Aerospace and aviation technology Books

Book SynopsisThis book aims to provide comprehensive coverage of the field of air transportation, giving attention to all major aspects, such as aviation regulation, economics, management and strategy. The book approaches aviation as an interrelated economic system and in so doing presents the “big picture” of aviation in the market economy. It explains the linkages between domains such as politics, society, technology, economy, ecology, regulation and how these influence each other. Examples of airports and airlines, and case studies in each chapter support the application-oriented approach. Students and researchers in business administration with a focus on the aviation industry, as well as professionals in the industry looking to refresh or broaden their knowledge of the field will benefit from this book. Table of ContentsPreface.- 1 Management Summary.- 2 Fundamentals and Structure of Aviation Systems.- 3 The Environment of Aviation.- Part I: The Supply Side of Aviation.- 4 From the Aviation Value Chain to the Aviation System.- 5 Airline Strategy from Network Management to Business Models.- 6 Managing Airport Infrastructure.- Part II: The Demand Side of Aviation.- 7 Marketing in Aviation.- 8 Passenger Behavior.- 9 Risk, Safety and Security.- Part III: Steering and Controlling the System of Aviation.- 10 Aviation Governance.- 11 Risk Management in Aviation.- 12 Authorities and Regulation in Aviation.

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Book SynopsisThe Earth's atmosphere is often portrayed as a thin and finite blanket covering our planet, separate from the emptiness of outer space. In reality, the transition is gradual and a tiny fraction of the atmophere gases is still present at the altitude of low orbiting satellites. The very high velocities of these satellites ensure that their orbital motion can still be considerably affected by air density and wind. This influence can be measured using accelerometers and satellite tracking techniques. The opening chapters of this thesis provide an excellent introduction to the various disciplines that are involved in the interpretation of these observations: orbital mechanics, satellite aerodynamics and upper atmospheric physics. A subsequent chapter, at the heart of this work, covers advances in the algorithms used for processing satellite accelerometry and Two-Line Element (TLE) orbit data. The closing chapters provide an elaborate analysis of the resulting density and wind products, which are generating many opportunities for further research, to improve the modelling and understanding of the thermosphere system and its interactions with the lower atmosphere, the ionosphere-magnetosphere system and the Sun.Table of ContentsEmpirical modelling of the thermosphere.- Satellite dynamics and non-gravitational force modelling.- Producing density and crosswind from satellite dynamics observations.- Analysis and interpretation of density and wind data.- Empirical model calibration.- Conclusions and recommendations.

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Book SynopsisThis book is intended as a system engineer's compendium, explaining the dependencies and technical interactions between the onboard computer hardware, the onboard software and the spacecraft operations from ground. After a brief introduction on the subsequent development in all three fields over the spacecraft engineering phases each of the main topis is treated in depth in a separate part.The features of today’s onboard computers are explained at hand of their historic evolution over the decades from the early days of spaceflight up to today. Latest system-on-chip processor architectures are treated as well as all onboard computer major components.After the onboard computer hardware the corresponding software is treated in a separate part. Both the software static architecture as well as the dynamic architecture are covered, and development technologies as well as software verification approaches are included.Following these two parts on the onboard architecture, the last part covers the concepts of spacecraft operations from ground. This includes the nominal operations concepts, the redundancy concept and the topic of failure detection, isolation and recovery.The baseline examples in the book are taken from the domain of satellites and deep space probes. The principles and many cited standards on spacecraft commanding, hardware and software however also apply to other space applications like launchers. The book is equally applicable for students as well for system engineers in space industry.Table of ContentsContext.- Onboard Computers.- Onboard Software.- Satellite Operations.

