Automatic control engineering Books
Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG Geschäftsmodell-Innovation: Grundlagen,
Book SynopsisIn den letzten Jahren hat die Innovation von Geschäftsmodellen in Theorie und Praxis eine hohe Aufmerksamkeit erlangt. Geschäftsmodelle orientieren sich an Kundenbedürfnissen, kombinieren unterschiedliche Elemente eines Unternehmens miteinander und stiften somit einen Kundennutzen. Geschäftsmodelle sind häufig schwerer imitierbar als Produkte, Dienstleistungen oder Prozesse und ermöglichen Unternehmen eine bessere Differenzierung gegenüber Wettbewerbern. Im Rahmen dieser Dissertation erfolgt die Entwicklung einer Methode für Geschäftsmodell-Innovation. Daneben findet die Entwicklung generischer Geschäftsmodelle für den Business-to-Business-Bereich statt.Table of ContentsTheoretische Grundlagen zur Geschäftsmodell-Innovation.- Bestehende Ansätze der Geschäftsmodell-Entwicklung.- Methode der Geschäftsmodell-Innovation.- Geschäftsmodelle in Business-to-Business-Märkten.
£71.24
Springer Fachmedien Wiesbaden Steuergerätetaugliche Verbrennungsoptimierung mit
Book SynopsisMichael Temmler zeigt, dass eine steuergerätetaugliche Verbrennungsoptimierung funktioniert. Dabei dienen physikalische Modellansätze zur Abbildung des Motorverhaltens. Die Kombination aus Verbrennungs-, Emissions- und Ladungswechselmodellen sowie nichtlinearen Optimierungsverfahren ermöglicht eine Individualisierung der Motorsteuerung am jeweiligen Verbrennungsmotor während seiner Laufzeit. Eine neue Steuergerätearchitektur unterstützt ein Ersetzen der zentralen Motorsteuerung durch ein System dezentraler gekapselter Einheiten, in denen die Verbrennungsoptimierung enthalten ist.Table of ContentsEinleitung.- Stand der Technik.- Theoretische Grundlagen.- Entwicklungssysteme, Messdatenerfassung und -auswertung.- Motormanagement der verteilten Systeme.- Modellbasierte Beschreibung des Arbeitsprozesses.- Steuerger¨ atetaugliche Optimierung.- Schlussfolgerungen und Ausblick.
£49.49
Springer Fachmedien Wiesbaden Dynamische Systeme: Modellierung mit den Methoden
Book SynopsisIm Zug der Analyse dynamischer Systeme sind fundierte Kenntnisse der relevanten physikalischen Gesetzmäßigkeiten von zentraler Bedeutung, die in diesem Buch für mechanische, elektrische sowie für mechatronische Elemente erschöpfend behandelt werden. Darüber hinaus braucht der Anwender ein erhebliches Maß an mathematischen Grundlagen, insbesondere der Laplace-Transformation, die sich vor allem im Rahmen der Simulation und der Analyse technischer Systeme bestens bewährt hat. Nicht zuletzt deshalb wird diesem Bereich der Mathematik an Hand einer Fülle von Beispielen große Priorität beigemessen. Im Rahmen der Untersuchung komplexerer Anlagen treten häufig so genannte Mehrgrößensysteme auf, die in dieser Arbeit mit den Methoden des Zustandsraums erschöpfend behandelt werden. Schließlich muss vor jeder Inbetriebnahme aktiver Systeme, insbesondere von Regelkreisen, deren Stabilität unter allen Umständen gewährleistet sein. Deshalb wird in diesem Buch der Beurteilung der Stabilität von Systemen an Hand diverser Stabilitätskriterien ein separates Kapitel gewidmet.Table of ContentsGrundlagen Laplace-Transformation.- Simulation mech. Systeme.- Simulation aktiver und passiverelekt. Netzwerke.- Realisierung analoger Regler mit Operationsverstärkern.- Dynamik fluiderSysteme.- Beurteilung der Stabilität aktiver Systeme.- Numerische und grafischeStabilitätskriterien.
£23.74
Springer Fachmedien Wiesbaden Produktionscontrolling und -management mit SAP®
Book SynopsisDas Buch bietet einen Einstieg in das Controlling und Management moderner Produktionssysteme mit Hilfe des SAP®-ERP-Systems. In praxisnahen Fallbeispielen und zahlreichen Screenshots lernt der Anwender Produktion, Materialplanung und Kostenplanung optimal zu steuern und zu überwachen. Leicht verständlich erschließt sich der Zugang zu den SAP®-Modulen CO®, PP®, MM® und PS®. ERP-Systeme gehören zu den Ankeranwendungen in vielen Branchen, aber auch zum Standardkanon einiger Studiengänge. Hier dient das Buch als Lehrunterlage.Die fünfte Auflage wurde, basierend auf dem neuesten IDES®-Release ECC®6.0, aktualisiert und erweitert. Table of ContentsGrundlagen des Produktionscontrollings – Produktionscontrolling in der smart factory – Stammdaten, Terminplanung, Kapazitätsplanung, SOP®, Programmplanung, Bestandsführung, Losgrößenoptimierung, Kundenauftragsabwicklung – elektronisches Kanban – Kostenplanung und -kontrolle – Produktkalkulation –Fertigungssystem als Profit Center –Aufbau eines Produktionsinformationssystems mit LIS® – Working Capital Management – Planung von Produktionsprojekten mit PS® – Investitionscontrolling mit CO® – Value Production-Ansatz – Customizing-Beispiele
£64.99
Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG Customer Experience im Zeitalter des Kunden: Best
Book SynopsisDieser Band widmet sich Themen zum Customer Experience Management und bietet anhand von Best-Practice-Beispielen unterschiedlichster Branchen, Fallstudien und empirischen Untersuchungen einen umfassenden Überblick. Im Zeitalter des Kunden werden auf Dauer nur die Unternehmen erfolgreich sein, die ihren Kunden außergewöhnliche Erlebnisse und einen überlegenen Nutzen bieten. Hierbei ist es wichtig, das Verhalten und die Erwartungen von Kunden so gut wie möglich zu verstehen und entlang von Customer Journeys und Touchpoints zu gestalten.Die Beiträge zeigen Ansätze, Hintergründe und Konzepte, wie Unternehmen das Customer Expericence Management effektiv einsetzen können.Trade Review“... Das Herausgeberwerk zeigt, was dabei beachtet werden muss und welche Methoden sich dazu eignen, um den Kunden über eine Fülle an Touchpoints für die Produkte beziehungsweise Dienstleistungen des eigenen Unternehmens zu begeistern und in letzter Konsequenz das Geschäftsmodell zugunsten einer spürbaren Kundennähe zu transformieren ...” (Management Kompass, Heft 3, 2019)Table of ContentsGestaltung und Digitalisierung von Kundenerlebnissen im Zeitalter des Kunden.- Customer Experience Management – Der Weg ist das Ziel.- Customer Experience Management – wie man Kunden begeistern kann.- Ganzheitliche Marken- und Kundenerlebnisse gestalten: Damit auch Marke drin ist, wo Marke draufsteht.- Micro Moments als entscheidender Moment im Rahmen einer zunehmend fragmentierteren Customer Journey.- Evolve or die! – Die Rolle der Digitalen Transformation für die Customer Experience im B2B-Vertrieb.- Prozessorientierte Messung der Customer Experience am Beispiel der Telekommunikationsindustrie.- Kundenerwartungen im E-Commerce – Ergebnisse einer empirischen Untersuchung.
