automatisierungsaufgaben zu fördern und dabei Beschreibungsmittel und Entwurfsmethoden zur Umsetzung praxisgerechter Aufgabenstellungen in Programmentwürfe anzuwenden, die sich dann mit den Programmiersprachen AWL, FUP und SCL/ST (Strukturierter Text) mit STEP 7 oder CoDeSys in Programme umsetzen lassen. Die STEP 7- und CoDeSys-Programme der Beispiele und Lernaufgaben sowie die Lösungen der Kontrollaufgaben sind als Buchergänzung auf der Homepage des Autors kostenfrei im Internet verfügbar. Der betreffende Link ist im Vorwort des Buches erwähnt.Table of ContentsLernsituationen in Form von projektorientierten Lernaufgaben und prüfenden Kontrollaufgaben mit ausführlich ausgearbeiteten Lösungen - Bereitstellung des Befehlsvorrates für STEP 7 und CoDeSys in Übersichten, abgestimmt auf den thematischen Schwerpunkt eines jeden Kapitels - Entwurfsmethoden zur Umsetzung der Übungsaufgaben in Programmentwürfe - Von binären Grundverknüpfungen über Speicher, Zeitglieder und Zähler bis Ablaufsteuerungen mit Betriebsartenteil - Wortverarbeitungen mit digitalen und mathematischen Operationen sowie Analogwertverarbeitung und digitale Regelungen
£27.99
Springer Fachmedien Wiesbaden Elektromagnete: Grundlagen, Berechnung, Entwurf
Book SynopsisElektromagnete werden heute im wachsenden Umfang als Antriebselemente mechatronischer Systeme im Maschinenbau, im Fahrzeugbau sowie in der Automatisierungs- und Präzisionstechnik eingesetzt. Als Magnetaktoren bestimmen sie in mechatronischen Systemen entscheidend die funktionellen Eigenschaften moderner technischer Produkte mit. Dieses Fachbuch vermittelt die physikalischen Grundlagen, den Entwurf und ausgewählte Einsatzgebiete von Gleichstrom-, Wechselstrom- und polarisierten Elektromagneten. Table of ContentsGrundgesetze des magnetischen Feldes.- Magnetkraft und Energie.- Berechnung des magnetischen Feldes von Elektromagneten.- Das dynamische Verhalten von Elektromagneten.- Erwärmung von Antrieben.- Elektromagnetische Schrittmotoren.- Entwurf elektromagnetischer Antriebe.- Spezielle Magnetkonstruktionen.- Magnetische Mikroaktoren.- Magnetische Messtechnik.
£75.99
Springer Fachmedien Wiesbaden Ampelsteuerung: Warum die grüne Welle nicht immer
Book SynopsisJürgen Krimmling beschreibt in diesem essential die wesentlichen Zusammenhänge der Ampelsteuerung sowie die sicherungstechnischen Anforderungen und gibt Hinweise zu Verhaltensmaßnahmen der Verkehrsteilnehmer. Die allgemein verständliche Darstellung ist zugleich unterhaltsam und informativ und wird durch zahlreiche Beispiele unterstützt. Der Autor geht u.a. auf die folgenden Fragen ein: „Warum sind grüne Wellen für mich manchmal rot?“ und „Kann ich durch mein Verhalten die Ampel beeinflussen?“.Table of ContentsGrundlagen der Lichtsignalsteuerung.- Verriegelungen, Zwischenzeiten.- Signalzeitenpläne und Festzeitsteuerung.- Betrachtung von Straßenzügen und -netzen (grüne Wellen).- Verkehrsabhängigkeiten als ,Intelligenzʻ einer Lichtsignalanlage.- Kooperative Lichtsignalanlagen.- Besondere Beispiele von Ampelanlagen.
£9.99
Springer Die humanoide Herausforderung: Leben und Existenz
Book SynopsisCui bono? – Wem nutzt die Entwicklung humanoider Maschinen oder Automaten? Dieses Buch erörtert die Details dieses Spannungsfelds und die Herausforderung gesellschaftlicher Weiterentwicklung. Als technisch-elektronische Handhabungsgeräte können sie den Menschen zuträglich sein, sie von körperlich belastenden Arbeiten oder sogenannten Routinearbeiten befreien. Der Autor versucht die Fragen zu beleuchten: Was erwartet die Menschheit durch die Entwicklung einer künstlichen Intelligenz in einer menschähnlichen Maschine? Was aber, wenn der selbstbestimmende Mensch an der Schwelle steht, sich selbst durch intelligente selbstorganisierte Produkte und Prozesse eine humanoide Konkurrenz zu schaffen, die er möglicherweise nicht mehr kontrollieren kann?Table of ContentsDie Optimierung und die Gesellschaft.- Macht des kurzfristigen Genusses - Ohnmacht der nachhaltigen Veränderung.- Arbeiten und Arbeiten lassen - Arbeitskampf um die "Semantische Lücke".- Freizeitaktivität und/oder konditionierte Ertüchtigung.- Muße und Entschleunigung.
£23.74
Springer Fachmedien Wiesbaden Kollaborierende Roboter anweisen:
Book SynopsisTim Schleicher erarbeitet Empfehlungen zur Gestaltung von Mensch-Roboter-Schnittstellen, die die gebrauchstaugliche Anweisung von kollaborierenden Robotern in variantenreichen Produktionssystemen erlauben. Roboterfähigkeiten können durch eine entsprechende Positionierung an frei wählbaren Positionen an Bauteilen und durch eine entsprechende Parametrierung in verschiedenen Ausprägungen genutzt werden. Die Programmierung erfolgt somit durch die Anweisung des Roboters durch die Übergabe des Arbeitsortes und der Arbeitsparameter, z.B. die Übergabe einer Polieraufgabe an stets anderen Bauteilpositionen und in unterschiedlichen Intensitäten.Table of ContentsMensch-Roboter-Schnittstellen (MRS) zur Anweisung kollaborierender Roboter.- Grundlegende und anwendungsspezifische Anforderungen an die Gestaltung von gebrauchstauglichen MRS.- Iterative Gestaltung und Evaluation von MRS in einer instruktiven Mensch-Roboter-Kollaboration (iMRK).