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Book SynopsisViscous flow is treated usually in the frame of boundary-layer theory and as two-dimensional flow. Books on boundary layers give at most the describing equations for three-dimensional boundary layers, and solutions often only for some special cases.This book provides basic principles and theoretical foundations regarding three-dimensional attached viscous flow. Emphasis is put on general three-dimensional attached viscous flows and not on three-dimensional boundary layers. This wider scope is necessary in view of the theoretical and practical problems to be mastered in practice. The topics are weak, strong, and global interaction, the locality principle, properties of three-dimensional viscous flow, thermal surface effects, characteristic properties, wall compatibility conditions, connections between inviscid and viscous flow, flow topology, quasi-one- and two-dimensional flows, laminar-turbulent transition and turbulence. Though the primary flight speed range is that of civil air transport vehicles, flows past other flying vehicles up to hypersonic speeds are also considered. Emphasis is put on general three-dimensional attached viscous flows and not on three-dimensional boundary layers, as this wider scope is necessary in view of the theoretical and practical problems that have to be overcome in practice.The specific topics covered include weak, strong, and global interaction; the locality principle; properties of three-dimensional viscous flows; thermal surface effects; characteristic properties; wall compatibility conditions; connections between inviscid and viscous flows; flow topology; quasi-one- and two-dimensional flows; laminar-turbulent transition; and turbulence. Detailed discussions of examples illustrate these topics and the relevant phenomena encountered in three-dimensional viscous flows. The full governing equations, reference-temperature relations for qualitative considerations and estimations of flow properties, and coordinates for fuselages and wings are also provided. Sample problems with solutions allow readers to test their understanding.Trade Review“The book would be an appropriate resource for every student of aerodynamics. … The book is well structured, and the bibliography which partially follows the chapters and sections is comprehensive. In order to test the reader’s understanding of the material, each chapter is accompanied by various problems and their solutions. A lot of graphics, including colored pictures, illustrate the book very well.” (Jürgen Socolowsky, Mathematical Reviews, April, 2017)Table of ContentsIntroduction.- Properties of Three-Dimensional Attached Viscous Flow.- Equations of Motion.- Boundary-Layer Equations for Three-Dimensional Flow.- Boundary-Layer Integral Parameters.- Viscous Flow and Inviscid Flow Connections and Interactions.- Topology of Skin-Friction Fields.- Quasi-One-Dimensional and Quasi-Two-Dimensional Flows.- Laminar-Turbulent Transition and Turbulence.- Illustrating Examples.- Solutions of the Problems.

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Book SynopsisDieser Buchtitel ist Teil des Digitalisierungsprojekts Springer Book Archives mit Publikationen, die seit den Anfängen des Verlags von 1842 erschienen sind. Der Verlag stellt mit diesem Archiv Quellen für die historische wie auch die disziplingeschichtliche Forschung zur Verfügung, die jeweils im historischen Kontext betrachtet werden müssen. Dieser Titel erschien in der Zeit vor 1945 und wird daher in seiner zeittypischen politisch-ideologischen Ausrichtung vom Verlag nicht beworben.Table of ContentsI. Der Luftverkehr.- 1. Geschwindigkeit und Häufigkeit.- 2. Zuverlässigkeit und Bequemlichkeit.- 3. Wirtschaftlichkeit.- II. Die Luftkräfte.- 4. Form- und Reibungswiderstand.- 5. Auftrieb.- 6. Induzierter Widerstand.- III. Das Flugwerk.- 7. Entwurf.- 8. Ausführung.- IV. Das Triebwerk.- 9. Schrauben.- 10. Motoren.- V. Das Flugzeug.- 11. Flugleistungen.- 12. Flugeigenschaften.