£47.49
Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG Trendbasiertes Innovationsmanagement: Ein Modell
Book SynopsisDieses essential zeigt, wie Innovationsentscheidungen in markenführenden Unternehmen künftig höhere Erfolgsquoten erzielen können. Aktuell überlebt die Mehrzahl der Produktneueinführungen in der Markenwirtschaft nicht einmal zwölf Monate. Die so genannte Flop-Quote beträgt bis zu 85 Prozent – je nach Wirtschaftsbereich. Offensichtlich hakt es im Innovationsmanagement vieler Markenanbieter. Eine wesentliche Ursache hierfür ist die Tatsache, dass bisher die Themenfelder Innovationsmanagement, Markenmanagement und Trendforschung in verschiedenen Disziplinen und somit aus den spezifischen Blickwinkeln betrachtet werden. Das „holistische Innovationsmodell" führt diese drei Wissensbereiche zielführend zusammen. Hiermit hilft dieses essential, Markenverantwortlichen rechtzeitig Marktopportunitäten und -risiken zu erkennen, strategisch auf diese zu reagieren und somit den Erfolg von Marken deutlich zu steigern.Trade Review“… zeigt das Buch unter anderem Strategien für ein antizipatives Produktmanagement von Markenangeboten auf und bietet einen Leitfaden für trendbasierte Leistungsentwicklungen. Es richtet sich an Führungskräfte in Wirtschaft, Marken- und Unternehmensberatungen, an Projektleiter in Markt- und Trendforschung sowie an Studierende und Lehrende der Betriebswirtschaft, des Marken und Trendmanagements.” (markenartikel - Das Magazin für Markenführung, Heft 6, Juni 2018)Table of ContentsTrendforschung im Markenmanagement.- Innovationsmanagement für Markenleistungen.- Ein erweitertes Modell für trendbasiertes Innovationsmanagement.- Zusammenfassung und Ausblick.
£11.77
Springer Fachmedien Wiesbaden Zustandsregelung: Analyse und Synthese von
Book SynopsisDas Buch beschreibt dynamische Systeme im Zustandsraum sowie deren Überprüfung auf Steuerbarkeit und Beobachtbarkeit. Ebenso wird das Berechnen von Systemantworten, das Dimensionieren von Zustandsregelkreisen nach dem Verfahren der Polvorgabe sowie die Optimierung von Zustandsreglern (Riccatti-Regler) behandelt.Table of ContentsÜbersicht über die Zustandsregelung.- Streckenmodelle in der Regelungstechnik.- Steuerbarkeit und Beobachtbarkeit.- Berechnung von Systemantworten.- Reglersynthese durch Polvorgabe.- Optimierung von Reglerparameter (Ricatti-Regler).
£23.74
Springer Fachmedien Wiesbaden EMSR-Stellenplan: Symbolik und Übergang von DIN
Book SynopsisThomas Bindel und Dieter Hofmann ordnen EMSR- bzw. PCE-Stellenpläne als wichtige Unterlagen der Projektierung von Automatisierungsanlagen ein. DIN 19227-2 gilt weiterhin, jedoch wurde DIN 40719-2 zurückgezogen und durch DIN EN 81346-2 ersetzt. Da in EMSR-Stellenplänen bereits existierender Anlagen Betriebsmittel nach DIN 40719-2 gekennzeichnet wurden, stehen Anwender vor einer Herausforderung: Sie müssen diese Norm nach wie vor verstehen, für Neuanlagen in EMSR- bzw. PCE-Stellenplänen zur Referenzkennzeichnung jedoch statt DIN 40719-2 die sich eher zögerlich durchsetzende DIN EN 81346-2 anwenden. Die Autoren beleuchten die mit diesem Übergang verbundenen Änderungen und geben so Orientierung zur Nutzung von DIN EN 81346 für das Fachgebiet der Projektierung von Automatisierungsanlagen.Die AutorenProf. Dr.-Ing. Thomas Bindel lehrt Automatisierungstechnik an der Fakultät Elektrotechnik der Hochschule für Technik und Wirtschaft Dresden. Priv.-Doz. Dr.-Ing. Dieter Hofmann lehrte und lehrt Prozessautomatisierung an der TU Dresden sowie an der Staatlichen Studienakademie Bautzen.Table of ContentsEinbindung von Stromlaufplänen in die Kernprojektierung.- Allgemeiner Aufbau von EMSR- bzw. PCE-Stellenplänen.- Referenzkennzeichnung nach DIN 19227-2 bzw. DIN EN 81346-2.
£11.77
Springer Regelung des Dieselmotors: Sauerstoffbasierte
Book SynopsisDaniel Schwarz betrachtet den Sauerstoffmassenanteil als qualitative Beschreibungsgröße der Ansaugluft eines Dieselmotors. Er zeigt dabei die Vorteile gegenüber der AGR-Rate als Beschreibungsgröße in transienten Phasen des Motors auf. Der Autor stellt physikalische Modellansätze für das Gassystem des Dieselmotors vor, die die Information des gemessenen Sauerstoffmassenanteils nutzen. Dazu gehört ein Mittelwertmodell, welches den Gaszustand im Zylinder bei Verwendung von interner Abgasrückführung durch eine variable Ladungswechselsteuerung bestimmt. Zusätzlich erläutert er ein regelungsorientiertes Modell der Niederdruck-Abgasrückführstrecke und untersucht die Regelung des Sauerstoffmassenanteils in der Ansaugstrecke. Der Autor wendet nichtlineare Regelungsalgorithmen an und vergleicht diese miteinander. Er diskutiert den Einsatz von Beobachtern zur Schätzung von Störgrößen und implementiert und validiert die entwickelten Methoden sowohl in der Simulation als auch an einem Motorprüfstand. Die ermittelten Ergebnisse stellt er gegenüber und bewertet deren Güte.Der Autor Daniel Schwarz beschäftigt sich mit Funktionsentwicklung innerhalb der Vorentwicklung von Dieselmotoren bei einem großen Automobilhersteller.Table of ContentsSauerstoffsensor und physikalische Modellbildung des Gassystems.- Regelungsentwurf.- Ergebnisse dezentraler Entwurfsvarianten.
£31.34
Springer Vieweg Mathematische Grundlagen Der Digitalisierung:
Book Synopsis
£11.77
Springer Fachmedien Wiesbaden Systematische Analyse und Entwurf von
Book SynopsisRick Voßwinkel stellt numerische und algebraische Ansätze vor, um lineare und nichtlineare Systeme auf konstruktive Weise zu untersuchen sowie systematisch Regler zu entwerfen. Den Ausgangspunkt stellt dabei Lyapunov's direkte Methode dar. Lyapunov-Methoden sind im nichtlinearen Fall nicht systematisch, da sie lediglich hinreichende Bedingungen liefern. Dieser Konservatismus wird mit Ansätzen der Quadratsummenzerlegung und Quantorenelimination minimiert. Konkret werden asymptotische Stabilität und (inkrementelle) Eingangs-Zustands-Stabilität, sowie (ISS)-Regelungs-Lyapunov-Funktionen betrachtet. Weiterhin wird für lineare Systeme dargestellt, wie mittels Parameterraumverfahren alle Parameter bestimmt werden können, die unterschiedliche Güteanforderungen realisieren.Table of ContentsQuadratsummenzerlegung zur Stabilitätsanalyse.- Stabilitätsuntersuchung mit Quantorenelimination.- Quantoreneliminationbasierte Bestimmung von Regelungs-Lyapunov-Funktionen.- Lyapunov-basierte Parameterraumverfahren.
£49.49
Springer Fachmedien Wiesbaden Ein reduziertes Modell zur Simulation des
Book SynopsisDavid Klemm untersucht das transiente thermische Verhalten einer Fahrzeugkabine. Relevante lokale Parameter modelliert der Autor mit dem Ansatz eines linearen, zeitinvarianten Systems und charakterisiert drei Lastfälle durch dreidimensionale transiente CFD-Simulationen. Mit diesen Parametern entwickelt er auf Basis eindimensionaler Übertragungsprozesse ein reduziertes Simulationsmodell und validiert es anhand dreidimensionaler CFD-Simulationen. Dieses Modell benötigt eine um den Faktor 105 reduzierte Rechenzeit im Bereich von Echtzeit.Der Autor:David Klemm hat mehrjährige Industrieerfahrung im Bereich der Strömungssimulation und der Auslegung von elektronischen Steuergeräten. Nach der Forschungstätigkeit am Institut für Verbrennungsmotoren und Kraftfahrwesen (IVK) der Universität Stuttgart beschäftigt er sich nun mit der Simulation in der Systementwicklung von Nutzfahrzeugen.Table of ContentsGrundlagen linearer zeitinvarianter Systeme (LTI), eindimensionaler Wärmeübertragung und Numerik finiter Differenzen.- Modellierung relevanter Größen des thermischen Verhaltens einer Fahrzeugkabine als LTI-System.- Modellbeschreibung des reduzierten transienten thermischen Simulationsmodells einer Fahrzeugkabine.- Validierung des reduzierten Simulationsmodells anhand dreidimensionaler CFD-Simulationen für die Lastfälle „Soak“, „Heatup“ und „Cooldown“.