£44.99
Springer Fachmedien Wiesbaden Industrie 4.0, China 2025, IoT: Der Hype um die
Book SynopsisDas Buch beschreibt die Meilensteine der Automatisierung vom Beginn der Ethernet- und der Feldbus-Systementwicklungen sowie die Entstehung des OSI Modells und der Automatisierungspyramide. Es bietet einen Fokus auf die Entwicklung von Feldgeräten und Automatisierungskomponenten im Rahmen der Einflussnahme von Elektronik-, µ-Controller- DSP-, FPGA-, Multi-Core-Prozessoren- und Chip-on-Bond-Entwicklungen sowie Software und Algorithmen.Table of ContentsIndustrie 4.0.- Made in China 2025.- IoT.- KI.- Neuronale Netzwerke.- Mustererkennung.- Predictive Maintenance, Digitalisierung und Industrie 4.0 Sachstand.- Automatisierung und Qualitätssicherung.- Komplexitätspyramide der Automatisierung.- OSI-Modell, Automatisierungspyramide und Lösungsgeschäft in der Automatisierung.- Gremienbildung in der Automatisierung, ihre Zielsetzungen und Bestrebungen zur Standardisierung.- Die 12 wichtigsten Feldbusse.- ASIC’s.- Bedienoberflächen und Kommunikationsprotokolle.- FDT/DTM.- SAP.- OPC UA.- Cloud Computing.- Historie von mittelständischen Unternehmen und Industrie 4.0.- Automatisierung der Automobilbranche im Zeitraffer.- Robotik seit 1970.- Zeittafel der Automatisierung seit 1970 und deren Zusammenfassung.
£71.24
Springer Fachmedien Wiesbaden Handbuch Industrieroboter: Bauweise ·
Book SynopsisIndustrieroboter sind universelle Handhabungsgeräte mit mehreren Freiheitsgraden, die freiprogrammierbar und damit leicht umrüstbar sind. Ihre Entwicklung wurde vornehmlich durch zwei Tendenzen begleitet und geprägt: Da ist einmal die Notwendigkeit, in der Fertigung eine immer größere Anzahl kleiner werdender Losgrößen auch in der Handhabungstechnik zu automatisieren. Da ist zum anderen der ungeheuere Fortschritt in der elektronischen Steuerungstechnik, der zu erhöhter Flexibilität und besserer technischer Ausstattung der Industrieroboter führte. Eine Fülle von Veröffentlichungen befaßt sich mit allen Einzelheiten über Industrieroboter. Das "Handbuch Industrieroboter" versucht dem an der Praxis orientierten Anwender diese neue Technologie aus neutraler Sicht in einem möglichst umfassenden Stand zu umreißen. Das kann, unter Voraussetzung eines vernünftigen Umfanges für dieses Buch, nur durch viele Abbildungen, knappem Text, Tabellen und Übersichten sowie durch Beschränkung auf die Anwendungsorientiertheit geschehen. Aus diesem Grunde wurden bewußt beim Datenteil nur Industrieroboter aufgenommen, die vornehmlich in Deutschland vertrieben werden. Nach Erörterung von Gründen für die Automatisierung mit Industrierobotern, befaßt sich das Buch mit Vor- und Nachteilen der unterschiedlichen Bauteile und Bauweisen dieser Geräte. Daran anschließend folgen Anwendungsfälle aus der Praxis. Nach Programmierung und Einsatzplanung von diesen freiprogrammierbaren Handhabungsautomaten, wird schließ lich an zwei konkreten Fallstudien ein Wirtschaftlichkeitsvergleich auf der elektronischen Datenverarbeitung durchgeführt. Zukünftigen Entwicklungen wird nur ein kurzer Ausblick gewährt. Dafür schließen umfang reiche Tabellen und Abbildungen von maßstäblichen Arbeitsräumen aller gebräuchlichen Geräte das Buch ab.Table of Contents1 Definitionen.- 2 Gründe für den Einsatz von Industrierobotern.- 3 Aufbau von Industrierobotern.- 4 Anwendung freiprogrammierbarer Manipulatoren.- 5 Programmierung von Industrierobotern.- 6 Erfahrungen bei der Einführung und dem Einsatz von Industrierobotern.- 7 Wirtschaftlichkeitsvergleich mittels EDVA.- 8 Ausblick.- 9 Anhang.- Firmenunterlagen.- Sachwortverzeichnis.
