Description
Table of Contents1 Einleitung und Aufgabenstellung.- 2 Adaptive Control-Systeme an Werkzeugmaschinen.- 2.1 Analoge und digitale ACC-Systeme.- 2.2 übertragungsverhalten der Regelstrecke.- 2.2.1 Übertragungsverhalten der Bahnsteuerung.- 2.2.2 Übertragungsverhalten des Fräsprozesses.- 2.2.3 Übertragungsverhalten des Schnittmoment — Sensors.- 2.3 Regelkonzept für das direkte digitale ACC-System.- 2.3.1 Wahl der Abtastperiode.- 2.3.1.1 Bandbreite und Abtastperiode.- 2.3.1.2 Systemstörverhalten und Abtastperiode.- 2.3.2 Entwurf geeigneter Regelalgorithmen für die Fräsbearbeitung mit ACC.- 2.3.2.1 Lineare Regelalgorithmen.- 2.3.2.2 Adaption der Reglerparameter an die Stellgröße.- 2.3.2.3 Kompensation der Streckenverstärkung.- 2.3.2.4 Kompensation bei angenähertem Streckenverhalten.- 2.3.2.5 Ausgleich periodischer Schwankungen im Verlauf der Stellgröße.- 2.3.3 Organisationsstruktur, Interruptverarbeitung und Programmlaufzeiten im Prozeßrechner.- 2.3.3.1 Anschnittsteuerung mit dem Prozeß-rechner.- 2.3.3.2 Messungen der Programmlaufzeit und Rechnerbelegung.- 2.3.3.3 Arithmetik und Programmlaufzeit.- 3 Integration des ACC-Systems in eine CNC.- 3.1 Arbeitsweise des CNC-Systems.- 3.1.1 Organisation der CNC-Funktionen im Rechner.- 3.1.2 Arbeitsweise der Interpolation.- 3.1.2.1 Sehnenlängensteuerung bei Linear- und Zirkularinterpolation.- 3.1.2.2 Rechnerbelastung durch die Soft-ware-Interpolation.- 3.1.2.3 Einfluß der Laufzeit TIP auf die maximale Bahngeschwindigkeit.- 3.2 Kopplung zwischen CNC- und ACC-Funktionen.- 3.2.1 Kopplung der ACC-Prozeßperipherie an den CNC-Rechner.- 3.2.2 Organisation des ACC-Programms innerhalb des CNC-Software-Systems.- 3.3 Schnittstellen und Wechselwirkung zwischen ACC- und CNC-Funktionen.- 3.3.1 Übergabe der Stellgröße Bahngeschwin-digkeit.- 3.3.2 Abtastperiode und Sehnenabfahrzeit.- 3.3.3 Einfluß der Grenzregelung auf die Lauf-zeit des Interpolationsprogramms.- 3.3.4 Minimale Bahngeschwindigkeit u.- 3.3.5 Einfluß der Regelung auf die maximale Bahngeschwindigkeit usmax.- 3.3.6 Maximale Bahngeschwindigkeit umax.- 3.3.7 Anschnittsteuerung im CNC-System.- 3.3.7.1 Sehnenabfahrzeit und Sehnen-pufferung.- 3.3.7.2 Beschleunigungsbegrenzung.- 3.3.7.3 Schleppabstand.- 4 Einsatz des direkten digitalen ACC-Systems an einer Produktionsfräsmaschine mit CNC.- 4.1 Hardware des Systems.- 4.2 ACC-Software.- 4.2.1 Programmierung der ACC-Parameter.- 4.2.2 ACC-Funktionsprogramme.- 4.3 Bedienung des ACC-Systems.- 4.4 Kosten des ACC-Systems.- 4.5 Fräsbeispiele.- 5 Zusammenfassung und Ausblick.