£49.49
Springer Fachmedien Wiesbaden TABS – Thermoaktive Bauteilsysteme:
Book SynopsisDieses Fachbuch gibt einen vertieften Einblick in das dynamische Verhalten von thermoaktiven Bauteilsystemen. Es wird eine neu entwickelte und vielfach erprobte, selbstlernende und vorausschauende TABS-Steuerung vorgestellt. Dazu wird auf die Erfordernisse einer effektiven TABS-Steuerung eingegangen und die Grundlagen und Funktionsweise der neu entwickelten AMLR-Steuerung erläutert. Anhand mehrerer Anwendungsbeispiele wird die Umsetzung in die bauliche Praxis erläutert und mit Hilfe von umfangreichen Messergebnissen die Funktion der neuen AMLR-Steuerung nachgewiesen. Abschließend werden Empfehlungen für die Anwendung von AMLR in der baulichen TABS-Praxis hinsichtlich Anlagenhydraulik und Umsetzung in der Gebäudeautomation gegeben.Table of ContentsHeizen und Kühlen mit Thermoaktiven Bauteilsystemen.- Steuerung und Regelung von Thermoaktiven Bauteilsystemen.- Vorhersagemethoden in der TABS-Steuerung.- Die Adaptive und Prädiktive TABS-Steuerung AMLR.- AMLR Erprobung in Testlaboren und Pilot-Projekten.- Zusammenfassung und Ausblick.
£56.99
Springer Fachmedien Wiesbaden Gasmesstechnik in Theorie und Praxis: Messgeräte,
Book SynopsisIn dem Buch werden die physikalischen Eigenschaften der Gase beschrieben und die unterschiedlichen Messverfahren und Sensorprinzipien zur Analyse von Gasgemischen dargestellt. Die Anwendung von Gassensoren in den unterschiedlichen Applikationen wird anhand praxisnaher Beispiele dargestellt. Diese Anwendungsfälle der messtechnischen Erfassung von Gasen stammen aus vielen Bereichen der Technik, insbesondere der Energietechnik, Lebensmitteltechnik, Verfahrenstechnik, Biotechnik, Sicherheitstechnik, Medizintechnik und der Umwelttechnik. Die Anwendung von Gassensoren in den unterschiedlichen Applikationen wird anhand praxisnaher Beispiele dargestellt.Table of ContentsPhysikalische Eigenschaften von Gasen.- Gassensoren.- Optische Gasmesstechnik.- Feuchtemessung.- Durchflussmesstechnik.- Kalibrierung und Qualifizierung.- Staubmesstechnik.- Gassensoren in Anwendungssystemen.
£113.99
Springer Fachmedien Wiesbaden Biologische Wirkung von Licht im Kraftfahrzeug:
Book SynopsisDas vorliegende Buch liefert einen empirischen Beitrag dazu, das Potenzial für den Einsatz biologisch wirksamer Lichtapplikationen im Innenraum von Kraftfahrzeugen besser beurteilen zu können und gibt Hinweise für die Gestaltung entsprechender Anwendungen. Die Ergebnisse aus drei Probandenstudien zeigen große individuelle Unterschiede in der Wirksamkeit solcher Lichtexpositionen auf die Physiologie von Menschen auf, bekräftigen aber zumindest für einen Teil der Probanden eine biologische Einflussnahme und Steigerung der Wachsamkeit. Dabei sollten automobile Lichtapplikationen möglichst großflächig dargeboten werden, um einen ausreichenden visuellen Komfort zu gewährleisten.Table of ContentsEinleitung.- Theoretischer Hintergrund.- Zielsetzung der Arbeit.- Vorstudie: Akzeptanz und Wirkung einer Lichtexposition während einer morgendlichen, chauffierten Fahrt.- Laborstudie: Untersuchung biologischer Lichtwirkungen sowie des Einflusses des Raumwinkels der Lichtexposition.- Fahrsimulatorstudie: Untersuchung biologischer Lichtwirkungen sowie des Einflusses des Raumwinkels der Lichtexposition im automobilen Kontext.- Abschließende Diskussion.
£61.74
Springer Fachmedien Wiesbaden Digitaltechnik: Lehr- und Übungsbuch für
Book SynopsisDieses Lehr- und Übungsbuch stellt praxisnah und lückenlos die Grundlagen der Digitaltechnik bis hin zur Programmierung einfacher Mikroprozessoren dar. Die Darstellung der booleschen Algebra und die verwendeten Symbole entsprechen der geltenden DIN-Norm. Die Kapitel über synchrone und asynchrone Schaltwerke wurden überarbeitet und übersichtlicher gegliedert. Übungsaufgaben am Ende eines jeden Kapitels und deren Lösung im Anhang ermöglichen auch in dieser 6. Auflage ein erfolgreiches Selbststudium.Table of ContentsEinleitung.- Codierung und Zahlensysteme.- Schaltalgebra.- Verhalten logischer Gatter.- Schaltungstechnik.- Schaltnetze.- Asynchrone Schaltwerke.- Synchrone Schaltwerke.- Multiplexer und Code-Umsetzer.- Digitale Zähler.- Schieberegister.- Arithmetische Bausteine.- Digitale Speicher.- Programmierbare Logikbausteine.- VHDL.- Mikroprozessoren.
£31.34
Springer Vieweg Angewandte Regelungs und Automatisierungstechnik
Book SynopsisEinführung.- Automatisierungstechnische Grundlagen.- Modellbildung und mathematische Grundlagen.- Beschreibung typischer Übertragungsfunktionen.- Analyse von Regelkreisen und Regler-Auslegung.- Projektierung und Auslegung von Anlagen, Optimierung von Regelkreisen.- Lösungen und Aufgaben.- Zusammenfassung.
£37.99
Springer Fachmedien Wiesbaden Handbuch Industrieroboter: Bauweise ·
Book SynopsisIndustrieroboter sind universelle Handhabungsgeräte mit mehreren Freiheitsgraden, die freiprogrammierbar und damit leicht umrüstbar sind. Ihre Entwicklung wurde vornehmlich durch zwei Tendenzen begleitet und geprägt: Da ist einmal die Notwendigkeit, in der Fertigung eine immer größere Anzahl kleiner werdender Losgrößen auch in der Handhabungstechnik zu automatisieren. Da ist zum anderen der ungeheuere Fortschritt in der elektronischen Steuerungstechnik, der zu erhöhter Flexibilität und besserer technischer Ausstattung der Industrieroboter führte. Eine Fülle von Veröffentlichungen befaßt sich mit allen Einzelheiten über Industrieroboter. Das "Handbuch Industrieroboter" versucht dem an der Praxis orientierten Anwender diese neue Technologie aus neutraler Sicht in einem möglichst umfassenden Stand zu umreißen. Das kann, unter Voraussetzung eines vernünftigen Umfanges für dieses Buch, nur durch viele Abbildungen, knappem Text, Tabellen und Übersichten sowie durch Beschränkung auf die Anwendungsorientiertheit geschehen. Aus diesem Grunde wurden bewußt beim Datenteil nur Industrieroboter aufgenommen, die vornehmlich in Deutschland vertrieben werden. Nach Erörterung von Gründen für die Automatisierung mit Industrierobotern, befaßt sich das Buch mit Vor- und Nachteilen der unterschiedlichen Bauteile und Bauweisen dieser Geräte. Daran anschließend folgen Anwendungsfälle aus der Praxis. Nach Programmierung und Einsatzplanung von diesen freiprogrammierbaren Handhabungsautomaten, wird schließ lich an zwei konkreten Fallstudien ein Wirtschaftlichkeitsvergleich auf der elektronischen Datenverarbeitung durchgeführt. Zukünftigen Entwicklungen wird nur ein kurzer Ausblick gewährt. Dafür schließen umfang reiche Tabellen und Abbildungen von maßstäblichen Arbeitsräumen aller gebräuchlichen Geräte das Buch ab.Table of Contents1 Definitionen.- 2 Gründe für den Einsatz von Industrierobotern.- 3 Aufbau von Industrierobotern.- 4 Anwendung freiprogrammierbarer Manipulatoren.- 5 Programmierung von Industrierobotern.- 6 Erfahrungen bei der Einführung und dem Einsatz von Industrierobotern.- 7 Wirtschaftlichkeitsvergleich mittels EDVA.- 8 Ausblick.- 9 Anhang.- Firmenunterlagen.- Sachwortverzeichnis.