£62.99
Springer Fachmedien Wiesbaden Praxis der Montagetechnik: Produktdesign,
Book SynopsisPraxis der Montagetechnik ist das Nachfolgebuch des in der ersten Auflage erschienenen Buches "Angewandte Montagetechnik" vom gleichen Autorenteam. Es werden die Arbeitstechniken zur systematischen Planung von flexiblen Montagesystemen gezeigt. Konkrete Lösungsmöglichkeiten und Hilfsmittel für die Entwicklung und Gestaltung von manuellen und teilautomatisierten Montagesystemen werden dargestellt. Der Katalogteil enthält Systemelemente in Form von Datenblättern mit der Möglichkeit zur überschlägigen Kostenermittlung. In der 2. Auflage wurde ein Kapitel über flexible automatisierte Montagesysteme aufgenommen. Die neue Rechtschreibung und die Umstellung auf € wurden vorgenommen. Das Herstellerverzeichnis wurde aktualisiert und um Angaben von Internetadressen ergänzt.Table of ContentsVoraussetzungen - Planungssystematik - Planungshilfsmittel - Grundformen von Montagesystemen - Arbeitsplatzgestaltung - Transferkomponenten - Speicher - Produktionszellen - Herstellerverzeichnis
£42.74
Springer Fachmedien Wiesbaden Automatisieren mit SPS - Theorie und Praxis:
Book SynopsisDas Lehrbuch vermittelt die Grundlagen des Lehr- und Studienfachs Automatisierungstechnik hinsichtlich der Programmierung von SPS-Systemen und der Kommunikation dieser Geräte über industrielle Bussysteme. Der Lehrstoff wird systematisch entwickelt und in Praxisbeispielen angewendet. Dabei werden auch parametrierbare Programmierbausteine aus den unter www.automatisieren-mit-sps.de zur Verfügung gestellten Bausteinbibliotheken eingesetzt. Das Lehrbuch beruht auf den Erfahrungen einer umfangreichen Unterrichtserfahrung der Autoren.Table of ContentsEinführung in die SPS-Programmiernorm DIN EN 61131-3.- Operationsvorrat der Programmiersysteme STEP 7 und CoDeSys.- Anwendung der SPS-Programmiersprachen.- Beschreibungsmittel für den Entwurf von SPS-Programmen.- Ablaufsteuerungen und Zustandsgraph Analogwertverarbeitung.- Bussysteme und Funknetze in der Automatisierungstechnik.- Technologische Funktionen für Regelungen, Antriebe und Instandhaltung von Anlagen.- Informationstechnologien zur Integration von Betriebsführungs- und Fertigungsabläufen.- Sicherheit von Steuerungen.
£36.09
Transcript Verlag Social Robotics and the Good Life: The Normative
Book SynopsisRobots as social companions in close proximity to humans have a strong potential of becoming more and more prevalent in the coming years, especially in the realms of elder day care, child rearing, and education. As human beings, we have the fascinating ability to emotionally bond with various counterparts, not exclusively with other human beings, but also with animals, plants, and sometimes even objects. Therefore, we need to answer the fundamental ethical questions that concern human-robot-interactions per se, and we need to address how we conceive of "good lives", as more and more of the aspects of our daily lives will be interwoven with social robots.
£49.49
Vitra Design Museum Hello, Robot.: Design between Human and Machine
Book SynopsisHello, Robot. Design between Human and Machine investigates how robotics is increasingly becoming part of our everyday lives. The exhibition shows that design in its traditional function as a mediator is indispensable if robots are to become a visible reality and not just remain hidden in washing machines, cars and cash machines. The catalogue points out where we already encounter these intelligent machines and where we may come across them in the near future: in the industry, in the military and in everyday settings; at nurseries and retirement homes; in our bodies and in the cloud; when shopping and having sex; in video games and, of course, in film and literature. In a series of in-depth essays and interviews, experts such as science-fiction author Bruce Sterling or the design duo Dunne & Raby explore the question of how we deal with an environment that is rapidly becoming more digital, smarter and more autonomous. They highlight our often ambivalent relationship to new technologies and discuss the opportunities and challenges that present themselves to us as individuals and as a society in this context. In this regard, Hello, Robot. broadens the scope of the discussion to include the ethical and political questions with which we are faced today in the light of technological advances in robotics, while confronting us with the contradictions that are often found in the answers to these questions. Authors and interviewees: Bruce Sterling, Fiona Raby, Anthony Dunne, Gesche Joost, Carlo Ratti, Amelie Klein and others.
£41.60
Koan Libros Inteligencia Artificial
Book Synopsis
£19.41
Editorial Impedimenta El rival de Prometeo
Book Synopsis
£21.19
HarperCollins India Robotics and Other Super Cool Technology
Book SynopsisThis second book in the Young Techie Series is designed to keep the reader inquisitive and engaged while introducing them to technology that is omnipresent in today's automated world.
£20.42
New India Publishing Agency Robotics in Agriculture
Book Synopsis
£193.54
Springer Verlag, Singapore Transactions on Intelligent Welding
Book SynopsisThe primary aim of this volume is to provide researchers and engineers from both academic and industry with up-to-date coverage of new results in the field of robotic welding, intelligent systems and automation. The book is mainly based on papers selected from the 2019 International Workshop on Intelligentized Welding Manufacturing (IWIWM’2019) in USA. The articles show that the intelligentized welding manufacturing (IWM) is becoming an inevitable trend with the intelligentized robotic welding as the key technology. The volume is divided into four logical parts: Intelligent Techniques for Robotic Welding, Sensing of Arc Welding Processing, Modeling and Intelligent Control of Welding Processing, as well as Intelligent Control and its Applications in Engineering.Table of ContentsIntelligentized technologies for robotic welding.- Advanced welding robot technologies.- Programming and simulation of welding robots.- Vision guiding and tracking technologies of welding robots.- Quality control of robotic welding.- Tele-control and network technologies for robotic welding.- Sensing technologies for welding process.- Robotic welding under special environment.- Intelligentized and digital welding equipments.- Intelligentized technologies for industrial process.
£116.99
Springer Verlag, Singapore Vision Based Identification and Force Control of
Book SynopsisThis book focuses on end-to-end robotic applications using vision and control algorithms, exposing its readers to design innovative solutions towards sensors-guided robotic bin-picking and assembly in an unstructured environment. The use of sensor fusion is demonstrated through a bin-picking task of texture-less cylindrical objects. The system identification techniques are also discussed for obtaining precise kinematic and dynamic parameters of an industrial robot which facilitates the control schemes to perform pick-and-place tasks autonomously without any interference from the user. The uniqueness of this book lies in a judicious balance between theory and technology within the context of industrial application. Therefore, it will be valuable to researchers working in the area of vision- and force control- based robotics, as well as beginners in this inter-disciplinary area, as it deals with the basics and technologically advanced research strategies.Table of ContentsIntroduction.- Vision System and Calibration.- Uncertainty and Sensitivity Analysis.- Identification.- Force Control and Assembly.- Integrated Assembly and Performance Evaluation.- Conclusion.- Vision and Uncertainty Analysis.- Robot Jacobian.- Code Snippets and Experimental Videos.
