Description
Book SynopsisIn dem Lehrbuch stellt der Autor grundlegende methodische Ansätze für den modellbasierten Systementwurf von mechatronischen Systemen in systematischer und geschlossener Form dar. Der Methodenkanon umfasst domänenneutrale Methoden zur Modellbildung und Verhaltensanalyse, der Modellkanon analytische Verhaltensmodelle für wichtige physikalisch-technische Domänen der mechatronischen Funktionsrealisierung. Mehr als 50 durchgerechnete Entwurfsbeispiele demonstrieren die dargestellten Methoden und Konzepte und unterstützen das Selbststudium.
Table of ContentsElemente der Modellbildung.- Simulationstechnische Aspekte.- Funktionsrealisierung – Mehrkörperdynamik.- Funktionsrealisierung – Mechatronischer Elementarwandler.- Funktionsrealisierung – Elektrostatische Wandler.- Funktionsrealisierung – Piezoelektrische Wandler.- Funktionsrealisierung – Wandler mit elektromagnetischer Wechselwirkung.- Funktionsrealisierung – Digitale Informationsverarbeitung.- Regelungstechnische Aspekte.- Stochastische Verhaltensanalyse.- Entwurfsbewertung – Systembudgets.