£62.99
Springer Fachmedien Wiesbaden Autonomous Land Vehicles: Steps towards Service
Book SynopsisThe economic potential of autonomous mobile robots will increase tremendously during the next years. Service robots such as cleaning machines and inspection or assistance robots will bring us great support in our daily lives. This textbook provides an introduction to the methods of controlling these robotic systems. Starting from mobile robot kinematics, the reader receives a systematic overview of the basic problems as well as methods and algorithms used for solving them. Localisation, object recognition, map building, navigation and control architectures for autonomous vehicles will be discussed in detail. In conclusion, a survey of specific service robot applications is included as well. This book is a very useful introduction to mobile robotics for beginners as well as advanced students and engineers.Table of ContentsHistorical overview of autonomous land vehicles - Vehicle kinematics - Sensor systems - Where am I?: The localisation problem - Map building - Navigation strategies - Control architectures - Software frameworks
£23.74
Springer Fachmedien Wiesbaden Datennetztechnologien für Next Generation
Book SynopsisModerne Telekommunikationsnetze (Next Generation Networks) basieren ausschließlich auf Datennetztechnologien. In dem Buch werden die Grundlagen, die Entwicklung und der heutige Stand der zur Zeit wichtigsten Datennetztechnologien, Ethernet, IP und MPLS, allgemeinverständlich und in deutscher Sprache beschrieben. Dabei wird besonderen Wert auf die praktische Anwendungen dieser Technologien gelegt. Auf der Verlagshomepage www.viewegteubner.de kann das erworbene Wissen anhand von Verständnisfragen und Übungsaufgaben vertieft werden.Table of ContentsGrundlagen.- OSI-Referenzmodell.- Hierarchische Netze.- Physical Layer.- Standardisierungsgremien.- Historische Entwicklung.- PPP/HDLC.- Ethernet (CSMA/CD, 10 Mbit/s, 100 Mbit/s, 1 Gbit/s, 10 Gbit/s, 40/100 Gbit/s).- Switched Ethernet.- Ethernet in the First Mile.- Carrier Grade Ethernet (PBB, PBB-TE, MPLS-TP).- RPR.- GFP.- IPv4 und IPv6.- Routing innerhalb und zwischen Autonomen Systemen.- MPLS/MPLS-TE und MPLS-FRR.- Virtual Private Networks (IP VPN, PWE, VPLS).- GMPLS und ASON.
£28.49
Springer Fachmedien Wiesbaden Eine kurze Einführung in die Systemtheorie: Lehr-
Book SynopsisDas Lehrbuch richtet sich vor allem an Studierende technischer Studiengänge an Hochschulen, Fachhochschulen und Berufsakademien. Die komplexen Konzepte und Zusammenhänge der Signal- und Systemtheorie werden in anschaulichen, nachvollziehbaren Schritten dargestellt. Den Kern bilden dabei die Grundlagen zur mathematischen Beschreibung im Zeit- und Frequenzbereich linearer, zeitinvarianter Systeme. Durch den Verzicht auf unnötige mathematische Beweisführungen und Herleitungen werden die Inhalte kurz und prägnant erläutert. Übungsaufgaben mit Lösungen erleichtern Selbststudium und Prüfungsvorbereitung.Table of ContentsEinführung in Signale und Systeme – Zeitkontinuierliche Signale – Laplace-Transformation – Fourier-Transformation – Frequenzgang
£21.84
Springer Fachmedien Wiesbaden Automatisieren mit SPS - Theorie und Praxis:
Book SynopsisDas Lehrbuch vermittelt die Grundlagen des Lehr- und Studienfachs Automatisierungstechnik hinsichtlich der Programmierung von SPS-Systemen und der Kommunikation dieser Geräte über industrielle Bussysteme. Der Lehrstoff wird systematisch entwickelt und in Praxisbeispielen angewendet. Dabei werden auch parametrierbare Programmierbausteine aus den unter www.automatisieren-mit-sps.de zur Verfügung gestellten Bausteinbibliotheken eingesetzt. Das Lehrbuch beruht auf den Erfahrungen einer umfangreichen Unterrichtserfahrung der Autoren.Table of ContentsEinführung in die SPS-Programmiernorm DIN EN 61131-3.- Operationsvorrat der Programmiersysteme STEP 7 und CoDeSys.- Anwendung der SPS-Programmiersprachen.- Beschreibungsmittel für den Entwurf von SPS-Programmen.- Ablaufsteuerungen und Zustandsgraph Analogwertverarbeitung.- Bussysteme und Funknetze in der Automatisierungstechnik.- Technologische Funktionen für Regelungen, Antriebe und Instandhaltung von Anlagen.- Informationstechnologien zur Integration von Betriebsführungs- und Fertigungsabläufen.- Sicherheit von Steuerungen.
£37.99
Springer Verlag, Singapore Conditional Function Control of Aircraft
Book SynopsisThis book highlights the prevention of possible accidents and crashes of aircrafts by analyzing the many factors that affect such events. It includes the theoretical study of known ideas and concepts, as well as a set of new methods and mathematical models. It contains factual information to investigate famous disasters and aviation accidents with aircrafts. The book proposes methods and models that can be the basis in developing guidance material for decision-making by the flight crew and experts in air traffic control. Some of the contents presented in this book are also useful in the design and operation of data transmission systems of aircraft. The book is intended for engineering and technical specialists engaged in the development, manufacturing and operations of onboard radio electronic systems of aircraft and ground-based radio engineering support for flights, as well as graduate students and senior students of radio engineering specialties. It is useful to researchers and managers whose activities are related to air traffic control.Table of ContentsIntroduction 1. Analysis of the state of the problem of modeling functioning ergatic air traffic management information system 1.1. The state of the security problem and traffic management aircraft in the area of the aerodrome 1.2. A modern approach to the systematic dynamic description of the functioning of an ergatic system 1.3. Set-theoretic model of information interaction of the elements of the ergatic information system of air traffic control 1.4. Presentation of informational interaction ergatic elements in an ergatic information system 1.5. Logical-linguistic model for choosing an analytical model parry adverse effects for ergatic elements 1.6. Synthesis of decision-making procedural model for an ergatic element during air traffic flow arrangement 1.7. The method of synthesis of models for the representation of ergatic elements in an ergatic information system References 2. The methodology of functional control of the aircraft and parrying special situations 2.1. Analysis of aircraft failures and malfunctions by aviation systems and groups of factors of causes 2.2. Decision-making model for parrying special situations on board an aircraft 2.3. Methods of functional monitoring of the state of the aircraft and the organization of information support for decision-making in special situations 2.4. A model of the functioning of the information support system for decision-making of the aircraft crew in a particular situation References 3. The architecture of the safety system in the airspace of the Russian Federation 3.1. The role and place of the decision-support information system in the structure of the ergatic system “aircraft - crew,” “aircraft - operator of an unmanned aerial vehicle.” 3.2. Development of the architecture of a safety system in the airspace of the Russian Federation 3.3. A model for the optimal placement of critical information entities in a unified safety system 3.4. The concept of the creation and development of the Air Navigation System of Russia References 4. The mathematical model for building a conflict-free flow of aircraft in the zone of responsibility of the officer of the near zone 4.1. Features of information support during the formation of the flow of aircraft during approach 4.2. Justification of the need to develop a method and models for organizing information support for the officer of the near zone in the detection and resolution of potential conflict situations 4.3. Definition of space and formation trajectories Conflict-free aircraft flow during an approach 4.4. A model for constructing an aircraft delay maneuver for a given interval 4.5. The method of organizing information support for the near zone officer in the detection and resolution of potential conflict situations 4.5.1. Description of the method of organizing information support for the near zone when detecting and resolving potential conflict situations between aircraft approaching 4.5.2. Organization of information support for the near zone officer when forming the queue of aircraft without a priority of service 4.5.3. Organization of information support for the near zone officer when forming a queue of aircraft with a priority of service for an incoming aircraft 4.5.4. Organization of information support for the near zone officer in the formation of the aircraft queue with the priority of service and taking into account fuel residues onboard each aircraft References 5. Formation of solutions for optimizing the activities of the landing zone officer 5.1. Building a model of a guaranteed aircraft landing approach 5.2. Defining a set of safe approach paths 5.3. Determining the optimal safe approach path 5.4. A mathematical model for constructing an optimal approach path 5.4.1. The principle of maximum performance in solving the problem of parrying deviations from the landing course 5.4.2. Aircraft movement model during a landing approach with a decrease in speed and two turns 5.4.3. Aircraft Double U-Turn Modeling 5.5. Development of a set of problem-oriented programs and evaluation confidence modeling 5.6. Assessment of the complexity of the algorithmic support system decision-making workstation of the landing zone officer 5.7. Construction of the approach zone and recommendations to the zone leader aircraft control landing using a decision support system 5.8. Acceptance Support System Software Development solutions for the automated workplace of the landing zone officer 5.9. Estimation of the reliability of the model for constructing an optimal approach trajectory for landing 5.10. Development of the technology for the operation of service dispatchers air traffic (flight control) during flights in special conditions and exceptional cases in flight References
£80.99
Springer Verlag, Singapore Proceedings of the 12th National Technical
Book SynopsisThis book comprises the proceedings of the 12th National Technical Symposium on Unmanned System Technology 2020 (NUSYS’20) held on October 27–28, 2020. It covers a number of topics, including intelligent robotics, novel sensor technology, control algorithms, acoustics signal processing, imaging techniques, biomimetic robots, green energy sources, and underwater communication backbones and protocols, and it appeals to researchers developing marine technology solutions and policy-makers interested in technologies to facilitate the exploration of coastal and oceanic regions.Table of ContentsDesign and Development of Spherical Amphibian Vehicle (SAV).- Modelling Analysis of a Bio-Inspired Triangular Underwater Robot for Aquaculture Biofouling Cleaning.- Modelling Analysis of Spherical Underwater Robot for Aquaculture Biofouling Cleaning.- Acoustic Waves Propagation in Seawater Using Low Profile Multiple Obstacles.- Implementation of Deaf-Blind-Dysgraphia Communication Technique for Disabled Students in Somalia.- Spherical Amphibian Robot Design with Novel Driving Principle.- Performance Analysis of Particle Filter Localization Algorithm for Mobile Robot.- Overview of Underwater Communication Technology.- State of the Art Review on Autonomous Surface Vehicle Maneuvering Assessment.- Design Issues and Challenges of Long-Range Ultrasonic Testing (LRUT) for Pipeline Inspection.