£107.99
Springer Verlag, Singapore Computer Vision and Machine Learning in
Book SynopsisThis book is as an extension of previous book “Computer Vision and Machine Learning in Agriculture” for academicians, researchers, and professionals interested in solving the problems of agricultural plants and products for boosting production by rendering the advanced machine learning including deep learning tools and techniques to computer vision algorithms. The book contains 15 chapters. The first three chapters are devoted to crops harvesting, weed, and multi-class crops detection with the help of robots and UAVs through machine learning and deep learning algorithms for smart agriculture. Next, two chapters describe agricultural data retrievals and data collections. Chapters 6, 7, 8 and 9 focuses on yield estimation, crop maturity detection, agri-food product quality assessment, and medicinal plant recognition, respectively. The remaining six chapters concentrates on optimized disease recognition through computer vision-based machine and deep learning strategies.Table of ContentsHarvesting robots for smart agriculture.- Drone-based weed detection architectures using deep learning algorithms and real-time analytics.- A deep learning-based detection system of multi-class crops and orchards using a UAV.- Real-life agricultural data retrieval for large scale annotation flow optimization.- Design and analysis of IoT-based modern agriculture monitoring system for real time data collection.- Estimation of wheat yield based on precipitation and evapotranspiration using soft computing methods.- Coconut maturity recognition using convolutional neural network.- Agri food products quality assessment methods.- Medicinal plant recognition from leaf images using deep learning.- ESMO based plant leaf disease identification: A machine learning approach.- Deep learning-based cuali flower disease classification.- An Intelligent System for Crop Disease Identification and Dispersion Forecasting in SriLanka.- Apple leaves diseases detection using deep convolutional neural networks and transfer learning.- A deep learning paradigm for detection and segmentation of plant leaves diseases.- Early-stage prediction of plant leaf diseases using deep learning models.
£125.99
Springer Verlag, Singapore Foundations of Robotics: A Multidisciplinary
Book SynopsisThis open access book introduces key concepts in robotics in an easy to understand language using an engaging project-based approach. It covers contemporary topics in robotics, providing an accessible entry point to fundamentals in all the major domains. A section is dedicated to introducing programming concepts using Python, which has become a language of choice in robotics and AI. The book also introduces the reader to the Robot Operating System (ROS), the ubiquitous software and algorithmic framework used by researchers and the industry. The book provides an inspired, up-to-date and multidisciplinary introduction to robotics in its many forms, including emerging topics related to robotics on Machine Learning, ethics, Human-Robot Interaction, and Design Thinking. The book also includes interviews with industry experts, providing an additional layer of insight into the world of robotics. The book is made open access through the generous support from Kinova Robotics. The book is suitable as an undergraduate textbook in a relevant engineering course. It is also suitable for students in art and design, high school students, and self-learners who would like to explore foundational concepts in robotics. “This book provides the ‘foundation’ for understanding how robots work. It is the accessible introduction that artists and engineers have been waiting for.” - Ken Goldberg, William S. Floyd Jr. Distinguished Chair in Engineering, UC Berkeley.Table of ContentsPART I: Contextual Design Genealogy of artificial beings: from ancient automata to modern robotics Nicolas Reeves and David St-Onge 1.1 What is a robot? 1.2 A mythical origin 1.3 Early automata 1.4 Anatomical analogies: understanding through replication 1.5 Industrial (r)evolutions 1.6 Modern robotics 1.7 SOCIAL ROBOTICS 1.8 Robotic futures and transrobotics Teaching and learning robotics: A pedagogical perspective Eleni Petraki and Damith Herath 2.1 Learning objective 2.2 Introduction 2.3 Defining the body of knowledge of the robotics field 2.4 Review of research on pedagogies and practices in robotics education 2.5 Assessment practices 2.6 Paving the way for innovative pedagogies and assessment in robotics education 2.7 Chapter summary 2.8 Quiz 2.9 References Design Thinking: from Empathy to Ideation Fanke Peng 3.1 Learning objectives 3.2 Introduction 3.3 Design Thinking Process: Discover, Define, Develop and Deliver 3.4 Conclusion 3.5 Quiz 3.6 References Software building blocks: From Python to Version control Damith Herath, Adam Haskard and Niranjan Shukla 4.1 Learning Objectives 4.2 Introduction 4.3 Python and basics of programming 4.4 Object-Oriented Programming 4.5 Error handling 4.6 Secure Coding 4.7 Case study – Writing your first program in Python 4.8 Version control basics 4.9 Containerising applications 4.10 Chapter summary 4.11 Revision questions 4.12 Further reading 4.13 References The Robot Operating System (ROS1&2): programming paradigms and deployment David St-Onge and Damith Herath 5.1 Learning Objectives 5.2 Introduction 5.3 Why ROS? 5.4 What is ROS? 5.5 Key features from the core 5.6 Additional useful features 5.7 Linux for robotics 5.8 Chapter Summary 5.9 Revision Questions 5.10 Further reading 5.11 References Mathematical building blocks: From geometry to quaternions