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Book SynopsisEntwicklung des Flugwesens und der Fluglehre, Rekordtabelle.- I. Allgemeines über Luftkräfte. Luftwiderstand.- 1. Luftdruck.- 2. Luftdichte.- 3. Inkompressible Strömung.- 4. Kompressible Strömung.- 5. Luftwiderstand in Unterschallströmung.- 6. Luftwiderstand in Überschallströmung.- 7. Widerstandsbeizahlen verschiedener Körper.- II. Die Tragfläche.- 8. Luftkräfte auf die Tragfläche.- 9. Querschnitt der Tragflügel.- 10. Grundriß der Tragflügel.- 11. Die Tragfläche in Überschallströmung.- 12. Der Aufbau der Tragflächen.- 13. Der Gleitflug.- III. Motorloser Flug.- 14. Fliegen aus eigener Kraft.- 15. Segelfliegen.- 16. Segelflugzeuge.- IV. Die Luftschraube.- 17. Die Wirkungsweise der Luftschraube.- 18. Die Kennlinien von Verstellschrauben.- 19. Herstellung und Prüfung der Luftschrauben.- V. Das Triebwerk.- 20. Allgemeines über Flugzeugtriebwerke.- 21. Kolbentriebwerke und ihre Kennlinien.- 22. Aufbau der Kolbenmotoren und ihre Einzelteile.- 23. Strömungstriebwerke und ihre Kennlinien.- 24. Aufbau der Gasturbinentriebwerke und ihre Einzelteile.- VI. Flugleistungen.- 25. Waagrechtflug.- 26. Steigflug.- 27. Reichweite.- 28. Messung der Flugleistungen.- VII. Steuemng und Stabilität.- 29. Flossen, Ruder, Steuerungen.- 30. Wirkung der Ruder.- 31. Längs- und Querstabilität.- 32. Automatische Flugzeugsteuerung.- VIII. Abflug und Landung.- 33. Hilfsmittel für Abflug und Landung.- 34. Der Abflugvorgang.- 35. Der Landevorgang.- IX. Das Drehflügelflugzeug.- 36. Allgemeines über Schraubenflugzeuge.- 37. Der vertikale Flug.- 38. Der Vorwärtsflug.- 39. Blattbewegungen.- 40. Hubschraubersteuerung, Stabilität, Schwingungen.- X. Kursbestimmung und Flugbeförderung.- 41. Einfluß des Windes auf Kurs und Flugdauer.- 42. Funknavigation.- 43. Die direkten Kosten derFlugbeförderung.- 44. Einige neuere Flugzeugmuster.- Zusammenstellung der wichtigsten Bezeichnungen.- Namen- und Sachverzeichnis.- Zahlentafeln.- 1. Luftwiderstand verschiedener Querschnittsformen.- 2. Hauptabmessungen, Leistungen und Verbrauchszahlen einiger Flugmotoren.- 3. Hauptabmessungen, Leistungen und Verbrauchszahlen einiger Flugzeuggasturbinen.- 4. Abmessungen einiger neuzeitlicher Flugzeuge.- 5. Temperatur, Druck, Dichte, Schallgeschwindigkeit und Zähigkeit der Luft in der Normalatmosphäre.Table of ContentsEntwicklung des Flugwesens und der Fluglehre, Rekordtabelle.- I. Allgemeines über Luftkräfte. Luftwiderstand.- 1. Luftdruck.- Luftdruck in Meereshöhe.- Druckabnahme mit der Höhe.- Normalatmosphäre.- Barometrische Höhenmessung.- 2. Luftdichte.- Luftdichte in Meereshöhe.- Einfluß von Druck und Temperatur.- Zustandsgleichung für Gase.- Die wirkliche Atmosphäre.- Berichtigung der Steiggeschwindigkeit.- Umrechnung auf Normalatmosphare.- 3. Inkompressible Strömung.- Druck und Geschwindigkeit im Stromfaden.- Geschwindigkeitsmessung.- Staudruck.- Bernoullische Gleichung.- Impulssatz.- 4. Kompressible Strömung.- Machscher Kegel.- Schwache Verdichtungswelle.- Innere Wärmeenergie.- Energiesatz und adiabatische Zustandsänderung.- Schallgeschwindigkeit.