£269.99
Springer Verlag, Singapore Recent Advances in Smart Manufacturing and
Book SynopsisThis book presents select proceedings of the International Conference on Evolution in Manufacturing (ICEM 2020), and examines a range of areas including internet-of-things for cyber manufacturing, data analytics for manufacturing systems and processes and materials. The topics covered include modeling simulation and decision making in cyber physical systems for supporting engineering and production management, innovative approach in materials development, biomaterial applications, and advancement in manufacturing and material technologies. The book also discusses sustainability in manufacturing and supply chain management including circular economy. The book will be a valuable reference for beginners, researchers, and professionals interested in smart manufacturing in engineering, production management and materials technology.Table of ContentsIndustry 4.0 and sustainable manufacturing: A bibliometric based review.- Effect of Discharge Energy on performance characteristics of Inconel 825 in Wire Electric Discharge machining.- Performance Improvement of Cutting tools with coating on tools in machining of Titanium alloy- A review.- Joining of similar and dissimilar metals through microwave hybrid heating & its characterization: A Review.- Evaluation of Cylindricity Deviation from Coordinate Measurement Data using a Volume Hunting Method.- Investigations of Laser Machining Parameters Using Taguchi Approach for Response Kerf Ratio.- A Review on Importance of Dielectric Fluids for Electro Discharge Machining (EDM).- A Comprehensive review on Single and Multi-Objective Optimization of Liquid Composite Moulding Process.
£116.99
Springer Verlag, Singapore Adaptive Compensation of Nonlinear Actuators for
Book SynopsisThis book provides a basic understanding of adaptive control and its applications in Flight control. It discusses the designing of an adaptive feedback control system and analyzes this for flight control of linear and nonlinear aircraft models using synthetic jet actuators. It also discusses control methodologies and the application of control techniques which will help practicing flight control and active flow control researchers. It also covers modelling and control designs which will also benefit researchers from the background of fluid mechanics and health management of actuation systems.The unique feature of this book is characterization of synthetic jet actuator nonlinearities over a wide range of angles of attack, an adaptive compensation scheme for such nonlinearities, and a systematic framework for feedback control of aircraft dynamics with synthetic jet actuators.Table of ContentsIntroduction.- Active Flow Control.- Adaptive Compensation at Low Angles of Attack: Linear Aircraft Model.- Adaptive Compensation at Low Angles of Attack: Nonlinear Aircraft Model.- Adaptive Compensation at High Angles of Attack.- Adaptive Compensation of Signal-Dependent Actuator Nonlinearities.- High-Order Design of Adaptive Inverses for Signal-Dependent Actuator Nonlinearities.- Adaptive Synthetic Jet Actuation for Aircraft Control.- Adaptive Actuator Fault Diagnosis in Uncertain Systems.- Adaptive Sensor Fault Diagnosis in Uncertain Systems.- Integrated Adaptive Diagnostics and Control.
£113.99
Springer Verlag, Singapore Mechanical Harvest of Fresh Market Apples:
Book SynopsisThis book presents the progress, changes, and evolvement for apple mechanical harvest during the past decades, which include, but not limited to, bulky harvest method, harvest platform, apple infield sorting, and harvest robotics. Though there are significant progresses in apple harvest robotics, there still is a long way ahead before its practical applications, with existing and potential bottlenecks described in this book. Hence, other researchers would take advantage of this book to have a hint of the apple mechanical harvest history and state-of-the-art progress, so that they can find the room for their new research. This book targets senior undergraduates and more importantly graduate students in the field of agricultural engineering, sensing, automatic, and robotics.Table of ContentsTechnology evolvement in mechanical harvest of fresh market apples.- Design, test, and improvement of a low-cost fresh market apple harvest-assist unit.- Economic evaluation of a low-cost fresh market apple harvest-assist unit.- Ergonomic analysis of a low-cost fresh market apple harvest-assist unit.- Development, evaluation and improvement of apple infield grading and sorting systems.- Development, test, and improvement of an infield use bin filler.- Economic analysis of an apple harvest and infield sorting machine.- Comparison and evaluation of apple harvesting process under different harvest methods.
£134.99
Springer Verlag, Singapore Advanced Energy and Control Systems: Select
Book SynopsisThis book gathers selected research papers presented at the Third International Conference on Energy Systems, Drives, and Automations (ESDA 2020). It covers a broad range of topics in the fields of renewable energy, power management, drive systems for electrical machines, and automation. In a spam of about a few interesting articles, effort had gone in to critically discuss about the control system, energy management and distribution in a unified approach common to electrical, Control and mechanical engineering. This book also comprehensively discusses a variety of related tools and techniques and will be a valuable resource for researchers, professionals, and students in electrical and mechanical engineering disciplines.Table of ContentsIndustrial Scenario of Renewable Energy BasedElectromobility.- Covid-19: Impact Analysis on Power Sector (A Comprehensive Review on Demand Change).- Electricity Price Forecasting using LSTM Network and K-means clustering by considering the effect of wind power generation.- Solid waste management challenges in India.- Electrochemical conversion of CO2 into useful chemicals and PKL electricity.- Graphical Approach to Recognize Optimal Distribution Network Reconfiguration.
£179.99
Springer Verlag, Singapore Model Predictive Control for AC Motors:
Book SynopsisThis book introduces how to improve the accuracy and robustness of model predictive control. Firstly, the disturbance observation- and compensation-based method is developed. Secondly, direct parameter identification methods are developed. Thirdly, the seldom-focused-on issues such as sampling and delay problems are solved in this book. Overall, this book solves the problems in a systematic and innovative way. Chapter 2 is available open access under a Creative Commons Attribution 4.0 International License via link.springer.comTable of ContentsModel Predictive Control Principles For AC Motors.- Robustness against Stator Parameter Mismatch.- Robustness against Rotor Parameter Mismatch.- Accuracy Improvement of Model Predictive Control.