to Bayesian Rebecca Stower, Bruno Belzile and David St-Onge 6.1 Learning Objectives 6.2 Introduction 6.3 Basic Geometry and Linear Algebra 6.4 Geometric Transformations 6.5 Basic Probability 6.6 Derivatives 6.7 Basic Statistics 6.8 Chapter Summary 6.9 Revision Questions 6.10 Further Reading 6.11 References PART II: Embedded Design What makes robots? Sensors, Actuators and Algorithms Jiefei Wang and Damith Herath 7.1 Learning Objectives 7.2 Introduction 7.3 Sense: Sensing the world with sensors 7.4 Think: Algorithms 7.5 Act: Moving about with actuators 7.6 Computer vision in robotics 7.7 Review questions 7.8 Further reading 7.9 References Mobile robots: Controlling, Navigating and path planning Jiefei Wang and Damith Herath 8.1 Learning Objectives 8.2 Introduction 8.3 Mobile robots 8.4 Controlling robots 8.5 Path planning 8.6 Obstacle avoidance 8.7 Chapter Summary 8.8 Review Questions 8.9 Further Reading 8.10 References Lost in space! Localisation and Mapping Damith Herath 9.1 Learning Objectives 9.2 Introduction 9.3 Robot localisation problem 9.4 The Robot Mapping Problem 9.5 The Simultaneous Localisation and Mapping (SLAM) problem 9.6 The Kalman Filter 9.7 A Case Study: Robot Localisation using the Extended Kalman Filter 9.8 Summary 9.9 Review Questions 9.10 Further Reading 9.11 References How to manipulate? Kinematics, dynamics and architecture of robot arms Bruno Belzile and David St-Onge 10.1 Learning Objectives 10.2 Introduction 10.3 Architectures 10.4 Kinematics of Serial Manipulators 10.5 Kinematics of Parallel Manipulators 10.6 Dynamics 10.7 Chapter Summary 10.8 Revision Questions 10.9 Further Reading 10.10 References Get together! Multi-robot systems: bio-inspired concepts and deployment challenges Vivek Shankar Varadharajan and Giovanni Beltrame 11.1 Objectives of the chapter 11.2 Introduction 11.3 Types of multi-robot systems 11.4 Swarm Programming 11.5 Deployment of real world swarm systems 11.6 Chapter Summary 11.7 Chapter Revision 11.8 Further reading 11.9 References The Embedded design process: CAD/CAM and prototyping Eddi Pianca 12.1 Learning Objectives 12.2 Introduction 12.3 The design process and CAD 12.4 The Design Process vs Design Thinking 12.5 CAD systems 12.6 CAD file types 12.7 CAD parametric modelling - Assembly and part files 12.8 CAD parametric modelling - Drawing Files 12.9 CAD File Transfer 12.10 VR and AR for CAD 12.11 CAM and CNC 12.12 Workshop 12.13 Case study - hexapod robot project 12.14 Revision questions 12.15 References PART II: Interaction Design Social robots: Principles of interaction design and user studies Janie Busby Grant & Damith Herath 13.1 Learning Objectives 13.2 Introduction 13.3 Cobots, Social Robots and Human Robot Interaction 13.4 Why conduct research? 13.5 Deciding on your research variables 13.6 Sampling, reliability & validity 13.7 Ethics 13.8 Chapter Summary 13.9 Revision Questions 13.10 References Safety first: On the safe deployment of robotic systems Bruno Belzile and David St-Onge 14.1 Learning Objectives 14.2 Introduction 14.3 Standards 14.4 Industrial Risk Assessment and Mitigation 14.5 Cobots 14.6 Mobile Robots 14.7 Chapter Summary 14.8 Revision Questions 14.9 Further Reading 14.10 References Managing the world complexity: from linear regression to deep learning Yann Bouteiller 15.1 Objectives of the chapter 15.2 Introduction 15.3 Definitions 15.4 From linear regression to deep learning 15.5 Policy search for robotic control 15.6 Wrapping it up: how to deeply understand the world 15.7 Summary 15.8 Quiz 15.9 Further reading Robot ethics: Ethical design considerations Dylan Cawthorne 16.1 Learning Objectives 16.2 Introduction 16.3 Ethics 16.4 The non-neutrality of technology 16.5 Technological determinism and multiple futures 16.6 Human values in design 16.7 Value sensitive design 16.8 Ethics tools 16.9 Case study: VSD of a Danish healthcare drone 16.10 Responsible research and innovation 16.11 Chapter summary 16.12 Revision questions 16.13 References APPENDIX: Projects Robot Hexapod Build Labs David Hinwood and Damith Herath 17.1 Introduction 17.2 Project One: Defining the Robot System 17.3 Project Two: Modelling the Position Kinematics 17.4 Project Three: Modelling the Velocity Kinematics with Python 17.5 Project Four: Building Communication Protocols 17.6 Some Final Thoughts 17.7 References ROS Mobile Manipulator labs David St-Onge, Corentin Boucher and Bruno Belzile 18.1 Introduction 18.2 Project 1: Discovering ROS and the Dingo 18.3 Project 2: Kalman for differential drive 18.4 Project 3: 3-DoF Kinematics 18.5 Project 4: Let's bring it back together! 18.6 Project 5: Save the day!
£40.49
Pan Stanford Publishing Pte Ltd Mechanical Logic in Three-Dimensional Space
Book SynopsisThe book explores how build a mechanical inferences by making use of arithmetic operations on a string of numbers representing statements. In this way logic is reduced to a branch of the combinatory calculus. It covers the field of traditional logic by showing that any kind of inference can be mechanically reduced to three-variables and two-premise inferences. Meriological inferences can also be easily treated in this way. The book covers the following subjects: structural description of space; three-variable inferences through products, sums, subtractions, and divisions; generalization to n variables; relations; and applications.Table of ContentsStructural Description. Product Inferences. Sums. Subtractions. Divisions. Assessment of All the Previous Inferences. Generalized Representation and Structural Relations. Generalized Inferences. Applications. Conclusions. Bibliography. Author Index. Subject Index.