- Wärmeinhalt (Enthalpie).- Energiesatz für Gasströmungen.- Verlustfreie Gasströmung.- Stautemperatur.- Staupunktsdruck und Staudruck.- Überschalldüse (Lavaldüse).- Gerader Verdichtungsstoß.- Stoßverluste.- Staudruck in Überschallströmung.- Überschallwelle.- 5. Luftwiderstand in Unterschallströmung.- Widerstand durch Wirbelbildung.- Reibungswiderstand.- Widerstandsbeiwer.- Reynoldssche Kennzahl.- Zähigkeitszahl.- 6. Luftwiderstand in Überschallströmung.- Wellenwiderstand.- Kleine Ablenkung der Überschallströmung.- Ablenkung um größere Winkel.- Wellenwiderstand des dünnen Doppelkeiles.- Wellenwiderstand der schwach angestellten Platte.- Widerstand in schallnahen Strömungen.- 7. Widerstandsbeizahlen verschiedener Körper.- Veränderlicbkeit der Widerstandsbeizahlen.- Widerstandsbeiwerte verschiedener Querschnittsformen.- Teilwiderstände am Flugzeug.- Oberflächenreibung.- Schlanke Körper und Flügelprofile.- Aerodynamischer Flugzeugwirkungsgrad.- II. Die Tragfläche.- 8. Luftkräfte auf die Tragfläche.- Aligemeines.- Anstellwinkel, Auftrieb und Rücktrieb.- Gleitzahl.- Druckverteilung über die Tiefe.- Abwärtsbeschleunigung der Luft.- Zirkulation.- Auftriebs- und Widerstandsbeiwert.- Tragflächenkennlinien.- 9. Querschnitt der Tragflügel.- Aufbau des Profils.- Höchstauftrieb und Kleinstwiderstand.- Kennlinien eines Profils.- Kennlinien für große Anstellwinkel. S.73.- Auftriebserhöhung durch Endklappen.- Auftriebserhöhung durch Schlitzvorflügel.- Endklappe mit Schlitz.- Weitere Mittel zur Auftriebserhöhung.- 10. Grundriß der Tragflügel.- Seitenverhältnis.- Flächenbelastung.- Wirbelkette.- Induzierte Abwärtsgeschwindigkeit.- Induzierter Widerstand.- 11. Die Tragfläche in Überschallströmung.- Die drei Verlustquellen.- Seitenverhältnis.- Näherungen für Auftrieb und Widerstand.- Gleitverhältnis.- Vergleich mit Unterschalltragflächen.- Pfeilstellung.- Überschallwindkanäle.- Überschallversuchsergebnisse.- Auftriebsschwingungen.- Langsamflugprobleme.- 12. Der Aufbau der Tragflächen.- Belastung der Tragfläche.- Tragflügelbauweisen und Baustoffe.- Sichere Last und Sicherheitsgrad.- Beschleunigungslasten (Abfangen).- Böenlasten.- Weitere Lastzustönde.- Belastungsversuch.- Ermüdungsfestigkeit.- Flattern von Tragflügeln.- 13. Der Gleitflug.- Schädlicher Widerstand und Auftriebsfaktor.- Dimensionslose Fluggeschwindigkeit.- Gleitzahlberechnung.- Gleitwinkel, Anstellwinkel, Fluglagenwinkel, Sinkgeschwindigkeit.- III. Motorloser Flug.- 14. Fliegen aus eigener Kraft.- Erforderliche und verfügbare Muskelleistung.- Zukunftsaussichten des Muskelfluges.- Vergleich mit dem Vogelflug.- 15. Segelfliegen.- Statisches Segeln.- Hangaufwind.- Thermischer Aufwind.- Aufwind in Leewellen.- Reibungsaufwind.- Dynamisches Segeln.- 16. Segelflugzeuge.- Segelflugrekorde. S. 115.- Verwendungsbereich.- Hauptabmessungen.- IV. Die Luftschraube.- 17. Die Wirkungsweise der Luftschraube.- Kräfte am Propellerelement.- Elementwirkungsgrad.- Blattsteigungswinkel.- Verstellbare Blätter.- 18. Die Kennlinien von Verstellschrauben.- Schub- und Drehmomentenbeiwert.- Aktivitätsfaktor.- Wirkungsgrad eines Luftstrahlantriebes.- Strahlwirkungsgrad des Propellers.- Windkanalmeßergebnisse.- Entwurf einer Luftschraube.- Vergleich der Verstellschraube mit der Festblattschraube.- 19. Herstellung und Prüfung der Luftschrauben.- Bauweisen der Blätter.- Blattverstellmechanismus.- Statische und dynamische Ausbalancierung.- Schwingungsbeanspruchungen.- Windkanalversuche.- V. Das Triebwerk.- 20. Allgemeines über Flugzeugtriebwerke.- Thermischer Wirkungsgrad.