£33.24
Springer Verlag, Singapore Computer Vision and Robotics: Proceedings of CVR
Book SynopsisThis book consists of a collection of the high-quality research articles in the field of computer vision and robotics which are presented in the International Conference on Computer Vision and Robotics (CVR 2021), organized by BBD University Lucknow, India, during 7–8 August 2021. The book discusses applications of computer vision and robotics in the fields like medical science, defence, and smart city planning. The book presents recent works from researchers, academicians, industry, and policy makers.Table of ContentsAI Techniques for Swedish Leaf Classification.- Designing a Recommender System for Articles using Implicit Feedback.- Personality Prediction based on Twitter Tweets.- Music Therapy for Mood Transformation based on Deep Learning Framework.- Rice Crop Diseases and Pest Detection using Edge Detec-tion Techniques and Convolution Neural Network.- Spatial Analyses of Cyclone Amphan Induced Flood Inundation Mapping Using Sentinel-1A SAR Images Through GEE Cloud.- Classification through Data Mining Algorithm.- Early Detection of Diabetic Retinopathy using Multimodal Approach.- Intelligent Techniques for Crowd Detection And People Counting- A Systematic_Study.- Twitter Sentiment Analysis of Public Opinion on COVID-19 Vaccines.
£179.99
Springer Verlag, Singapore Proceeding of the International Science and
Book SynopsisThis book presents the proceedings of the International Science and Technology Conference “FarEastCon 2021,” which took place on October 5–8, 2021, in Vladivostok, Russian Federation. The book discusses modern achievements and promising research in the sphere of intelligent technologies in solving real, applied problems in various fields of industry and economic policies of different countries. Featuring selected papers from the conference, this book is of interest to experts in various fields whose work involves developing innovative solutions and increasing the efficiency of economic activities.Table of ContentsOperator of Connection Between the Langmuir Equation and Oparin’s Kinematic Equation for Pendulum-Type Waves. Part I.- Operator of Connection Between the Langmuir Equation and Oparin’s Kinematic Equation for Pendulum-Type Waves. Part II.- Operator of Connection Between the Langmuir Equation and Oparin’s Kinematic Equation for Pendulum-Type Waves. Part III.- On Algorithms of Digital Simulators in Education.- Problems and Risks of the It Outsourcing Market in Russia.- Investment Prospects for Renewable Energy Projects in the Republic of Buryatia.- Software Development Technology for Predictive Analysis of the Functioning of Credit Institutions.- Method for Assessing Organization System Quality.- Analysis of the Management of Sector “Security” as Part of the Strategic Management of Bulgaria.- Circular Economy (CE) Innovation and Internationalization of Small and Medium Enterprises (SMEs): Geographical Overview and Sectorial Patterns.- Methodology for Evaluating the Effectiveness of Implementing Investments in Lean Enterprise Production.- Perfection of the Process of Interaction of Various Types of Transport in the Far Eastern Transport Hubs.
£251.99
Springer Verlag, Singapore Intelligent Manufacturing and Mechatronics:
Book SynopsisThis book presents the proceedings of SympoSIMM 2021, the 4th edition of the Symposium on Intelligent Manufacturing and Mechatronics. Focusing on “Strengthening Innovations Towards Industry 4.0”, the book is divided into five parts covering various areas of manufacturing engineering and mechatronics stream, namely, intelligent manufacturing and artificial intelligence, Instrumentation and control, design modelling and simulation, process and machining technology, and smart material. The book will be a valuable resource for readers wishing to embrace the new era of Industry 4.0. Table of ContentsDevelopment of a Posture Corrector Device with Data Analysis System.- Automated Modulated Parameter Implementation Using Neural Network For Enhancement Of Paint Spray.- A Novel Voice-activated Smart Irrigation System Implementation & Analysis using Internet of Things.
£224.99
Springer Verlag, Singapore Advanced Intelligent Technologies for Industry:
Book SynopsisThe book includes new research results of scholars from the Second International Conference on Advanced Intelligent Technologies (ICAIT 2021) subtitled Intelligent Technology and Industry organized by IRNet International Academic Communication Center, held during October 15–17, 2021. The book covers research work from active researchers who are working on collaboration of industry and various intelligent technologies such as intelligent technologies applicable/applied to manufacturing and distribution of industrial products, factory automation, business, etc. The book focuses on theory, design, development, testing, and evaluation of all intelligent technologies applicable/applied to various parts of industry and its infrastructure. The topics included are all computational intelligence techniques applicable/applied to industry, intelligent techniques in data science applicable/applied to business and management, intelligent network systems applicable/applied to industrial production, intelligent technologies applicable to smart agriculture, and intelligent information systems for agriculture.Table of ContentsUtilization of the Open-Source Arduino Platform to Control Based on Logic Et.- Ontology Implementation of OPC UA and Automation ML: A Review.- Airport Cab Scheduling Model Based on Queuing Theory .- Machine Reading Comprehension Model Based on Multi-head Attention Mechanism.- Design of Military Physical Fitness Evaluation System based on Big Data Clustering Algorithm.- ResNet-Based Multiscale U-Net for Human Parsing.- Short-Term Electricity Price Forecast Based on SSA-SVM Model.- Research on Mobile Advertising Click-through Rate Estimation Based on Neural Network.- Research on Macroeconomic Prediction Technology Based on Wavelet Neural Network.- Design Research on Financial Risk Control Model Based on CNN.
£179.99
Springer Verlag, Singapore Advances in Control Techniques for Smart Grid
Book SynopsisTo meet the increasing demand of electrical power, the use of renewable energy-based smart grid is attracting significant attention in recent years throughout the world. The high penetration of renewable power in the smart grids is growing its importance due to its non-finishing, reusable, reliable, sustainable, lower cost, and available characteristics. The renewable energy-based smart grid technology may mitigate the increasing energy demands effectively and efficiently without hampering the environment. But the uncertain nature of renewable sources largely affects the operation of the smart grid by un-stabling the voltage and frequency that may introduces power quality and reliability problems, which requires special control techniques. This book investigates the challenges in controlling renewable energy-based smart grids and proposes different control techniques to control the voltage and frequency effectively to improve the power quality and reliability of the power grids. This book is a valuable resource for readers interested in practical solutions in smart grids and renewable energy systems.Table of ContentsChapter 1: A Robust Controller for Multi-level Distributed Generation Based Island-ed Microgrid.- Chapter 2: Multi-source Microgrid Fre-quency Stability Control Using Learning-Based Technology.- Chapter 3: Hybrid Renewable Energy Sys-tems for Future Power Grids.- Chapter 4: Operation of Renewable Ener-gy and Energy Storage-based Hybrid Re-mote-area Power Sup-ply (RAPS) Systems: Challenges and State-of-the-arts.- Chapter 5: A Symbolic Aggregate Approx-imation-based Data Mining Tool for the Detection and Classification of Power Grid Voltage Events.- Chapter 6: Identifying Hosting Capacity of Renewable DG units in Smart Grids Con-sidering Protection Systems.- Chapter 7: Management of Distributed Generation for Smart Buildings.- Chapter 8: Smart Inverters and Controls for Grid-Connected Renewable Energy Sources.- Chapter 9: Transformerless Three-Phase Solar Photovoltaic Converters.- Chapter 10: Sensorless Control Technolo-gies for Stand-alone and Grid-connected Operation of Brush-less Doubly-Fed In-duction Generators in Smart Grid.- Chapter 11: Control and Observation of Induction Motors Based on Full-Order Terminal Sliding Mode Technique.
£142.49
Springer Verlag, Singapore Soft Computing: Theories and Applications:
Book SynopsisThis book focuses on soft computing and how it can be applied to solve real-world problems arising in various domains, ranging from medicine and healthcare, to supply chain management, image processing, and cryptanalysis. It gathers high-quality papers presented at the International Conference on Soft Computing: Theories and Applications (SoCTA 2021), organized online. The book offers valuable insights into soft computing for teachers and researchers alike; the book will inspire further research in this dynamic field.
£224.99
Springer Verlag, Singapore Proceedings of the Eighth Asia International
Book SynopsisThe book presents high-quality papers from the Eighth Asia International Symposium on Mechatronics (AISM 2021). It discusses the latest technological trends and advances in electromechanical coupling and environmental adaptability design of electronic equipment, sensing and measurement, mechatronics in manufacturing and automations, energy harvesting & storage, robotics, automation and control systems. It includes papers based on original theoretical, practical and experimental simulations, development, applications, measurements, and testing. The applications and solutions discussed in the book provide excellent reference material for future product development.