£103.50
Springer Intelligent Vehicles
Book Synopsis.- Consistency Constraints Based Fisheye Visual Inertial Odometry for Wheels Mobile Robots..- Distortion-free BEV generation method with complete ground information..- Research on Autonomous Navigation of Unmanned Chassis for Flying Vehicles..- Segmented Visual Pose Estimation Method for Neural Radiation Field Based on Deep Supervision..- Energy Management for Hybrid Electric Vehicle using Domain Control under Vehicle-road-cloud Communication Architecture ..- DAB-VIO: Depth Augmented Bio-Visual Inertial Odometry..- Harmonic Suppression Method of Motor Drive System Based on Full-Order Extended Kalman Filter..- OFF-CSUNet: Cross-Attention Fusion Network for Unstructured Off-Road Free-Space Detection..- Research on the Integrated Vehicle-Road-Cloud Dynamic Cognitive Map Model and Key Technologies..- EA-AKA: An Efficient and Privacy-Preserving Authentication Key Agreement Protocol in VANETs..- Knowledge Representation and Reasoning Methods for Traffic Management at Road Intersections..- A Review of Software Defect Prediction in Intelligent Vehicles..- Charging Voltage Fault Diagnosis Method Based on Vehicle-pile Data Fusion..- RetroreflectionBA: Leveraging Retroreflection as a Backdoor Attack Trigger for Fooling Pedestrian Detection Models..- HLM-YOLO:A Lightweight Instance Segmentation Model for Road Potholes..- End-to-End Autonomous Driving Decision Method Based on Memory Attention Convolutional Neural Networks..- Active Composite Hierarchical Fault-Tolerant Control for Unmanned Vehicles Against Sensor and Actuator Faults..- MASTER: Multimodal Segmentation with Text Prompts..- An EV Charging Scheduling Strategy Considering User Demand of Distribution Networks..- Prospects of NeRF-based Autonomous Driving Simulation Scene Reconstruction Technology..- Enhancing LiDAR Localization in Perceptually Degraded Environments through Multi-anchor UWB Integration..- Critical Scenarios Generation of Pedestrian-Vehicle Interaction for Autonomous Driving Testing..- Spatio-temporal Encoded Flow Prediction Model with Traffic Event Consideration..- Advancements in 3D Gaussian Splatting-Based SLAM Technology..- Indoor Localization Method Based on AMCL and Map Matching for Mobile Robots..- Visual Navigation and Path Planning Methods for Orchard Intelligent Unmanned Vehicle..- YOLOv5-LMPD: A Lightweight Road Pothole Detection Model Under Multiple Lighting Conditions..- A Large Language Model with Ritrival-Augmented Generation for Intelligent Maize Breeding Vehicle..- Maize Ear Object Detection Method Based on Improved YOLOv8 for Intelligent Breeding Unmanned Vehicle..- Heterogeneous MARL Framework for Efficient Vehicle Path Planning in Mixed Traffic Scenarios..- Traffic Subject Semantic Information Interaction Method.
£98.99
Springer Verlag, Singapore Proceedings of 3rd International Conference on
Book SynopsisThis volume comprises the select proceedings of the 3rd International Conference on Artificial Intelligence, Robotics, and Communication (ICAIRC 2023). The content focuses on big data and cloud computing and the application of artificial intelligence, robotics and engineering, the Internet of Things, and sensor technology. Some of the topics covered include robot control, perception systems, dexterous manipulation, robot sensing, and data fusion, technology architecture of IoT, information analysis and processing of IoT, dynamic resource supply and consumption, IoT chips and sensors, industrial IoT, and Big Data, the architecture of Big Data, security and privacy of Big Data, management and operation of cloud computing, etc. This volume will be of interest to those working in academia and industry in the fields of computation, communication, and engineering.
£151.99
Springer Nature Singapore Embedded Artificial Intelligence
Book SynopsisThis book focuses on the emerging topic of embedded artificial intelligence and provides a systematic summary of its principles, platforms, and practices. In the section on principles, it analyzes three main approaches for implementing embedded artificial intelligence: cloud computing mode, local mode, and local-cloud collaborative mode. The book identifies five essential components for implementing embedded artificial intelligence: embedded AI accelerator chips, lightweight neural network algorithms, model compression techniques, compiler optimization techniques, and multi-level cascaded application frameworks. The platform section introduces mainstream embedded AI accelerator chips and software frameworks currently used in the industry. The practical part outlines the development process of embedded artificial intelligence and showcases real-world application examples with accompanying code. As a comprehensive guide to the emerging field of embedded artificial intelligence, the boo
£44.99
Springer Verlag, Singapore Intelligent Robotics and Applications: 16th
Book SynopsisThe 9-volume set LNAI 14267-14275 constitutes the proceedings of the 16th International Conference on Intelligent Robotics and Applications, ICIRA 2023, which took place in Hangzhou, China, during July 5–7, 2023.The 413 papers included in these proceedings were carefully reviewed and selected from 630 submissions. They were organized in topical sections as follows:Part I: Human-Centric Technologies for Seamless Human-Robot Collaboration; Multimodal Collaborative Perception and Fusion; Intelligent Robot Perception in Unknown Environments; Vision-Based Human Robot Interaction and Application.Part II: Vision-Based Human Robot Interaction and Application; Reliable AI on Machine Human Reactions; Wearable Sensors and Robots; Wearable Robots for Assistance, Augmentation and Rehabilitation of Human Movements; Perception and Manipulation of Dexterous Hand for Humanoid Robot.Part III: Perception and Manipulation of Dexterous Hand for Humanoid Robot; Medical Imaging for Biomedical Robotics; Advanced Underwater Robot Technologies; Innovative Design and Performance