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Springer Fachmedien Wiesbaden Drei-Bode-Plots-Verfahren für Regelungstechnik: Ein universelles Stabilitätskriterium für stabile und instabile Regelstrecken
Das von A. Leonhard im Jahre 1940 vorgeschlagene Stabilitätskriterium, bekannt als Zweiortskurvenverfahren, ist im Buch durch Einsatz eines gespiegelten negativ inversen Reglers zu einem neuen Verfahren (DBV) überarbeitet und in einem Bode-Diagramm mit drei getrennten Amplituden- und Phasengängen angewendet. Das DBV hat mehrere Vorteile gegenüber bekannten Nyquist- oder Michailow-Stabilitätskriterien und lässt die Stabilität von Regelkreisen direkt anhand Bode-Plots der Regelstrecke prüfen. Die Übungsaufgaben sind mit Lösungen begleitet, die zum besseren Verständnis mit MATLAB® simuliert sind.
£33.24
Springer International Publishing AG Closed Loop Control and Management: Introduction to Feedback Control Theory with Data Stream Managers
The block diagrams as engineering means for closed loop control, which have been established by classic control theory for decades, are replaced in the above mentioned book by networks, the signals are replaced by data. It corresponds to the „Industry 4.0“ and to the structure of today’s automatic control systems. Thereby a classic closed loop is treated not isolated from other elements of nowadays automation like bus communication and process logical control, and is completed in proposed book with new control elements, so called data stream managers (DSM). The proposed book treats the control theory systematically like it is done in classical books considering the new concept of data management. The theory is accompanied in the book with examples, exercises with solutions and MATLAB®-simulations.
£55.61