£474.99
Springer Verlag, Singapore Proceedings of 10th International Conference on
Book SynopsisThis volume consists of selected peer reviewed papers from the 10th International Conference on Mechatronics and Control Engineering (ICMCE 2021) discussing latest advances in mechanical engineering and dynamic analysis, sensor technology and application, mechanical design and system modelling, control system and engineering, robot design and control engineering, development and performance analysis of functional materials. Additional themes include methodologies, algorithms, applications and knowledge discovery in mechatronics and control engineering. This volume will prove a valuable resource for those in academia and industry.Table of ContentsMechanical engineering and dynamic analysis.- Sensor Technology and Application.- Mechanical Design and System Modelling.- Control System and Engineering.- Robot design and control Engineering.- Development and performance analysis of functional materials.
£142.49
Springer Verlag, Singapore Innovations in Electrical and Electronic
Book SynopsisThis book features selected high-quality papers presented at International Conference on Electrical and Electronics Engineering (ICEEE 2022), jointly organized by University of Malaya and Bharath Institute of Higher Education and Research India during January 8–9, 2022, at NCR New Delhi, India. The book focuses on current development in the fields of electrical and electronics engineering. The book one covers electrical engineering topics–power and energy including renewable energy, power electronics and applications, control, and automation and instrumentation and book two covers the areas of robotics, artificial intelligence and IoT, electronics devices, circuits and systems, wireless and optical communication, RF and microwaves, VLSI, and signal processing. The book is beneficial for readers from both academia and industry.Table of ContentsComparative Study of PID and Model Predictive Control With Boost Converter.- A bidirectional DC-DC converter fed DC motor for Electric Vehicle Application.- PV-WIND Hybrid System Based Cuckoo Search Maximum power point tracking Algorithm.- TriboOnto: A Strategic Domain Ontology Model for Conceptualization of Tribology as a Principal Domain.- ANN- CF-PSO Algorithm Based Selective Harmonic Elimination in Cascaded Multilevel Inverter for PV Applications.- Performance Evaluation of Field Aged Polymer Insulators.- Particle Swarm Optimization Based Self-Tuned PID Controller for Digital Excitation Control System.- Stability and Time Response Analysis of Integrated Renewable Energy System.- Design a Robust Control Platform for Grid Connected Synchronous Generator.- Dynamic Power Flow Control Using Dual-Input Single-Output Non-Isolated DC-DC Converter for Renewable Energy Applications.- Performance Analysis Of Machine Learning, Deep Learning & Ensemble Techniques For Breast Cancer Diagnosis.- Decarbonizing Indian Electricity Grid.- Future Mobility with eVTOL Personal Air Vehicle (PAV): Urban Air Mobility (UAM) Concept.- Dam Water Discharge and Flood Prediction cum Warning System.- Virtual Inertia Control Strategy for High Renewable Energy-Integrated Interconnected Power Systems.- Multimodal Visual Question Answering Using VizWiz data; A Visual Assistant for the Blind.- Design and Neural Control for Insect-Copter for Smooth Perching on Outdoor Vertical Surface.- A 12T SRAM of 16nm CMOS Technology using One Sided Schmitt Trigger Inverter and Read Port.- Multi-Stage Edge Detection for Generative Spatial Robotic Artwork.- Design and Analysis of Micro-Grid Stability under Variable Load Situations.- Risk-Seeker Information Gap Decision Theory Based Smart Grid Operation Encompassing Demand Response.- Performance Analysis of Multi-User Diversity Schemes on Interference Limited D-GG Atmospheric Turbulence Channels.- A Sparse-Dense HOG Window Sampling Technique for Fast Pedestrian Detection in Aerial Images.- Experimental Analysis for Distance estimation using RSSI in Industry 4.0.- Agriculture Field Security System Using Faster R-CNN.- Automated Relational Triple Extraction from Unstructured Text using Transformer.- A Modified SVPWM Strategy to Improve the Performance of Variable Frequency Induction Motor Drives.- A High Performance Multi-Pulse AC-DC Converter for Adjustable Speed Motor Drives.- Passivity-BasedControlofTidalTurbineBasedPMSG Using Interconnection and DampingAssignmentApproach.- Recommendation System based on EEG Emotion Recognition.- Design and implementation of a Self-Charging System to Improve the operating Range in Quad-Motor EV.- Design and implementation of a Weed Removal Agriculture Robot.
£208.99
Springer Verlag, Singapore Performance Optimization of Fault Diagnosis
Book SynopsisThis book focuses on the performance optimization of fault diagnosis methods for power systems including both model-driven ones, such as the linear parameter varying algorithm, and data-driven ones, such as random matrix theory. Studies on fault diagnosis of power systems have long been the focus of electrical engineers and scientists. Pursuing a holistic approach to improve the accuracy and efficiency of existing methods, the underlying concepts toward several algorithms are introduced and then further applied in various situations for fault diagnosis of power systems in this book. The primary audience for the book would be the scholars and graduate students whose research topics including the control theory, applied mathematics, fault detection, and so on.Table of Contents- Chapter 1 Introduction.- Chapter 2 Fault Diagnosis of Variable Pitch for Wind Turbine Based on Multi-innovation Forgetting Gradient Identification Algorithm.- Chapter 3 Active Fault-tolerant Linear Parameter Varying Control for the Pitch Actuator of Wind Turbines.- Chapter 4 Fault Estimation and Fault-tolerant Control of Wind Turbines Using the SDW-LSI Algorithm.- Chapter 5 A New Fault Diagnosis Approach for the Pitch System of Wind Turbines.- Chapter 6 A dual-threshold state analysis and fault location method for power system based on random matrix theory.- Chapter 7 Analysis of grid operation state based on improved MESCM algorithm.- Chapter 8 Joint Weighted Domain Adaptation Network for Bearing Fault Diagnosis under Different Working Conditions.- Chapter 9 ANS-net: anti-noise Siamese network for bearing fault diagnosis with a few data.- Chapter 10 Fault Diagnosis of Rolling Bearing Based on Edge Calculation.
£80.99
Springer Verlag, Singapore Advanced Driver Assistance Systems and Autonomous Vehicles: From Fundamentals to Applications
Book SynopsisThis book provides a comprehensive reference for both academia and industry on the fundamentals, technology details, and applications of Advanced Driver-Assistance Systems (ADAS) and autonomous driving, an emerging and rapidly growing area. The book written by experts covers the most recent research results and industry progress in the following areas: ADAS system design and test methodologies, advanced materials, modern automotive technologies, artificial intelligence, reliability concerns, and failure analysis in ADAS. Numerous images, tables, and didactic schematics are included throughout. This essential book equips readers with an in-depth understanding of all aspects of ADAS, providing insights into key areas for future research and development. • Provides comprehensive coverage of the state-of-the-art in ADAS • Covers advanced materials, deep learning, quality and reliability concerns, and fault isolation and failure analysis • Discusses ADAS system design and test methodologies, novel automotive technologies • Features contributions from both academic and industry authors, for a complete view of this important technologyTable of ContentsChapter 1 - Introduction.- Chapter 2 - Basics and Applications of AI in ADAS and Autonomous Vehicles.- Chapter 3 - Computing Technology in Autonomous Vehicle.- Chapter 4 - Overview of Packaging Technologies and Cooling Solutions in ADAS market.- Chapter 5 - Flash Memory and NAND.- Chapter 6 – Interconnect.- Chapter 7 - Cameras in Advanced Driver-Assistance Systems and Autonomous Driving Vehicles.- Chapter 8 - Lidar technology.- Chapter 9 - Radar Technology.- Chapter 10 - Electrochemical Power Systems for Advanced Driver-Assistant Vehicles.- Chapter 11 - In-Vehicle Display Technology.- Chapter 12 - Disk drive for data center storage.- Chapter 13 - Role and responsibility of hardware reliability engineer.- Chapter 14 - Failure Analysis in Advanced Driver Assistance Systems.- Chapter 15 - Corrosion mechanisms of copper and gold ball bonds in semiconductor packages.