Evaluation of Robot Mechanisms; Evaluation of Wearable Robots for Assistance and Rehabilitation; 3D Printing Soft Robots.Part IV: 3D Printing Soft Robots; Dielectric Elastomer Actuators for Soft Robotics; Human-like Locomotion and Manipulation; Pattern Recognition and Machine Learning for Smart Robots.Part V: Pattern Recognition and Machine Learning for Smart Robots; Robotic Tactile Sensation, Perception, and Applications; Advanced Sensing and Control Technology for Human-Robot Interaction; Knowledge-Based Robot Decision-Making and Manipulation; Design and Control of Legged Robots.Part VI: Design and Control of Legged Robots; Robots in Tunnelling and Underground Space; Robotic Machining of Complex Components; Clinically Oriented Design in Robotic Surgery and Rehabilitation; Visual and Visual-Tactile Perception for Robotics.Part VII: Visual and Visual-Tactile Perception for Robotics; Perception, Interaction, and Control of Wearable Robots; Marine Robotics and Applications; Multi-Robot Systems for Real World Applications; Physical and Neurological Human-Robot Interaction.Part VIII: Physical and Neurological Human-Robot Interaction; Advanced Motion Control Technologies for Mobile Robots; Intelligent Inspection Robotics; Robotics in Sustainable Manufacturing for Carbon Neutrality; Innovative Design and Performance Evaluation of Robot Mechanisms.Part IX: Innovative Design and Performance Evaluation of Robot Mechanisms; Cutting-Edge Research in Robotics.Table of ContentsHuman-centric Technologies for Seamless Human-robot Collaboration.- Method for Identifying Knee Joint Stiffness During Human Standing.- Motion Control and Simulation Analysis of a manipulator Based on Computed Torque Control Method.- Design and Realization of a Multi-DoF Robotic Head for Affective Humanoid Facial Expression Imitation.- Adversarial Attacks on Skeleton-based Sign Language Recognition.- Adaptive Goal-Biased Bi-RRT for Online Path Planning of Robotic Manipulators.- A Novel 3-DOF Spherical Hybrid Mechanism for Wrist Movement: Design, Kinematics, and Simulation.- Dimensional Synthesis of a Novel Redundantly Actuated Parallel Manipulator.- A Novel Hyper-Redundant Manipulator Dynamic Identification Method Based on Whale Optimization and Nonlinear Friction Model.- Study on Shared Compliance Control of Teleoperated Abdominal Ultrasonic Robot.- Construction of Control System on Kinematic Redundant Hybrid Parallel Mechanism for Micro-assembly.- Multimodal Collaborative Perception and Fusion.- Influence of Contact Characteristics on Pressure Sensing of IPMC Sensors.- Optimization-Based Motion Planning Method for a Robot Manipulator under the Conditions of Confined Space and Heavy Load.- Vision-based Categorical Object Pose Estimation and Manipulation.- Animal-Like Eye Vision Assisted Locomotion of a Quadruped Based on Reinforcement Learning.- Abnormal Emotion Recognition Based on Audio-Visual Modality Fusion.- Powerful Encoding and Decoding Computation of Reservoir Computing.- Bidirectional Delay Estimation of Motor Control Systems at Different Muscle Contraction Levels.- Growing Memory Network with Random Weight 3DCNN for Continuous Human Action Recognition.- Sleep-dependent memory replay enables brain-like robustness in neural networks.- Improving Motor Imagery Brain-Computer Interface Per-Formance through Data Screening.- The Impact of Three-Week Passive Robotic Hand Therapy on Stroke Patients.- A Six-Dof Parallel Robot-Assisted Dispensing Platform with Visual Servoing and Force Sensing for Accurate Needle Positioning and Mass Control.- Post-Stroke Motor Function Assessment Based on Brain-Muscle Coupling Analysis.- Factors Affecting the Perception Performance of Biomimetic Tactile Sensing System.- Intelligent Robot Perception in Unknown Environments.- Air-Ground Robots’ Cooperation-Based Mountain Glaciers Thickness Continuous Detection: Systems and Applications.- A Modified Artificial Potential Field Method Based on Subgoal Points for Mobile Robot.- A Modular Tensegrity Mobile Robot with Multi-Locomotion Modes.- Quantum Genetic Algorithm with Fuzzy Control Based on Clustering Analysis.- Design and Research of a Snake-Like Robot Based on Orthogonal Joint and Wheel Modules.- Multi-Sensor Tightly Coupled SLAM Algorithm Based on Feature Planes in Indoor Scenes.- Intelligent Perception Solution for Construction Machinery Based on Binocular Stereo Vision.- Design and Experimental Study of an Intelligent Soft Crawling Robot for Environmental Interactions.- Vision based flame detection using compressed domain motion prediction and multi-feature fusion.- Vision-LiDAR-Inertial Localization and Mapping Dataset of a Mining Cave.- Gesture recognition based on LightViT network against sEMG electrode shift.- Hybrid Scheme for Efficient Deformable Image Registration.- A Trunk Map Construction Method for Long-Term Localization and Navigation for Orchard Robots.- Relational Alignment and Distance Optimization for Cross-modality Person Re-Identification.- RGB-D Camera Based Map Building and Path Planning of Snake Robot.- Map Smoothing Method for Map Distortion with Localization Error.- A Novel Line Approximation Approach for State Updates of Grid Maps.- A Flexible and Highly Sensitive Ultrasonic Transducer for Accurate Three-Dimensional Positioning.- Grasp Compliant Control using Adaptive Admittance Control Methods for Flexible Objects.- Vision-Based Human Robot Interaction and Application.- Research on an Embedded System of Cotton Field Patrol Robot based on AI Depth Camera.- Hard Disk Posture Recognition and Grasping Based on Depth Vision.- Design of a Visual Guidance Robotic Assembly System for Flexible Satellite Equipment Unit Assembly.- Full Resolution Repetition Counting.- Human-robot interactive operating system for underwater manipulators based on hand gesture recognition.- Registration of Structured Light Camera Point Cloud Data with CT Images.- Automatic loading and unloading system with workpiece identification based on YOLOv5.