- Strömungstriebwerke und Kolbentriebwerke.- Idealisiertes Strömungstriebwerk.- Heizwert und Verbrennungstemperatur. S.141.- Strahlwirkungsgrad. S.145.- Idealisiertes Kolbentriebwerk.- Verbundtriebwerke.- Raketentriebwerke.- 21. Kolbentriebwerke und ihre Kennlinien.- Viertaktmotor.- Verdichtungsgrad und Mitteldruck.- Detonation und Oktanzahl.- Der Dieselmotor.- Motorenprüfstände.- Bodenleistung.- Dauerleistung und Kurzleistung.- Höhenleistung.- Brennstoffverbrauch.- 22. Aufbau der Kolbenmotoren und ihre Einzelteile.- Reihen- und Sternmotoren.- Hauptabmessungen, Leistungen und Verbrauchszahlen einiger Flugmotoren.- Bauarten mit Abgasturbine.- Einzelteile.- Zylinder und Kolben.- Ventile und Steuerung.- Zündanlage.- Kühlung.- Schmierung.- 23. Strömungstriebwerke und ihre Kennlinien.- Entwicklungstendenzen.- Die Luftstaudüse (Lorinantrieb).- Argus-Schmidt-Rohr.- Brennkammerverluste.- Veranderung der Betriebsbedingungen bei gleichen Machschen Zahlen.- Düsentriebwerk.- Kompressor- und Turbinenverluste.- Flugwindstau.- Querschnittsgröße.- Kennlinien für ein Düsentriebwerk.- Umrechnung für Höhe.- Kennlinien für ein Turbopropellertriebwerk. S.187.- 24. Aufbau der Gasturbinentriebwerke und ihre Einzelteile.- Einwellentriebwerke. S.188.- Zweiwellentriebwerke.- Kaltluftzusatz.- Hauptabmessungen, Leistungen und Verbrauchszahlen einiger Gasturbinen.- Einzelteile der Gasturbinen.- Kompressor.- Brennkammer.- Turbine. S.199.- Austrittsdüse. S.201.- VI. Flugleistungen.- 25. Waagrechtflug.- Widerstand und Düsenschub.- Widerstand und Propellerschub.- Überschallflug mit Düsenantrieb. S.207.- 26. Steigflug.- Steiggeschwindigkeit.- Anstellwinkel beim Steigen.- Höheneinfluß.- Steigzeit und Gipfelhöhe.- Tragflächengroßen- und Fluggewichtsänderungen. S.214.- 27. Reichweite.- Aufgabenstellung. S.216.- Propellerflugzeug. S.217.- Flughöhe und Reichweite.- Windeinfluß.- Brennstoffvorrat und Reichweite.- Düsenflugzeug.- Fluggeschwindigkeit und Reichweite.- 28. Messung der Flugleistungen.- Messung der relativen Fluggeschwindigkeit.- Messung der Steiggeschwindigkeit und Umrechnung auf Normalatmosphäre. S.227.- Fluggeschwindigkeit bei Wind.- Stoppdreieck. S.231.- VII. Steuemng und Stabilität.- 29. Flossen, Ruder, Steuerungen.- Übersicht der Achsenrichtungen. S.233.- Querruder.- Höhenruder.- Seitenruder.- Begriff der Stabilität. S.237.- Steuerbetätigungsorgane.- Steuerkräfte. S.241.- Größte Handkräfte.- Servosteuerungen.- Künstliche Steuerkrafterzeugung.- 30. Wirkung der Ruder.- Kräfte bei Ruderausschlag.- Bemessung des Höhenruders.- Trägheitsmoment.- Bemessung des Seitenruders.- Kurvenflug.- in die Kurve.- Kurven im Wind.- 31. Längs- und Querstabilität.- Momentengleichgewicht.- Schwerpunkt.- Längsmomentenbeiwert.- Maß für Längsstabilität.- Stabilität und Knüppelstellung.- Momente um Längsachse. S.261.- V-Stellung. S.262.- Stabilisierung im überzogenen Fluge.- 32. Automatische Flugzeugsteuerung.- Dynamische Stabilität.- Zwecke der automatischen Steuerung.- Hauptbestandteile der automatischen Steuerung.- Flugeigenschaftsmessungen.- VIII. Abflug und Landung.- 33. Hilfsmittel für Abflug und Landung.- Aligemeines. S.274.- Fahrgestell mit Sporn. S.275.- Fahrgestell mit Bugrad.- Zweiradfahrwerk.- Raddrücke.- Wasserflugzeug und Flugboot.- 34. Der Abflugvorgang.- Kräfte beim Anlauf.- Anlaufzeit und Anlaufweg.- Windeinfluß auf den Abflugvorgang.- Methoden zur Verringerung der Anlaufstrecke. S.284.- Abflug vom Wasser. S.287.- 35. Der Landevorgang.- Landetechnik.- Landestoß.- Wasserlandung.- Methoden zur Verringerung der Auslaufstrecke.- IX. Das Drehflügelflugzeug.