£132.99
Springer Verlag, Singapore Design and Development of Model Predictive
Book SynopsisThis book provides a design and development perspective MPC for micro-grid control, emphasizing step-by-step conversion of a nonlinear MPC to linear MPC preserving critical aspects of nonlinear MPC. The book discusses centralized and decentralized MPC control algorithms for a generic modern-day micro-grid consisting of vital essential constituents. It starts with the nonlinear MPC formulation for micro-grids. It also moves towards the linear time-invariant and linear time-variant approximations of the MPC for micro-grid control. The contents also discuss how the application of orthonormal special functions can improve computational complexity of MPC algorithms. It also highlights various auxiliary requirements like state estimator, disturbance compensator for robustness, selective harmonic eliminator for eliminating harmonics in the micro-grid, etc. These additional requirements are crucial for the successful online implementation of the MPC. In the end, the book shows how a well-designed MPC is superior in performance compared to the conventional micro-grid primary controllers discussed above. The key topics discussed in this book include – the detailed modeling of micro-grid components; operational modes in micro-grid and their control objectives; conventional micro-grid primary controllers; the importance of MPC as a micro-grid primary controller; understanding of MPC operation; nonlinear MPC formulation; linear approximations of MPC; application of special functions in the MPC formulation; and other online requirements for the MPC implementation. The examples in the book are available both from a calculation point of view and as MATLAB codes. This helps the students get acquainted with the subject first and then allows them to implement the subject they learn in software for further understanding and research.Table of ContentsChapter 1. Micro-grid Introduction and Overview.- Chapter 2. An Overview of Micro-grid Control.- Chapter 3. Mathematical Modelling of a Micro-grid.- Chapter 4. Introduction to Model Predictive Control.- Chapter 5. LTI-MPC for the Micro-grid Control.- Chapter 6. LTV-MPC with Extended “TAIL”.- Chapter 7. Special functions in the MPC formulation.- Chapter 8. Auxiliary Requirements for Real-time Implementation.- Chapter 9. Conclusion and Future Scope.
£98.99
Springer Verlag, Singapore Intelligent Systems and Applications: Select
Book SynopsisThis book comprises the proceedings of the International Conference on Intelligent Systems and Applications (ICISA 2022). The contents of this volume focus on novel and modified artificial intelligence and machine learning-based methods and their applications in robotics, pharmaceutics, banking & finance, agriculture, food processing, crime prevention, smart homes, transportation, traffic control, and wildlife conservation, etc. This volume will prove a valuable resource for those in academia and industry. Table of ContentsIntelligent Systems in Agriculture.- Intelligent Systems in Internet of Things and Cloud Computing.- Intelligent Systems in Image Processing and Deep Learning.- Cyber Security and Data Security.- Intelligent Systems for Social Welfare I.- Intelligent Systems for Social Media.
£224.99
Springer Verlag, Singapore Advances in Guidance, Navigation and Control:
Book SynopsisThis book features the latest theoretical results and techniques in the field of guidance, navigation, and control (GNC) of vehicles and aircrafts. It covers a wide range of topics, including but not limited to, intelligent computing communication and control; new methods of navigation, estimation and tracking; control of multiple moving objects; manned and autonomous unmanned systems; guidance, navigation and control of miniature aircraft; and sensor systems for guidance, navigation and control etc.Presenting recent advances in the form of illustrations, tables, and text, it also provides detailed information of a number of the studies, to offer readers insights for their own research. In addition, the book addresses fundamental concepts and studies in the development of GNC, making it a valuable resource for both beginners and researchers wanting to further their understanding of guidance, navigation, and control.Table of ContentsA Survey of Relative Motion Dynamics and Control of Distributed Satellite Formation.- Determination Technology and Accuracy Analysis of Configuration Parameters of Ground System Dual Satellite Formation Based on Navigation Data.- UAV path planning based on improved GWO algorithm.- A Review on tracking control of the underactuated vessel with time delays.- A Multimodal Image Matching Algorithm Based on Structure Feature.- Full-scale Attitude Solution Based on Dual Euler Method.- Q-Learning Based Online Adaptive Flight Control for Fixed-Wing UAV.
£427.49
Springer Verlag, Singapore Advanced Model-Based Charging Control for
Book SynopsisIn this book, the most state-of-the-art advanced model-based charging control technologies for lithium-ion batteries are explained from the fundamental theories to practical designs and applications, especially on the battery modelling, user-involved, and fast charging control algorithm design. Moreover, some other necessary design considerations, such as battery pack charging control with centralized and distributed structures, are also introduced to provide excellent solutions for improving the charging performance and extending the lifetime of the batteries/battery packs. Finally, some future directions are mentioned in brief. This book summarizes the model-based charging control technologies from the cell level to the battery pack level. From this book, readers interested in battery management can have a broad view of modern battery charging technologies. Readers who have no experience in battery management can learn the basic concept, analysis methods, and design principles of battery charging systems. Even for the readers who are occupied in this area, this book also provides rich knowledge on engineering applications and future trends of battery charging technologies.Table of ContentsI. IntroductionII. Lithium-Ion Battery Charging Technologies: Fundamental ConceptsIII. Lithium-Ion Battery Model: Fundamental TheoremIV. Model-based Fast Charging Control for Lithium-Ion BatteriesV. User-Involved Charging Control for Lithium-Ion BatteriesVI. Fast Battery Charging Control with Economic Cost OptimizationVII. User-Involved Battery Charging Control with Economic Cost OptimizationVIII. Charging Problem Analysis for Lithium-Ion Battery PacksIX. Charging Equipments for Lithium-Ion Battery PacksX. Optimal Charging Control for Lithium-Ion Battery Packs: Centralized StructureXI. Optimal Charging Control for Lithium-Ion Battery Packs: Distributed StructureXII. The Future of Lithium-Ion Battery Charging Technologies.
£123.49
Springer Verlag, Singapore Proceedings of the World Conference on
Book SynopsisThis book features a collection of high-quality, peer-reviewed research papers presented at first ‘World Conference on Intelligent and 3-D Technologies’ (WCI3DT 2022), held in China during May 24–26, 2022. The book provides an opportunity for the researchers and academia as well as practitioners from industry to publish their ideas and recent research development work on all aspects of 3D imaging technologies and artificial intelligence, their applications, and other related areas. The book presents ideas and the works of scientists, engineers, educators, and students from all over the world from institutions and industries.
£179.99
Springer Verlag, Singapore Computer Vision and Robotics: Proceedings of CVR
Book SynopsisThis book is a collection of the high-quality research articles in the field of computer vision and robotics which are presented in International Conference on Computer Vision and Robotics (ICCVR 2022), organized by BBD University Lucknow India, during 21 – 22 May 2022. The book discusses applications of computer vision and robotics in the fields like medical science, defence and smart city planning. This book presents recent works from researchers, academicians, industry, and policy makers.Table of ContentsStory Telling: Learning to Visualize Sentences Through Generated Scenes.- A Novel Processing of Scalable Web Log Data using Map Reduce Framework.- A Review of Disease Detection of Pre and Post-Harvest Plant Diseases: Recent Developments and Future.- Comparative Study Based on Lung Cancer with Covid-19 Using Deep Learning and Machine Learning.- Low-cost Data Acquisition System for Electric Vehicles.- Machine Learning based Robotic-Assisted Upper Limb Rehabilitation Therapies: A Review.- Performance Analysis of Classic LEACH vs CC-LEACH.- Anomaly Detection in the Course Evaluation Process.- Self Attention Based Efficient U-Net for Crack Segmentation.- Lung Carcinoma Detection from CT Images Using Image Segmentation.- A Deep Learning Based Human Activity Recognition System for Monitoring the Elderly People.- Tweets Classification on the Base of Sentiments using Deep Learning.
£189.99
Springer Verlag, Singapore Soft Computing Applications in Modern Power and
Book SynopsisThis book provides rigorous discussions, case studies, and recent developments in soft computing and its application in power systems enabled with power electronics-based equipment, biomedical engineering, and image processing. The readers would be benefitted from enhancing their knowledge and skills in the domain areas. This book also helps the readers in developing new and innovative ideas.
£179.99
Springer Verlag, Singapore Bio-Inspired Locomotion Control of Limbless
Book SynopsisThis book presents a bio-inspired hierarchical control scheme step by step toward developing limbless robots capable of 3D locomotion, fast reflex response, as well as sophisticated reaction to environmental stimuli. This interdisciplinary book introduces how to combine biological concept with locomotion control of limbless robots. The special features of the book include limbless locomotion classification and control, design of biological locomotor and the integration of sensory information into the locomotor using artificial intelligence methods, and on-site demonstrations of limbless locomotion in different scenarios. The book is suitable for readers with engineering background, especially for researchers focused on bio-inspired robots.Table of ContentsPreface.- Limbless locomotion introduction (classification and the corresponding locomotive features in nature).- Limbless locomotion control in robotic domain.- Design of a lamprey spinal central pattern generator (CPG).- Limbless locomotion under the lamprey spinal CPG.- Sensory reflex mechanism.- Adaptive limbless locomotion.- Research challenges.
£42.74