£75.99
Springer Verlag, Singapore Intelligent Robotics and Applications: 16th
Book SynopsisThe 9-volume set LNAI 14267-14275 constitutes the proceedings of the 16th International Conference on Intelligent Robotics and Applications, ICIRA 2023, which took place in Hangzhou, China, during July 5–7, 2023.The 413 papers included in these proceedings were carefully reviewed and selected from 630 submissions. They were organized in topical sections as follows:Part I: Human-Centric Technologies for Seamless Human-Robot Collaboration; Multimodal Collaborative Perception and Fusion; Intelligent Robot Perception in Unknown Environments; Vision-Based Human Robot Interaction and Application.Part II: Vision-Based Human Robot Interaction and Application; Reliable AI on Machine Human Reactions; Wearable Sensors and Robots; Wearable Robots for Assistance, Augmentation and Rehabilitation of Human Movements; Perception and Manipulation of Dexterous Hand for Humanoid Robot.Part III: Perception and Manipulation of Dexterous Hand for Humanoid Robot; Medical Imaging for Biomedical Robotics; Advanced Underwater Robot Technologies; Innovative Design and Performance Evaluation of Robot Mechanisms; Evaluation of Wearable Robots for Assistance and Rehabilitation; 3D Printing Soft Robots.Part IV: 3D Printing Soft Robots; Dielectric Elastomer Actuators for Soft Robotics; Human-like Locomotion and Manipulation; Pattern Recognition and Machine Learning for Smart Robots.Part V: Pattern Recognition and Machine Learning for Smart Robots; Robotic Tactile Sensation, Perception, and Applications; Advanced Sensing and Control Technology for Human-Robot Interaction; Knowledge-Based Robot Decision-Making and Manipulation; Design and Control of Legged Robots.Part VI: Design and Control of Legged Robots; Robots in Tunnelling and Underground Space; Robotic Machining of Complex Components; Clinically Oriented Design in Robotic Surgery and Rehabilitation; Visual and Visual-Tactile Perception for Robotics.Part VII: Visual and Visual-Tactile Perception for Robotics; Perception, Interaction, and Control of Wearable Robots; Marine Robotics and Applications; Multi-Robot Systems for Real World Applications; Physical and Neurological Human-Robot Interaction.Part VIII: Physical and Neurological Human-Robot Interaction; Advanced Motion Control Technologies for Mobile Robots; Intelligent Inspection Robotics; Robotics in Sustainable Manufacturing for Carbon Neutrality; Innovative Design and Performance Evaluation of Robot Mechanisms.Part IX: Innovative Design and Performance Evaluation of Robot Mechanisms; Cutting-Edge Research in Robotics.Table of ContentsInnovative Design and Performance Evaluation of Robot Mechanisms - Ⅱ.- Design and Analysis of a Novel Ring Truss Deployable Antenna Mechanism.- Model-based Performance Enhancement for Compound Twisted and Coiled Actuators.- Lightweight design method of stacker column structure based on multi-parameter sensitivity analysis.- Optimum Design of 3-UPS/S Parallel Humanoid Wrist Joint.- Kinematic Analysis of Overrunning on a Swing Arm Tracked Mobile Chassis.- Design and Implementation of a Modular Self-reconfigurable Spherical Robot Connected by Magnetic Force.- Graph Synthesis of Generalized Parallel Mechanisms with Coupling Sub-Chains.- Analysis of Mechanism Elastodynamic Performance in Automatic Excavating Process of Excavating Robot.- Measurement and Analysis of End Jitter of Six-axis Industrial Robots.- Description of configuration transformation matrix of reconfigurable mechanism and automatic retrieval and recognition of motion mode.- Design of a voice coil motor-driven multi-DOF parallel micropositioning stage.- Structural Design of a Multi mode Variable Coupling Multi axis Parallel Mobile Robot.- Design and Kinematic Analysis of DNA Nanomachines.- Design and analysis of a new type of solar panel.- Cutting-edge Research in Robotics.- Real-Time Monitoring System of Spray-Painting Robot Based on Five-Dimension Digital Twin Model.- A Methodology for Optimization Design of Parallel Manipulators with Similar Stiffness Performance Design.- Collaborative Robot-Oriented Joint Real-time Control Based on Heterogeneous Embedded Platform.- A Novel Sensitivity Analysis Method for Geometric Errors of a Parallel Spindle Head.- A Novel Prognostic Method for Wear of Sliding Bearing based on SFENN.- Accurate Interpolation Algorithm Based on Fir Filters with Local Dynamic Adjustment.- Investigation of Soft Acoustic Waveguide Dispersion for Wearable Strain Sensing in Human Motion Monitoring.- Design and Optimization of Compliant Rotational Hinge Based on Curved Beam.- A Visual-Inertial Fusion Mapping and Localization System Using AprilTag in GNSS-Denied Scenes .- An Orientation Measurement Method for Industry Robot Based on Laser Tracker.- Programming the Motion of Nanofiber Mat Actuator Through an Area Selective Epoxy Coating Method.- Design of a Multi-Robot Digital Twin System with Bidirectional Motion Synchronization Capabilities.
£47.49
Springer Verlag, Singapore Fourth Congress on Intelligent Systems
Book SynopsisThis book is a collection of selected papers presented at the Fourth Congress on Intelligent Systems (CIS 2023), organized by CHRIST (Deemed to be University), Bangalore, India, under the technical sponsorship of the Soft Computing Research Society, India, during September 45, 2023. It includes novel and innovative work from experts, practitioners, scientists, and decision-makers from academia and industry. It covers topics such as the Internet of Things, information security, embedded systems, real-time systems, cloud computing, big data analysis, quantum computing, automation systems, bio-inspired intelligence, cognitive systems, cyber-physical systems, data analytics, data/web mining, data science, intelligence for security, intelligent decision-making systems, intelligent information processing, intelligent transportation, artificial intelligence for machine vision, imaging sensors technology, image segmentation, convolutional neural network, image/video classification, soft comput
£151.99