- 36. Allgemeines über Schraubenflugzeuge.- Der Tragschrauber.- Der Hubschrauber mit mechanischem Schraubenantrieb.- Der Hubschrauber mit Reaktionsschraubenantrieb.- Kombinationshubschrauber.- Verwandlungshubschrauber. S.308.- Verwandlungshubschrauber. S.308.- 37. Der vertikale Flug.- Strahltheorie der Hubschraube.- Profilverluste.- Blattspitzenverluste.- Schwebeflugkennlinien.- Optimale Hubschraubenabmessungen. S.317.- Der vertikale Abstieg.- Einfluß der Bodennähe.- 38. Der Vorwärtsflug.- Induzierte Verluste im Vorwärlsflug.- Profilverluste im Vorwärtsflug.- Rotorkennlinien.- Vortriebswirkungsgrad des Rotors. S.329.- Einfluß von Starrflügel.- Einfluß von Propeller.- Hubschrauberflugleistungen.- 39. Blattbewegungen.- Kegelwinkel.- Blattschlagbewegung.- Blattschwenkbewegung.- Simultane Blattverstellung.- Zyklische Blattverstellung.- 40. Hubschraubersteuerung, Stabilität, Schwingungen.- Steuerung der Hubschrauber.- Stabilität der Hubschrauber.- Hubschrauberschwingungen.- Mechanische Instabilität.- Ermüdungsfestigkeit der Hubschrauber.- X. Kursbestimmung und Flugbeförderung.- 41. Einfluß des Windes auf Kurs und Flugdauer.- Gerade Flugbahn.- Geschlossene Flugbahn.- Rascheste Flugbahn bei gleichmäßigem Wind.- Rascheste Flugbahn bei ungleichmäßigem Wind.- 42. Funknavigation.- Übersicht der Navigationsmethoden.- Funkpeilung.- Das Decca-System.- Das Loran-System.- Radar als Navigationshilfe. S.367.- 43. Die direkten Kosten der Flugbeförderung.- Wirtschaftlichkeit des Flugtransportes.- Zuladung.- Nutzlast.- Beförderungskosten je Tonnenkilometer.- Zahlenbeispiele (Propellerflugzeug, Hubschrauber, Düsenflugzeug). S.377.- Andere Wirtschaftszwecke des Flugzeuges.- 44. Einige neuere Flugzeugmuster.- Flugzeugbauarten.- Reise. S.383.- Verkehr.- Militärischer Transport.- Langstreckenbomber. S.390.- Hubschrauber. S.391.- Bemerkungen zu Zahlentafel 4.- Zusammenstellung der wichtigsten Bezeichnungen.- Namen- und Sachverzeichnis.- Zahlentafeln.- 1. Luftwiderstand verschiedener Querschnittsformen.- 2. Hauptabmessungen, Leistungen und Verbrauchszahlen einiger Flugmotoren.- 3. Hauptabmessungen, Leistungen und Verbrauchszahlen einiger Flugzeuggasturbinen.- 4. Abmessungen einiger neuzeitlicher Flugzeuge.- 5. Temperatur, Druck, Dichte, Schallgeschwindigkeit und Zähigkeit der Luft in der Normalatmosphäre.

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Book SynopsisIntroduction.- Analytical Methods for Periodic Motions.- Periodic Solutions for Buckled Nonlinear Jeffcott Rotors.- Semi-analytic Solutions of Periodic Motions in Nonlinear Jeffcott Rotors.- Modeling for Journal Bearing Rotors.

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Book SynopsisDynamics and control.- Aerospace propulsion.- Air traffic management.- Deep space exploration.- Intelligent sensing and Information fusion.

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Book Synopsis"Chapter 1 Fundamentals".- "Chapter 2 PID-Based Fault-Tolerant Control for Fixed-Wing UFVs".- "Chapter 3 Reinforcement Learning for Fault-Tolerant Control".- "Chapter 4 Adaptive Fault-Tolerant Control for Networked UFVs".- "Chapter 5 Event-Triggered Fault-Tolerant Control with Communication Constraints".- "Chapter 6. Distributed Fault-Tolerant Control for Multi-Agent Systems".- "Chapter 7 Practical Fault-Tolerant Control in Networked UFVs".- "Chapter 8 Fault-Tolerant Control for Trailing UFVs in Wake Vortex Effects".- "Chapter 9 Fault-Tolerant Control for Networked Trailing UFVs".- "Chapter 10 Conclusions".

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